Программное устройство управления

 

Изобретение относится к устройствам автоматики. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение достоверности включения исполнительных органов. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержаш.ее датчики положения - Is, генератор 2 импульсов, соединенный со счетчиком 3 импульсов, дешифратор 4, выходной модуль 5 и блок 6 исполнительных органов , введены блок 10 программируемых логических матриц, элементы задержки 1 l|...l U элемент И 12, счетный блок 8 и программируемый блок 9 мультиплексоров. Данное устройство обеспечивает реализацию алгоритмов управления, содержащих как условные, так и безусловные переходы. Таким образом , программное устройство управления имеет высокую достоверность включения исполнительных органов по заданным программами последовательностям благодаря обеспечению контроля функционирования и повышению помехозащишенности за счет уменьшения количества элементов памяти, имеет более широкие функциональные возможности , так как реализует алгоритмы управления , содержащие условные и безусловные переходы. 4 ил. (Л Ю со оо О5 со СХ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3896578/24-24 (22) 13.05.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) В. В. Кондратик и Я. E. Мартынчук (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 603952, кл. G 05 В, 19/10, 1978.

Абугов Ю. О. и др. Микроэлектронные устройства программного и логического управления. М.: Машиностроение, 1979, с. 60—

66.

Авторское свидетельство СССР № 1 192139, 1983.

Отраслевой стандарт ОСТ 11 бк 340.015—

76 на микросхемы серии К 5 11, с. 166, черт. 142. (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам автоматики. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повыÄÄSUÄÄ 1293698 д1 шение достоверности включения исполнительных органов. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее датчики положения 1 — 1„генератор 2 импульсов, соединенный со счетчиком 3 импульсов, дешифратор 4, выходной модуль 5 и блок 6 исполнительных органов, введены блок 10 программируемых логических матриц, элементы задержки 11ь..11 элемент И 12, счетный блок 8 и программируемый блок 9 мультиплексоров. Данное устройство обеспечивает реализацию алгоритмов управления, содержащих как условные, так н безусловные переходы. Таким образом, программное устройство управления имеет высокую достоверность включения исполнительных органов по заданным программами последовательностям благодаря обеспечению контроля функционирования и повышению помехозащищенности за счет уменьшения количества элементов памяти, имеет более широкие функциональные возможности, так как реализует алгоритмы управления, содержащие условные и безусловные переходы. 4 ил.! 293698

Изобретение относится к автоматике и

6ЫTI, HC f10»! b:IОI> il!<) !,! я . Ilpd3;I(!1«я р устройс(вами, p360! ;> !<).Н(!>!((J!0 заданным программам.

Цель изооретеi! ii>i расц!5(р(ни(функциона !h«blx возможностей устройс!Ва и новы5 шение достоверности Включс! Ия ис(голнит.льных орган(ш.

113 фиг. 1 приведена электрическая функI!Ho«3льная схема програl!Ix>!Ного устройства управления: «а фиг. 2 - схема програм- !О мируемого блока мультиплексоров с четырьмя адресными входами; на фиг. 3 --- схема блока программируемых логических матриц; на фиг. 4 --- схема четырехразрядного счетного блока. !

1 рогp3M MIIOB ус> pOHCTBÎ управл(>(I HSI (фиг. 1) содерж>(т,<13TKBIIHH 1 1,.

1„генератор 2 имнулhcOB, выход которого CO(>;IHIIB>il CO (.> 1(>(.Н(,!М BXOt(0т>!5(ка

И М!! У Л Ь С О В, В hi Х 0;I bi К (> Т О P О Г О С 0 (Д И H (. Н Ы С В Х Ода ми f(и(I(<>p(ITÎp3 4, Выходной мод)>)i ü;), содержац,ий набор последователы!о соедиfl(нных усилитсл(й и клк>чевых элементов (i1c показаны), выходы которого соединены блока 6 исполните.(ьlihI X OP! 3«ОВ, ДРУ>ГИЕ ВЫВОДЫ КОТОРОГО СОЕдине !ы с !Ниной 7 питания. Устройство со- 25 держит также с !Стпь!й блок 8, нрограмм и руем(ый блок 9 мультиплексоров, блок 10 ! I ро I () 3 м мир>>>< "м ых ло «чески х м а(тр и ц, эл(."ментыы 11,,...,11, задержки и элемент И 12.

