Способ многопараметрового электромагнитного контроля ферромагнитных изделий и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к методам неразрушающего контроля физико-технических показателей ферромагнитных изделий и может быть использовано в промышленности для определения прочностных характеристик контролируемых изделий. Целью изобретения является повьшение точности контроля за счет введения дополнительного режиманамагничивания током треугольной формы. На изделие воздействуют электромагнитным полем, напряженность которого изменяется по системе функций Таудера при изменении частот возбуждающего тока. При этом вводятся дополнительные коррекции тока намагничивания для отстройки отметающих факторов. Определение параметров коррекции производится путем предварительной обучающей выборки на эталонных изделиях. Устройство, реализующее данный способ,, содержит мини-ЭВМ, которая через интерфейс управляет работой контроллерами намагничивающего тока и стенда. Контролируемая деталь намагничивается в электромагнитном преобразователе одновременно с эталоном, подвергается упругой деформации, величина которой регистрируется тензодатчиками, и через аналоговый коммутатор информационные сигналы поступают в аналого-цифровой преобразователь и в цифровой форме на вход интерфейса. Путем адаптивного изменения воздействующих параметров осуществляется обучение для контроля соответствующего типа изделий . 2 с.п. ф-лы, 1 ил. сл 1чО 00 00 ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 С 01 И 27/90

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф Сн ИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3895152/25-28 (22) 13.05.85 (46) 07.02.87. Бюл, Ф 5 (71) Краснодарский политехнический .институт (72) В.М.Возмитель, С.А.Дюжева, Г.Н.Олифиренко, Т.И.Ярошко и В.О.Олифиренко (53) 620.179.14(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 935900, кл. G 01 N 27/90, 1983.

Авторское свидетельство СССР

,У 978029, кл. G 01 N 27/90, 1986» (54) СПОСОБ МНОГОПАРАМЕТРОВОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КОНТРОЛЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к методам неразрушающего контроля физико-технических показателей ферромагнитных изделий и может быть использовано в промьппленности для определения прочностных характеристик контролируемых изделий, Целью изобретения является повьппение точности контроля за счет введения дополнительного режима намагничивания током треугольной формы.

„„SU„„1288579 А 1

На изделие воздействуют электромагнитным полем, напряженность которого изменяется по системе функций Таудера при изменении частот возбуждающе- го тока. При этом вводятся дополнительные коррекции тока намагничивания для отстройки отметающих факторов.

Определение параметров коррекции производится путем предварительной обучающей выборки на эталонных изделиях.

Устройство, реализующее данный способ

Р содержит мини-ЭВИ, которая через интерфейс управляет работой контроллерами намагничивающего тока и стенда.

Контролируемая деталь намагничиваетс ся в электромагнитном преобразовате- Ю ле одновременно с эталоном, подвергается упругой деформации, величина которой регистрируется тензодатчиками, С и через аналоговый коммутатор информационные сигналы поступают в аналого-цифровой преобразователь и в цифровой форме на вход интерфейса. Путем адаптивного изменения воздействующих © параметров осуществляется обучение для 00 контроля соответствующего типа изОб делий. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. Сд

- I? 885

Изобретение относится к методам неразрушающего контроля физико-механических параметров ферромагнитных иэделий и может быть использовано в .. машиностроительной промьппленности,цля 5 структурного анализа.

Цель изобретения — повьппение точности контроля параметров Йзделий

sa счет введения дополнительного режима намагничивания током треуголь1О ной формы.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит соединенные последовательно блок 1 намагничивания и два электромагнитных преобразователя 2 и 3, два тензометрических преобразователя 4 и 5, соединенные

20 последовательно селектор б, блок 7 управления коммутатором, аналоговый коммутатор 8, к входам которого подключены электромагнитные преобразователи 2 и 3 и тензометрические датчики 4 и 5, аналого-цифровой преобразователь 9 и блок 10 буферной памяти.

