Устройство для перемещения преобразователей

 

Изобретение относится к неразрушающему контролю ферромагнитных изделий и может быть использовано для автоматизированного контроля различно ориентированных поверхностей изделий. Целью изобретения является повышение надежности удержания устройства на произвольно ориентированной поверхности ферромагнитного изделия путем предохранения магнитных колес от прилипания к ним окалин и загрязняющих частиц. Свободно одетая на каждое из магнитных колес покрышка из тонкостенного обода 27 и реборд 28 в процессе. контакта с. контролируемым изделием соприкасаетей только своей частью с колесом, поэтому колесо перекатывается по покрышке . Прилипшая окалина очищается щеткой 31, попаданию окалины и загрязнений на колеса 2, 3, 4, 5 препятствуют эластичные мембраны 29 и сальниковые втулки 30. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. с € с ISD СО О) О) ipus.S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 G 01 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1226304 (2 1 ) 3929 7 14/25-28 (22) 17. 07. 85 (46) 28.02. 87. Бюл. 1Ф 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (72 ) В . Т. В ласо в, В. Д. Коряченко и А.E.Ðîäèîêîâ (53) 620,179.16 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1226304, кл. G 01 N 29/04, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к неразрушающему контролю ферромагнитных изделий и может быть использовано для автоматизированного контроля различно ориентированных поверхно„„SU„„.3 293637 А 2 стей изделий. Целью изобретения является повышение надежности удержания устройства на произвольно ориентированной поверхности ферромагнитного изделия путем предохранения магнитных колес от прилипания к ним окалин и загрязняющих частиц. Свободно одетая на каждое из магнитных колес покрышка из тонкостенного обода 27 и реборд 28 в процессе контакта с контролируемым изделием соприкасается только своей частью с колесом, поэтому колесо перекатывается по покрышке, Прилипшая окалина очищается щеткой 31, попаданию окалины и загрязнений на колеса 2, 3, 4, 5 препятствуют эластичные мембраны 29 и сальниковые втулки 30. 1 s.п. ф-лы, 5 ил, 1293637

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов. 5

Цель изобретения — повышение надежности удержания устройства на произвольно ориентированной в пространстве ферромагнитной поверхности из 10 делия за счет применения свободносидящей покрышки магнитного коле са.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2— то же, вид сверху; на фиг.3 — кон- 15 струкция магнитного колеса с покрышкой; на фиг.4 — вид по стрелке А на фиг.3 в нерабочем положении устройства, на фиг.5 — то же, при рабочем положении устройства. 20

Устройство содержит платформу 1, закрепленные на ней магнитные колеса 2-5, соединенные с последними приводы 6 и 7 перемещения, закрепленные на платформе 1 преобразова- 25 тели 8-11 дефектоскопа, импульсный электрoMarнит 12, который размещен между магнитными колесами 2-5 и подпружинен пружиной 13 относительно платформы 1, блок 14 управления, дат- 30 чики 15-18 изменения потока рассеяния, которые установлены в нерабочей части воздушного зазора магнитных колес 2-5 и через блок 14 управления соединены с импульсным электро- 35 магнитом 12.

Приводы 6 и 7 соединены с соответствующими магнитными колесами 2-5 посредством редукторов 19 и 20, а преобразователи. 8-!1 размещены в 40 датчикодержателях 21-24.

На рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита

12 установлен антифрикционный башмак 25. 45

Каждое из магнитных колес 2-5 соединено с платформой 1 при помощи осей 26. На каждое из магнитных колес 2-5 свободно надета покрышка, состоящая из тонкостенного обода 50

27, выполненного из немагнитного материала с большим коэффициентом трения, и соединенных с ним двух кольцевых реборд 28, образующих с ободом 27 с каждой стороны от оси 26

П-образную форму, препятствующую выпаданию колес 2-5 из покрышек и обеспечивающую свободное перемещение колес 2-5 в покрышках.

Р азмеры внутреннего диаметра Д тонкостенного обода 27, внутреннего диаметра. Д кольцевых реборд 28 и наружного диаметра Д магнитного колеса удовлетворяют следующим соотношениям:

l,2 Д„(Д i1,3 Д„

1,02 Д (j1„<1,03 Д„

Это условие необходимо для беспрепятственного надевания покрышки на каждое из магнитных колес 2-5 и чтобы покрышки не сваливались с колес 2-5 при перемещении платформы I по контролируемому изделию.

Покрышки снабжены эластичными мембранами 29, прикрепленными по периметру к кольuевым ребордам 28.

В центральной части каждой мембраны 29 установлены сальниковые втулки 30, скользящие по осям 26 колес

2-5.

Над каждым из колес 2-5 платфор-. мы 1 установ. ены щетки 31.

Позицией 32 обозначено ферромагнитное контролируемое изделие.

Устройство работает следующим образом.

Устройство устанавливается на ферромагнитное контролируемое изделие 32 и удерживается на нем эа счет сцеппения магнитных колес 2-5 с ферромагнитным материалом изделия, Размещенные в датчикодержателях

21-24 преобразователи 8-11 дефектоскопа плотно прижимаются к контролируемой поверхности изделия 32, Каждое магнитное.колесо 2-5 через тонкостенный обод 27 из немагнитного материала, притягиваясь к этой поверхности, обеспечивает необходимую силу удержания устройства в любом пространственном положении. При этом покрышка, состоящая из тонкостенного обода 27 и кольцевых реборд 28, занимает эксцентричное положение по отношению к каждому из магнитных колес 2-5 и при перемещении устройства. Эластичные мембраны 29 и сальниковые втулки 30 на

Р осях 26 предохраняют от попадания на каждое из колес 2-5 загрязняющих частиц. Окалина и магнитные частицы при прилипании к ободу 27 снимаются щетками 31.

При подаче питания на приводы 6 и 7, последние начинают вращаться и через редукторы 19 и 20 приводят во вращение магнитные колеса 2-5, 1293637

192 7

1g в результате чего устройство перемещается по поверхности изделия 32, С помощью преобразователей 8-11 дефектоскопа осуществляется контропь качества контролируемого изделия 32 (например, качества сварного шва).

Формул а изобретения

1. Устройство для перемещения преобразов ателей по авт. св.

Ф 122б304, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности удержания устройства на произвольно ориентированной в пространстве ферромагнитной поверхности изделия, оно снабжено покрышкой на каждое магнитное колесо, состоящей из обода, выполненного из немагнитного материала, и прикрепленных к нему с двух сторон реборд, образующих с ободом в поперечном сечении

П-образную форму, причем магнитное колесо имеет во.- можность свободного перемещения в покрышке, а размеры внутреннего диаметра Д обода, внутреннего диаметра Д реборд и наружного диаметра Д магнитного колеса

10 удовлетворяют следующим соотношениям:

1,2 Д„. Д. -1,3 Д„

1,Î2 Д„ Д, 1,Î3 Д„.

2, Устройство по п.1, о т л и— чающее ся тем, чтокребордам герметично прикреплены мембраны из эластичного материала, закрывающие полость покрьш ки °

1293637

Составитель JI. Блохин

Редактор А.Ревин Техред A.Êðàâ÷óê Корректор C.11)екмар

Заказ 380/49 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 11осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4