Входные (нины 13!,..., 13, Включения «clio(Iнитсл(>ных органов соединены с первыми и l$>O!>V3 IjH0JJ JIhi Ч И ВХОД(> МИ ПРОГPBMM HP)>CMÎÃO блока 9 мультиплексоров, содержит шину 14.

11рогр;<ммирусмый блок 9 мультиплексоРОВ (((>HI . ) СОД<)РЖИ Г МУЛЬТИ« fCKCÎPf.

15,..., 15», инвертор 16, адресные входы 17!, 17. 17! и (7<;, стробиру!ощие Входы 18!,..., 18,„выходы 19!,.,19», и!ины 20i -20.; набор 3 и роГра м м и !I I I+Op M3 IJHof JIII>1(I!! !«I hi 2 муль п(плексоров.

1)лок 0 программируеMbix лог««åcêHõ ма гриц (фиг., > ) содержит псрвь! . входы 2? i и 22, «Top!>!C входы 7i,..., 17„TpcThH входы 9!,..., 9,,„четвс ртые входы 231,,23,, программируемые логH«åñêèå матрицы 24(, 24 и 243, »cpByfo группу выходов 18i,...> 18», Вторук> рхп((у Вь,ходов 25!,..., 25;,, первый выход 26, второй Выход 27, третий вы- 45 ход 28.

Счетный блок 8 (фиг. 4) содержит счетчики 29i и 29 импульсов, блок 30 сравнения, элементы 31i и 31> задержки, элементы И 32i и 32, блоки элементов И 33i и

332, блок 34 элементов ИЛИ, счетные Вхо50 ды 35< и 351., вход 36 прерывания счета установочные входы 37(, 37, 37(и 37!i, вход

26 р;)зреi)Ic!I«5(vcT(ifloBKH, BblxOi(bi 17!, 7>, 174 и 17((.

Программное устройство управления работает следующим образом.

С выхода генератора 2 импульсов по шине 14 !И)ступают импульсы на счетный вход счетчика 3 импульсов, обеспечивающего счет импульсов в двоично-десятичном коде. Дешифратор 4 преобразовывает двоична-десятичный код, поступающий íà его вхоlb! co счетчика 3 HMI!) IhcoB В <((сятич ный код и таким образом на (го выхо(ах циклически будут поочередно появляться импульсы. На счетнь!е входы 35! и 35 счетного блока 8 поступают импульсы, счет

В двоичном коде которых обеспечивает счетный блок 8 при наличии разрешающего сигнала на его входе 36 прерывания счета.

С выходов 17i,...,171 счетного блока 8 логические уровни, соответствующие текущему содержимому счетного блока 8, поступают на адресныс входы 17(,...,17, программируемого блока 9 мультиплексоров и вторые

17„...,17, входа блока 10 программируемых логических !13триц. !1рограмх!Ируемь(Й блок 9 мультиплексоров в соответствии с логическими уровнями на его адресных входах !

71,...,17 (открываются со<)гветствующие ка(.алы содер>кащихся в нем мультиплексоров), пропускает на выходы !9(,..., 19,-, логические уровни в соответствии с требусмой программой (программа набирается Носредством соединения содержащихся в не 1 информационных <нин мульти«я(ксоров с шинами набора программы.

Г1ри нсобхолимости вклк>чения требуемоГО HCIIO IJIHTC lf>«OJ О ÎPГВН3 Н3 О (НОМ ИЗ ВЫ— ходов !9i,...> !9„«рограммируемого блока 9 мультиплексоров формируется логическая сдиница. С выходов 19!,,19» программируемого блока 9 мультиплексоров

ГО моду,i5(о. (хг!ю!BBhi(> э.(ементь! ВыходноГо модуля 5 в зависимости от логических уров«(и I!(i Bhl: <; (ах 19< 19» I>pol— раммируеMOi î блока 9 мультиплексоров нодсоединя!от исполнителы ыс органы (например, электромагниты Воз (ухораспределителей) блока 6 ис!юлнитсльных органов к

iiiHIIp. 7 IIHTd«l (аким образом, согласIl0 логическим уров (Ням на Выходах 17,..... 7> счстгп>го блока 8, ге. такта у !ранления, а также в соответствии с набранной npor-!