Устройство содержит также интерфейсный узел 11, состоящий из последовательно соединенных дешифратора

12 адреса с памятью, блока 13 управления квитированием, блока 14 приемопередатчиков, входы которого подключены к селектору 6 и блоку 10 буферной памяти, и.входного н выходного регистров 15 и 16.. Интерфейсный узел 11 содержит также соединенные последовательно регистр 17 управления и шиннын формирователь 18, выход которого подключен к селектору

6 и дешифратору 12 адреса с памятью.

В состав устройства входят также соединенные последовательно KoHTpoJ"-" лер 19 стенда, подключенньп1 к селектору 6, и исполнительный механизм 20,, соединенные последовательно контрол-. лер 21 намагничивающего тока, муль— . типлексор 22, два регистра 23 и 24, управляемый генератор 25 и формирова. А-g тель 26 тока намагничивания, и мини-3BN 27, связанная с входным и вы-. ходным регистрами 15 и 16 н регистром 17 управления.

Способ реализуется следующим 55 образо м.

На контролируемый объект воздейе ствуют электромагнитным полем, из-. меняющимся по треугольной форме (no „

79 2 системе функций Иаудера) в широком диапазоне частот (10 Гц — 100 кГц) зондирования. Исходные амплитудные значения последних на соответствующих частотах анализа устанавливают такими, чтобы уровень высших гармоник Уолша в спектре сигнала первичного измерительного преобразователя на:всех выбранных частотах анализа был постоянен (например 0,57}, при этом дополнительно осуществляют коррекцию амплитуды зондирования для компенсации вклада, обусловленного вариацией структуры, численно равную по величине К, А„, где л л

К = (а,- .) +(а„. - ) +(а e- — ) р а 8 э а

Р, " э "вэ л где р,Q, б — соответственно сценки твердости, предела текучести, предела прочности, определяемые в первом режиме намаг

1 ничивания; р „5, 6 — указанные прочностные тз БЭ характеристи эталонной (опорной) детали; а, а, а — весовые множители, определяемые в цикле обучения на прецставительной обучающей выборке образцов-свидетелей по критерию минимальной дисперсии ошибки;

А — исхсдная амплитуда сигнала на частоте анализа.

Для исключения влияния мешающего фактора, обусловленного существенной трансформацией реологической функции объекта контроля в области совершения фазового реологического перехода первого и второго видов

11е = м (6 )I, согласно предлагаемому способу осуществляют дополнительную коррекцию амплитуды зондирования, пропорционально К, А, где л т2 К, К =Ь (— У вЂ” =-)1+Ь" (-Ф-=) +

1 gт т а 6 -Э

П1 т

b,, Ь „Ь", и 1., t, 1 — весовые множители 1,по1 стоянные для данного типа изделия), которые устанавливают в цикле обучения на представит ль—

1288579 ной выборке образцов; значение, соответствующее предельному переходу в область совершения фазового реологического перехода первого вида. 5

В дальнейшем на эталонные (сменные) образцы первой группы воздействуют по уровню исходными амплиту дами на частотах анализа и регистрируют спектральный состав (в базисе <0 Уолша) отклика электродинамического преобразователя, при этом осуществляют нагружение эталонных образцов ,в области Гука и устанавливают в явной форме зависимость изменения амплитуды поля от уровня р, Q,,G каж9 дого параметра индивидуально и всей совокупности А = Ч (1т, Io,, G ).

Это„позволяет повысить точность контроля абсолютных реологических полей (б1, 8 >, б -) при существенной зЗ вариации прочностных характеристик контролируемых иэделий. Затем используют усеченную обучающую выбор25 ку образцов (образцы средней прочностной группы), воздействуют на указанные образцы в области Кельвина и Максвелла и регистрируют отклик электродинамического преобразователя, при этом устанавливают характер изменения амплитуд (на фиксированных частотах анализа) в зависимости от уровня накапливаемых остаточных напряжений, обуславливающих трансформацию реологической функции 35 (6 ). При этом величину результирующей амплитуды зондирующего поля при вычислении вторичных (уточл л л ненных) оценок б„,, сз, В в режиме измерения устанавливают по критерию где коэффициенты с, и с„ устанавливают в цикле обучения (в заключительной его фазе) на представительной выборке образцов-свидетелей по критерию минимальной дисперсии ошибки.

Согласно способу в качестве электродинамического преобразователя используют первичный преобразователь, включенный по дифференциальной схеме включения (с опорной деталью), со- 5 держащий по две ортогонально расположенные измерительные обмотки относительно намагничивающих, а в качестве информативных составляющих электродинамического преобразователя используют спектральные составляющие Уолша, регистрируемые на локальных интервалах анализа.

В режиме обучения устанавливают оптимальные параметры корреляции амплитуды зондирования для исключения влияния сильномешающих факторов варации структуры (др, hb, лб ) и трансформации реологической функции — (6 ) в области совершения фазовых реопогических переходов первого и второго вилов на процесс контроля абсолютных реологических напряжений (составляющих тензора реологических полей 6, ).

2 2 Зэ

Цикл обучения. осуществляют путем изменения степени усечения обучающей выборки образцов по совокупности прочностных характеристик и интенсивности погружения последних по уровню 6, 6... 6 > при этом осуществляют электромагнитное зондирование объекта контроля на выбранных частотах анализа в диапазоне 20 Гц—

50 кГц, которые изменяются по форме и системе функций Шаудера и в диапазоне 7 . = 100 КА/М. Первоначально на эталонах первой группы измеряют гармонический состав электродина— мическо1.о преобразователя и устанав— ливают в явной форме многопараметровые оценки контролируемых параметров

p, b,, б„, используя для этого про-цедуру множественного регрессивного анализа.

В дальнейшем используют усеченную представительную выборку образцов-свидетелей (крайних прочностных групп и средней прочностной группы) и воздействуют на последние реологическими полями от области Гука вплоть до разрушения их (&, 6, з„ ), анализируют отклик электродинамического преобразователя (спектральный состав его) и устанавливают изменение коррекции амплитуды от 6, 6 т р и остаточных напряжений 6,, т.е.

A = Y (g, g, р, 6 „ ). Многопараметровые оценки прочностных характеристик объекта контроля 6, 6, р т R устанавливают в первом режиме намагничивания. Многопараметровые оценки

5,,8, 8» в явной форме определяются на ограниченной обучающей выборке образцов (средней прочностной группы) в области деформации (области Гука) контролируемых издеJIHH .

1288579

В режиме измерения, в первом режиме намагничивания, устанагливают в явной форме оценки прочностных харак-. л теристик р, 6", 6, на основании последних устанавливают уровень зондирования во втором режиме намагничивания (первичная коррекция амплитуды), равный А„ (1 — К ), и определяют первичные оценки контролируемых параметров 6, 8, 6, соглас-.

-. 1О

9 д 9 рд но после ним, а также ранее установл л ленным ., b,,р осуществляют вто-. т в ричную корреляцию амплитуды зонди„(-Г(, *,/ (, и определяют вторичные, уточненные лл Ф и оценки 8 иД, Д6;,, &я

Выбор соответствующих частот зондирования согласно .предлагаемому способу осуществляется исходя из соотношения для обобщенного параметра, 20 определяющего информативную зону "за-. хвата информации о свойствах контролируемого объекта по глубине. Выбор сетки частот.токовихревого зондирова-2 е ния объекта контроля из условия их минимума при достаточной,полноте отображения свойств объекта контроля (совокупности физико-механических характеристик) основан на ортогонализации вклада на каждой частоте ана- ЗО лиза в контролируемую совокупность физико-механических характеристик.

Устройство работает следующим об-разом.

Первоначально осуществляется цикл „.> обучения на представительной выбор-. ке образцов контролируемых изделий.

При этом амплитуду возбуждающего тока ступенчато изменяют во времени .в соответствии с программой„задавае- 40 мой мини-ЗВМ 27 в диапазоне ампли туд по 0 . = 100 КА/M. В качестве

::информативных составляющих использ р«от гармоники Уолша, регистрируемые на локальных интервалах анализа раз- 45

1 личной кратности огибающей сигнала, полученной путем изменения для каждого значения возбуждающего тока, нормированные по его мгновенным зна1чениям отклика в моменты времени 50 ,, e ÊÒ+Т/2п, где К=1, 2, 3 п = О,!,2,3,4, Для реализации управления зондирующим воздействием на объект контроля мини-ЭВИ 27 воздействует на контроллер 21 намагничивающего тока через селектор 6,.чари этом контроллер 21 намагничивающего тока формирует в цифровой форме изменения мгновенных значений намагничивающего тока, осуществляя тем самым управление формой намагничивающего тока и частотой зондирующего воздействия.