)d vlMoH, бх i() T Вкл!Оч(>flhl необхо.(и мыс Hell() lнительныс органы блока 6. (3 блок 10 программируемых lor««ccKHx матриц постх Г!3!От логические уровни: на третьи входы 19i,..., 19, -- с выходов 19!>..., 19» программируемого блока 9 мультиплексоров, соответствующие требуемым включениял исполнительныx органов; на четвертые входы 23i,..., 23, с датчиков 11,..., („ контролирую! IHx «оложения механизмов исполнительных органов; на вторые входы 17<,..., 17< — с выходов 17i,..., 17, счетного блока 8, соответс-.—

Вующие текущему такту уllp3(3.1åfIHÿ.

Блок 10 программируемых lol H«ecKHx матриц формирует: на втором выходе 27 логическую единицу, подтверждаю!Ну(0 включение исполнительных органов на:екущем такте управления и завсрн!ени(рзбо h! 1еха1293698

55 низмами этих исполнительных органов, т.е. при поступлении логических единиц с датчиков 1ь..., 1„контролирующих окончание работы включенных механизмов, при наличии логических уровней на вторых входах

17ь..., 17ь соответствующих текущему такту управления; на первой группе выходов

18i, 18р логические уровни, разрешающие включение (логическим нулем) механизмов с учетом информации датчиков 1i, 1„а также с учетом наличия команд на включение исполнительных органов, поступающих на входы 19i, 19 т.е. формирует необходимые блокировки, которые поступают на стробирующие входы 18ь..., 18р программируемого блока 9 мультиплексоров; на третьем выходе 28 логический ноль, когда на текущем такте управления необходимо обеспечить условный или безусловный переход в соответствии с логическими уровнями на вторых входах 17ь..., 17 и при наличии условия этого перехода, контролируемого по логическим уровням, поступающим на четвертые входы 23ь..., 23, с датчиком 1ь..., 1„ при этом на втором выходе 27 формирует логическую единицу; на первом выходе 26 логическую единицу при тех же условиях, что и на третьем выходе 28 и при наличии логической единицы на одном из первых входов 22 или 22>, которой обеспечивают стробирование записи требуемого такта управления по переходу текущего такта, при этом стробирование записи требуемого такта при отработке переходов поочередно чередуют сначала по входу 22ь потом по входу 22, и так далее, чтобы исключить постоянное наличие на первом входе

26 логической единицы при отработке последовательно несколько условных переходов, в противном случае может записаться в счетный блок 8 ложный такт (прерывание логической единицы на первом выходе 26 обеспечивается за счет того, что по первым входам 22 и 22 поступают разнесенные во времени импульсы; на второй группе выходов 25ь..., 25» логические уровни, соответствующие такту управления, который необходимо установить по условному или безусловному переходу текущего такта. С второго

27 или третьего 28 выходов блока 10 программируемых логических матриц логический ноль поступает через элемент И 12 на вход

36 прерывания счета счетного блока 8, счет которым при этом прерывается. При наличии логического нуля на втором выходе 27 блока 10 счетчик 3 импульсов удерживается в нулевом состоянии по R-входу сброса.

Логические уровни с второй группы выходов

25,..., 25» через элементы 11i,..., 11» задержки поступают на установочные входы 37ь..., 37» счетного блока 8. Элементы 11ь...,11» задержки необходимы для кратковременной задержки изменения логических уровней на установочных входах 37,...,37» с целью гарантированного снятия логической единицы с

50 входа разрешения установки 26 счетного блока 8 до момента изменения логических уровней на установочных входах 3»,..., 37».

Время каждого из элементов 11i, 11» задержки устанавливается меньше промежутка времени между передними фронтами импульсов, поступаю.цих с выходов 22 и 22 дешифратора 4, т.е. обеспечивается условие гарантированной установки необходимых логических уровней на установочных входах

37,...,37» счетчика 8 импульсов до момента появления на его входе 26 разрешения установки логической единицы.