Реализация в такой форме контроллера 21 намагничивающего тока обеспечивает гибкость изменения частоты зондирования. когда форма зондирующего воздействия остается в диапазоне частот постоянной. Зто позволяет упростить реализацию тракта управления зондирующим устройством и, кроме того, осуществляет независимую регулировку параметров зондирующего воздействия по форме намагничивания и его частоте„

При этом, контроллер 21 намагничивающего тока через мультиплексор

22, регистры 23 и 24 воздействует на управляемый генератор 25 и формирователь 26 тока намагничивания. В режиме обучения контроллер 21 намагничивающего тока на базе задаваемого шага (с помощью мини-3ВМ 27) иттерационной процедуры поиска формирует форму зондирующего воздействия в явном ниде по критерию минимальной д".ñã.åðñèè ошибки. первом режиме обучения устанавливают вид регрессионных уравнений формирующих о..;сики контролируемых л л прочностных характеристик б и В

Ь т р путем коэффициентного взвешивания информативных составляющих),. Для этого электромагнитный преобразова-,,ïü 2 включают в абсолютный режим; измерения с помощью аналогового коммутатора 8, пр:лчем управление последним осуществляют с помощью мини-3ВМ

27 .-:.ерез интерфейсный узел 11, селектор 6 и блок 7 управления коммутатором. Мини-ЭВМ ?7 задает характер опроса (одиночньпл, его адресную часть, последовательный опрос, интервалы опроса и т.д.), на основании которого блок 7 управления коммутатором выраоатывает последовательность переключения каналов аналогового коммутатор„.. 8 во времени с привязкой относительно намагничивающего тока.

Для изменения объемного напряженного состояния электромагнитные преобразователи 2 и 3 содержат ортогонально расположенные вторичные обмотки, которые выполнены в ниде двух отдельных секций, разнесенных на 3-5 длин указанных секций. При этом с помощью аналогового коммутатора 8, который синхронизируется блоком 7 уп-!288579 равления коммутатором, осуществляется поочередное (синхронное) переключение указанных секций измерительных (вторичных) обмоток.

В первой фазе второго цикла обу5 чения устанавливают информативные частоты зондирования при изменении напряжений в контролируемом объекте. При этом мини-ЭВМ 27 задает исходную частоту зондирования, форму !0 и амплитуду сигнала. Полученный сиг— нал с электромагнитных преобразователей считывается в блоке 10 буферной памяти, а затем в мини-3BN, где производится его обработка. Устанавливая соответствующие образцы, производится обучение устройства соответствующим критериям. Цикл обучения завершается после установления в явной форме закоНомерностей изме- 20 нения амплитуды воздействующего сигнала на объект контроля.

Устройство в режиме измерения ра-. ботает следующим образом, Первоначально воздействуют на объ-25 ект контроля (с помощью тракта управления зондирующим воздействием) ступенчато изменяющимся по амплитуде (треугольной формы) зондирующим полем на фиксированной частоте, напри- gg мер, 40 Гц в диапазоне амплитуд до

V = 100 KA/М и регистрируют от0 Макс клик, информация о котором через тракт сбора и обработки измерительной информации поступает В мини-ЭВМ 35

27. В последней согласно установленным алгоритмам первоначально вычисляют спектральные гармонические состав.ляющие в базисе Уолша на локальных интервалах анализа, а затем оценки 40 йараметров 6, 8, р. Мини-ЭВМ 27

Т воздействует первоначально на селектор 6 и на контроллер 21 намагничивающего тока, воздействуя на управляемый генератор 25 и формирователь 45