Таким образом, при переключении счетного блока 8 на следующий так, включаются исполнительные органы блока 6 исполнительных органов в соответствии с заданной программой программируемого блока 9 мультиплексоров. При этом на вход 36 прерывания счета счетного блока 8 с блока 10 программируемых логических матриц, с выхода 27 через элемент И 12 поступает логический ноль. Счет счетным блоком 8 прервется, счетчик 3 импульсов будет удерживаться по R-входу в нулевом состоянии. При включении требуемых исполнительных органов блока 6 исполнительных органов на заданном такте и окончании работы механизмами этих исполнительных органов (контроль по датчикам 1ь...,1,) с выхода 27 блока 10 программируемых логических матриц через элемент И 12 на вход 36 прерывания счета счетного блока 8 поступит логическая единица, которая разрешит дальнейший счет счетчику 3 импульсов и счетному блоку 8, который при этом переключится на следующий такт, в соответствии с которым включатся необходимые исполнительные органы соответственно программе. На входе 36 прерывания счета счетного блока 8 появится логический ноль и счетный блок 8 прекратит счет. Счет продолжится при включении этих исполнительных органов и после окончания работы их механизмов и т.д.

Если на текущем такте необходимо обеспечить по определенному условию состояния датчиков положения 1ь..., 1, или без этого условия переход на требуемый другой такт, то на вход 36 прерывания счета счетного блока 8 с третьего выхода 28 блока 10 программируемых логических матриц через элемент И 12 поступит логический ноль и счет счетным блоком 8 прервется. При этом на втором выходе 27 блока 10 будет логическая единица и счетчик 3 импульсов будет продолжать счет импульсов, поступающих с генератора 2 импульсов на его счетный вход

На установочных входах 37ь..., 37» счетного блока 8 через время задержки, определяемое элементами 11i, 11» задержки, установятся логические уровни, соответствующие такту, на который необходимо обес1293698

50 печить переход. Так как первые входы 22< и 22 блока 10 программируемых логических матриц соединены с ненулевым выходом дешифратора 4 и время элементов l l i,..., 11» задержки меньше промежутка времени от момента установления нового такта счетного блока 8 до момента появления импульса на входе 22< или 222 блока 10, то на входе 26 разрешения установки счетного блока 8 будет логическая единица только riocле окончания установки логических уровней на установочных входах 37;,..., 37» счетного блока 8. В момент записи в счетный блок 8 требуемого такта, что определяется поступлением импульса на вход 22i, элементы 11ь..., 11» задержки задерживают логические уровни на установочных входах

37<,..., 37». 3а это время на входе 26 разрешения установки счетного блока 8 устанавливается логический ноль, так как произойдет изменение текущего такта, и запись требуемого такта завершена. Если же на новом такте необходимо обеспечить другой переход, то с третьего выхода 28 блока 10 на вход 36 прерывания счета счетного блока 8 опять поступит логический ноль и счетный блок 8 прервет счет. На установочных входах 37i,..., 37» через время элементов l l i, 11» задержки устанавливаются требуемые логические уровни и после этого на вход 222 блока 10 поступит импульс и логическая единица по входу 26 разрешения установки запишет в счетный блок 8 требуемый такт. Если же на нем опять необходимо обеспечить переход, то запись требуемого такта произойдет аналогично при поступлении импульса на вход 22< блока 10 и т.д. На нулевом такте управления, т.е. при наличии на выходах 17i,..., 17< счетного блока 8 нулевых логических уровней, по первым информационным входам !Çi,..., 13 программируемого блока 9 мультиплексоров логическими единичными уровнями можно включить необходимые исполнительные органы с учетом блокировок на их включение, поступающих на стробирующие входы

18i...., 8 программируемого блока 9 мультиплексоров.

Гlрограммируемый блок 9 мультиплексоров (фиг. 2) работает следующим образом.

Мультиплексоры 15i,..., 15, пропускают на входы 19i,..., 19„логические уровни информационных входов 21 в соответствии с поступлением логических уровней на адресные входы 17i, 17, 174 и 178. Соединением шин 20i — 204 набора программ с информационными шинами 21 можно реализовать любую функцию р-переменных для количества тактов управления в два раза больше количества информационных входов мультиплексора.

Пример реализации функции 1=

2)(5)(11)(13, где цифры обозначают такты, на которых необходимо формировать логические единицы на выходе мультиплексора. Требуемая коммутация: шина 20i — Хз, шина 20 - — Х„.; шина 20i Х,, Х5, Х7 и Хя, шина 204 — Хв.

Запрет прохождения сигналов на выходы

190..., 19 мультиплексоров осуществляется уровнями логических единиц, поступающих на стробирующие входы 18<..., 18,. При наличии нулевых логических уровней на адресных входах 17i, !77, 174 и 17, мультиплексоры 15i,..., 15„на выходы 19<,..., 19 пропускают логические уровни, поступающие на первые информационные входы 13i,..., 13р.

Программируемый логический блок 9 на каждом из выходов 19i,..., 9 формирует логическую единицу для включения соответствующего исполнительного органа на тех тактах управления, которые определяются логическими уров«ями на адресных входах 17i, 172, 174 и 17>, fla которых необходимо включение исполнительного органа в соответствии с требуемоЙ программой и при наличии логического нуля на соответствующем ему стробирующем входе 18i,..., 8,. При условии, что программируемый логический блок 9 выполнен на базе программируемых логических матриц, на информационные входь< логических матриц поступают лor ические уровни с выходов !7<,..., 17, с <е««<ого блока 8, с выходов 18;,..., !8,, блока 10 ггриграммируемых логических матриц и с входных шин 13<,..., 13, включения и полнительных органов. В соответствии с этими логическими уровнями на выходах программируемых логических матриц формируются при наличии логических ну,,feH на соответствуюгцих выходах !8;,..., 18,, блока 10 программируемых логических матриц, логические едиHHLIbI для включения сснп «е«ствукнцих исполнительных органов на «рсбуемыпх тактах управления или при пали <ии доги еских едиНИЦ На СООтВЕтС«<«х КНЦИХ ВХОДПЫХ IIIHIIHX

13< ... 13p включе<<ия испол<<и«е . hfibix opl анов на нулевом такге управ iения.

Блок 10 программиру< r:.; r.; л<п ических матриц работает следуюгцих«образом.

На выходах блока I0 программируемых логических матриц организуются требхемые логические уровни в зависимости от логических уровней, поступаюч<их на Нх информационные ьходы. Mol ó I бьгп применены, например, программирус мыс логические матрицы типа К 556 РТ 1.

Счетный блок 8 (фиг. 4) !«И6<г<ает следующим образом.

Рабочие импул ь< ы поступаю f IIH с-I< Tный вход 35ь а тактовые — иа счетный вход 352, причем рабочис и тактовые

ИМПУЛЬСЫ ПОСтУПаЮг IIOO×<РЕДНО И РаЗНЕСЕиы во времени. Первым пода<от рабочий импульс. Счет рабочих имнульсг:в осуп<ествляет счетчик 29< импульсов, счет т ктовых импульсов --- счетчик 29 импульсов.

Результаты их счета поступают в блок 30 сравнения. Блок 30 сравнения не требует

1293698

7 стробирования, так как в счетном блоке 8 отсутствуют «гоночные ситуации» (элементы

311 и 312 стробируют счетные входы счетчиков 29 и 292).

Предположим, что на выходе счетчика

29 импульсов будет число а, а на выходе счетчика 29 импульсов — число Ь. Если в процессе сравнения определено, что а )

) b, то с соответствующего выхода блока 30 сравнения будет разрешающий сигнал на вход элемента И 322 для поступ- 10 ления тактовых импульсов на вход счетчика 29 импульсов, который будет производить счет тактовых импульсов до тех пор, пока не выполнится условие а (Ь.

Таким образом, произойдет исправление сбоя счета рабочих импульсов счетчика 29 импульсов (если сбой имел место).

При этом общее количество счета определяют по количеству счета тактовых импульсов, так как на выходе счетного блока будет число, которое пропустит на выход блока 332 элементов И и блок 34 элементов ИЛИ при условии а ) Ь. Если же в процессе сравнения определено, что а (Ь, то с соответствующего выхода блока 30 сравнения будет подан разрешающий сигнал на вход элемента И 32 для поступления ра- 25 бочих импульсов на вход счетчика 29 импульсов, который будет производить счет рабочих импульсов до тех пор, пока не исполнится условие а ) b. Таким образом, произойдет исправление сбоя счета тактовых импульсов счетчика 29 импульсов (если сбой имел место). При этом общее количество счета определяют по количеству счета рабочих импульсов, так как на выходе счетного блока будет число а, которое пропустит на выход блок 33 элемейтов И и блок 34 элементов ИЛИ при условии а (Ь. Кроме того, для уменьшения сбоев при счете рабочих и тактовых импульсов, разрешения за счет импульсов (логические единичные уровни), поступающие на входы элементов И 32> и 32> с соот- 4р ветствующих выходов блока 30 сравнения, подаются через элементы 31 и 31 задержки соответственно. Элементы 311 и 31 задержки задерживают поступление разрешающих счет сигналов с соответствующих выходов блока 30 сравнения на время, не пре- 4> вышающее паузы между поступлением рабочих и тактовых импульсов, поступающих на счетные входы 35 и 35 .