26 тока намагничивания, через мультиплексор 22 и регистры 23 и 24 обеспечивает формирование ступенчато изменяющегося по амплитуде (треугольной формы) зондирующего воздействия 50 на объект контроля с помощью блока 1 намагничивания. После вычислеНия пал л раметров Б, 5, р контролируемого изделия мини-ЭВМ 27 переводит работу устройства Во второй режим измере-55 ния. При этом с помощью аналогового коммутатора 8 осуществляется подключение электромагнитных преобразователей 2 и 3 по дифференциальной схеме включения. В этом режиме измерения осуществляют многочастотное (поочередно переключаемое) зондирование объекта контроля в диапазоне

20 Гц — 50 кГц. Первоначально воздействуют на объект контроля поочередно на каждой частоте анализа (f ...,f ) воздействием установленйой оптимальной формы с исходными амплитудами (A, I, с установленными в первой фазе второго цикла обучения ° При этом мини-ЭВМ. 27, оказывая действие на контроллер 21 намагничивающего тока, обеспечивает исходную коррекцию амплитуды зондирования на базе установленных (вычисленных) оценок и л л

&, 6 . (согласно описанному).

В дальнейшем тракт сбора и обработки измерительной информации осуществляет вычисление первичных оцел л л нок 6„1, 8» 6, на основании зз

/ л р) осуществляют вторичную коррекцию амплитуды зондирования контроллером

2! намагничивающего тока, который обеспечивает выдачу формы намагничивающего тока в блок 1 намагничивания откорректированных значений амплитуды зондирования (вторичная коррекция), на основании которой в мини-ЭВМ вычисляют вторичные оценки л 11

8, 5, о . На этом процесс

11 22 33 измерения физико-технических показателей ферромагнитных изделий завершается.

Формулаизобретения

1. Способ многопараметрового электромагнитного контроля ферромагнитных изделий, заключающийся в том, что последовательно воздействуют на контролируемое изделие электромагнитным полем изменяющейся интенсивности, получают огибающую сигнала, выделяют спектральные составляющие полученного сигнала путем измерения для каждого значения возбуждающего тока нормированных по его амплитуде мгновенных значений информационного сигнала в последовательные моменты времени, преобразуют его с помощью функций Уолша и по результатам анализа полученного сигнала определяют качество контролируемого иэделия, сравнивая результаты измерений с результатами, полученными на эталонных образцах в процессе обучения, отличающийся тем, -.1288579 что, с целью повышения точности контроля параметров .-,Яделий„ при первом режиме немагни :.:.:::. †:Ия в цит(ле обучения определяют вид уравнений регрес- . сии, формирующих оценки прочностных характеристик, вводят второй цикл намагничивания. во время которого воздей"..-твуют -I.- . объект кон. роля злектромагнитным полем, изменяющимся по системе (1>увкб:,;.1й Кяудеря, совместно

ИЗМЕНЕНИЕМ ЧЯСтотт,1 ЗОНДИЗ>ОВЯНИЯ, амплитуду которого устянявлива>от из услОвия постоянствя ямплитуцы высших гармоник Уолша в спектре измеРЕННО1. О СИГНЯЛЯт КСРРЕКТИР. тЮТ ЯМПЛИ-тУДУ Онi Iòç-т:т>т>ЕГО Сппнала С КОЭФФ(IЦIТЕНТОЦМ >т В,., -,-, -.,-,ттт>тт го=.;->ЛЯ С rH Ч—

НОЙ ДЕфОРМаЦИИ:;,.:;т:1:;,Ктп(ТЕЛЬНЫМ КОЭффИЦИЕНТОМ >т,:, "; "Т .. =. .: !1 АНЮТ ЯМП

>т литуду зондируюm=г"..::-"::; вия рявнои Д оцент(и ме:;яттич ":.; -,г g,iзОK

>т т

УСтаиаВЛИВЯЮТ ПУТ;=":.: -.с.--.Р -; —,.-,.-,:=.; ..:ттв=нок нормальных сос :, -;в;"..;=..;;-.: —.=,—: Ля-,.,;; —.т" ний Б е (О вьте мнОж"; т ели е, >> .

i )

"3 т"

С С т 3 =- . 2 .. 1 > у."-a1=-";b,Tт.тв -.:т т В

2 > т

ЦИКЛЕ ОО т ЧЕН>тя СО1" ПЯ НО КО >1 "1 Ет>ИЮ

МИНИМЯЛЬЧОтт ДИСПPPI т1И ОПЕ т."jg" ) I С ТЕ пенью усе че111т>т Об:;;ч — юшей ыо;-р (,, коЭффи(т тз (>.1 Ь -, - т, -1 ..—. т ". - „- /:-(TBHGBJiH,.:1I(> Г т .т1:, .:". ;,"... Э,; .;< К В P»- - .0 ж1тМЕ ИЗМЕРЕEIHÐ ОП О:,=, т<<- ;т:- Ю- -ттт>-...;-., к

ПРОЧНОСТ "1ЫХ ХЯРЯКТЕ КОТИК "3, т Ь

На ОСттОВЯт(ИИ (О-,-О.;т;-,—;..: .:-: Ст. >1 Еэт тт11 .т>Ю>-.)

Wi = ) (я . = - », > т (тт т т>-"K т

П1, тт к ("т т . (>b 1.

> (т Р т ь

"3;л О

С., р>

r В оценки Hða 1-:ocткых ха-- 5() рактеристит; . твердости, ПОЕДЕЛЯ ТЕК «(ЕСТ.11 И предела пр Оч пасти," соответственно Tâåp-тэ т ббпр дость, пред л прочности и 1>ре(тел текуПЕРВ ИЧтГ>7тт 1:QI,P- KI> ;.I;(> Я1,"!:, тт,, -,i; Ы

РУЮЩЕГО ВОЗД<ейо —,::=т11-:,, Or.ттат> =Л т:>1 ПЕР-. 3<

ВИТАЯ>1Е т>ПЕ iK I E>, „>т> „т>, H Hториттную коорекп111о я, тгтлктутты си глас H0 кри-терию Л,",1 — ".. "с,, " (!(,: . 19 . тто

Л

КОТОРой С>Т(Р «ДтЕЛ11Я т У ° С>ЧГ(Е,; Н;, H TPPHП(-НЫЕ О(тЕ;-11(.т т;О>11тт>.; ;тт"тту =-.утт>т —, З.= l Tpvi J0 где чести эталонного изделия; бъъ нормальные напряжения

I> в соответствующих ортогоняльных направлениях; значения уровня предельного перехода в область совершения фазового реологического перехода.

2. Устройство многопараметрового контроля ферромагнитных изделий, содержащее соед-(ненные последовательно формирователь тока намагничивания, блок намагничивания и электромагнитный преобразователь, и аналого-цифровой преобразс>ватель, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля параметров изделий, оно снабжено последовательно соединенными контроллером намагничивающего тока,, мультиплексором, двумя регистрами и управляемым генератором, подключенным к формирователю тока намагничивания, вторым электромагнитным преобразователем, соеди ненными последовательно селектором, подключенным к кон роллеру намагГ ничивающего тока, блоком управления коммутатора и аналоговым коммутатором, входы которого соединены " первым и вторым электромагнитными преобразователями, а выход подключен к аналого-цифровому преобразователю, двумя тензометрическими преобразователями, подключенными к аналоговому коммутатору., соединенными последовательно контроллером стенда, подключенным к Селектору, и исполнительным механизмом, мини-ЭВ>1, блоком буферной памяти и интерфейсным узлом, выполненным в виде последовательно соединенных дешифратора адреса с памятью, подключенного к селектору блока управления квитированием, блока приемопередатчиков к входам Ко торого подключен селектор и аналого-цифровой преобразователь через блок буферной памяти, входного и вы-, ходного. регистров, подключенных к мини-ЭВМ, и соединенных последовательно регистра управления, подключенного к мини-ЭВ11, и шинного формирователя, выход которого подключен к селектору.

1288579

Составитель Ю. Глазков

Техред Д.Олейник Корректор A Îáðó÷àð

Редактор О.Бугир

Заказ 7800/41 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4