При наличии логического нуля на входе

36 прерывания счета, импульсы на счетные входы счетчиков 29 и 292 импульсов не поступают и счет импульсов счетным блоком 8 прекращается. С выходов 17ь 172, 17» и 178 снимаются логические уровни, соответствующие содержимому счетного блока 8.

5S

При наличии логической единицы на входе 26 разрешения установки производится запись в счетчики 29 и 29 импульсов числа, соответствующего логическим уровням, поступающим на установочные входы 37ь 372

374 и 37 .

Как пример реализации программируемого блока 9 мультиплексоров, а также счетного блока 8 приведены схемы на 16 тактов управления. Приведена также схема одного из вариантов реализации блока 1-0 программируемых логических матриц.

Устройство может быть реализовано в основном на базе микросхем серии 564 и серии 556.

Из описания предлагаемого программного устройства управления очевидно, что при сбое счетного блока 8, цикл включения исполнительных органов по заданным программам и последовательностям прервется, так как не будет обеспечена отработка предыдущих тактов механизмами, т.е. не будет обеспечиваться условие наличия требуемого такта и подтверждение окончания перемещения ранее включенных механизмов в предыдущем такте, контролируемых датчиками

1i, 1,. Только при наличии одновременного подтверждения срабатывания включенных механизмов на текущем такте соответствующими датчиками положения, продолжится дальнейшая отработка программы.

Таким образом, предлагаемое программное устройство управления имеет высокую достоверность включения исполнительных органов по заданным программами последовательностям, благодаря обеспечению контроля функционирования и повышению помехозащищенности за счет уменьшения количества элементов памяти, имеет более широкие функциональные возможности, так как реализует алгоритмы управления, содержащие как условные, так и безусловные переходы.

Формула изобретения

Программное устройство управления, содержащее датчики положения, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, выходы которого соединены с соответствующими входами дешифратора, а также выходной мо- дуль, первые выходы которого соединены с первыми входами блока исполнительных органов, вторые входы которого соединены с шиной питания, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения достоверности включения исполнительных органов, введены счетный блок, программируемый блок мультиплексоров, элементы задержки, элемент И и блок программируемых логических матриц, первые входы которого соединены с первыми выходами дешифратора, вторые входы соединены с выходами счетного блока и с первыми входами программируемого блока

1293698

1,0 мультиплексоров, вторые входы которого соединены с первыми выходами блока программируемых логических матриц, вторые выходы которого через элементы задержки соединены с первыми входами счетного блока, второй вход которого соединен с третьим выходом блока программируемых логических матриц, четвертый выход которого соединен с вторым входом счетчика импульсов и с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с пятым выходом блока программируемых логических матриц, третьи входы которого соединены с выходами датчиков положения, а четвертые входы — с соответствующими входами выходного модуля и с соответствующими выходами программируемого блока мультиплексоров, третьи входы которого соединены с входными шинами включения исполнительных органов, вторые выходы дешифратора соединены с третьими входами счетного блока, четвертый вход кото10 рого соединен с выходом элемента И.!

293698

22г

222 7

/7

kg

2ф

77у

/72

/7

/7 (.оставитсль И. 1г1вец

Редактор 1О. Середа Текред И. Верее Корректор М. Шароши

Заказ 385, 52 Тираж 861 !1А !IIIñí0e

ВНИИПИ Государственного когиитета СС(,Р ио дс!;»! и.«бретение и отк!гытий

113035, Москва, Ж- 35, Рак нская наб.. д. 4 5

Производственно-полис!>афине кое предприятие, г Ужгород, Ул.!1роектная, 4