Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления

 

Изобретение относится к области автоматизированных систем управле-. ния, в частности к автоматизирован-i ным системам управления объектами различных уровней иерархии в сложной АСУ. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы устройства . Поставленная цель достигается путем организации автоматического процесса передачи управления в случае выхода управляющего объекта из строя следующему по рангу объекту управления либо объекту управления более низкого уровня иерархии в соответствии с данными о работоспособности указанных объектов, поступающими на каждьй из них, с жесткой привязкой ко времени работы управляющего объекта. 4 з.п. ф-лы, 5 ил. iS ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) {11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

: 3 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОВРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

21) 3868803/24-24

° °

22) 12.03,85 (46) 07.03.87. Бюл. ¹ 9 (75) Ю.Ю.Бельских, О.Б.Грабовский, В.H.Ãðèãoðúåâà и А.Н.Романов (53) 681.327.12(088.8) (56) Патент США ¹ 4254410, кл. G 06 F 9/00, опублик. 1981.

Патент США - 4301515, кл. G 05 В 23/02, опублик 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ

В ИЕРАРХИЧЕСКОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматизированных систем управле-. (5D 4 6 05 В 19/18, G 06 F 15/46 ния, в частности к автоматизирован" ным системам управления объектами различных уровней иерархии в сложной

АСУ. Цель изобретения состоит в повьипении надежности работы устройства, Поставленная цель достигается путем организации автоматического процесса передачи управления в случае выхода управляющего объекта из строя следующему по рангу объекту управления либо объекту управления более низкого уровня иерархии в соответствии с данными о работоспособности указанных объектов, поступающими на каждый из них, с жесткой привязкой ко времени работы управляющего объекта. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

1 1295369

Изобретение относится к автоматизированным системам управления, в частности к автоматизированным системам управления объектами различных уровней иерархии в сложной АСУ. 5

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг.l представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 первый блок отображения информации; на фиг,3 — формирователь временных сигналов; на фиг.4 — селектор; на фиг.5 — второй блок отображения информации.

Устройство (фиг.l) включает первую группу регистров 1-3, генератор

4 импульсов, первую 5, вторую 6, третью 7, четвертую 8, пятую 9 группы элементов И, первый 10, второй

11, третий 12 регистры, первый 13, второй 14, третий 15, четвертый 16, пятый 17 дешифраторы, первый 18, второй 19, третий 20 триггеры, первый

21, второй 22 элементы И, первый 23, второй 24 элементы ИЛИ, первую 25, вторую 26 группы элементов ИЛИ, счетчик 27, делитель 28 частоты импульсов, первую 29, вторую 30 группы триггеров, усилитель 31, формирователь 32 временных сигналов, первый

33, второй 34 блоки отображения информации и группу .селекторов 35.

Первый блок 33 отображения информации (фиг.2) содержит индикатор 36, группу триггеров 37, группу элемен- 35 тов 38 задержки, группу элементов И

39, группу дифференцирующих элементов 40.

Формирователь 32 временных сигналов (фиг.3) содержит группу тригге- 0 ров 41, триггер 42, первую 43, вторую 44 группы элементов И, группу счетчиков 45, первый счетчик 46, группу элементов ИЛИ 47, группу элементов НЕ 48, дешифратор 49 и второй 45 счетчик 50.

Селектор 35 (фиг.4) содер щт первую 51, вторую 52 группы элементов

И, группу инверторов 53, группу усилителей 54. Второй блок 34 отображе- 511 ния информации (фиг.5) содержит группы триггеров 55, группы дифференцирующих элементов 56, группы элементов

57 задержки и индикатор 58. На .фиг. 1-5 обозначены входы и выходы 55

59-122.

Работа устройства рассматривается с некоторого заданного момента времени, учитывая, что предлагаемым устройством оснащены все объекты управления многоуровневой автоматизированной системы управления, Работа объектов управления строго синхронизирована и к заданному моменту времени все узлы и элементы устройства установлены в исходное состояние. Цепи сброса и установки в исходное состояние всех элементов и узлов на чертежах не показаны, На управляющем объекте в регистр

12 с входа 62 устройства поступает код номера данного объекта. Код номера объекта, а также сигнал управления могут, например, поступать с пульта управления. Пульт управления в состав предлагаемого устройства не входит, поэтому не показан.

Сигнал управления в виде импульса запуска с входа 63 устройства поступает на единичный вход триггера

18, устанавливая последний в единичное состояние, этот же импульс поступает через соответствующие элементы ИЛИ 26 на.нулевые входы триггера 20, через соответствующие элементы ИЛИ 47 на нулевые входы триггеров 41 и на нулевой вход триггера 42 формирователя 32 временных сигналов, устанавливая указанные элементы в исходное состояние.

Высоким потенциалом триггера 18 открываются элементы И 8 группы, а очередным импульсом делителя 28 частоты импульсов содержимое регистра

12 представляющее собой код сообщения ОБЪЕКТ ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯИР1ИМ", через элемент ИЛИ 25 группы и усилйтель 31 выдается на выход 66 устройства в каналы связи для передачи всем остальным объектам управления системы. Переданное сообщение поступает на вход 59 устройства на всех объектах управления системы, а с входа 59 сообщение записывается в регистр 10 ° Код номера управляющего объекта, входящий в код сообщения, расшифровывается в дешифраторе 13, который на одном из своих выходов, соответствующем номеру управляющего объекта, формирует высокий потенциал.

Код вида сообщения (в указанном случае это сообщение вида "ОБЪЕКТ

ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯИЩИМ") расшифровывается в дешифраторе 15, на одном из выходов которого, соответствующем виду сообщения, формируется высокий потенциал . Эти потенциалы поступают

12953

Одновременно с этим с входов 65 группы устройства, соответствующих gp номерам данных объектов, на единичные входы соответствующих триггеров

29 группы поступают импульсы высокого потенциала, устанавливающие последние в единичные состояния. Высокие потенциалы с триггеров 29 группы поступают на единичные входы соответствующих триггеров 41 группы устройства 32 4формирователя временна соответствующие входы первого блока отображения, открывая соответствующие элементы И 39, Импульсом с делителя 28 частоты импульсов, поступающим через укаэанные элементы

И на единичные входы соответствующих триггеров 37 группы, последние устанавливаются в единичное состояние. Высокими потенциалами с триггеров 37, поступающих на индикатор 36, зажигается транспарант "ОБЪЕКТ N- ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯЮЩИМ .

Импульсом высокого потенциала, который образуется на выходе соответствующих дифференцирующих элементов 40 при поступлении на их входы высокого потенциала с выходов соответствующих элементов 38 задержки, на которые в свою очередь поступает высокий потенциал с выходов соответствующих триггеров 37, последние устанавливаются в исходное состояние .

Причем время задержки сигнала элементами 38 равно времени передачи сообщения по каналам связи. Высоким потенциалом на одном из выходов дешифратора 13, поступающим через элемент ИЛИ 23 на вход сброса регистра

10, последний устанавливается в исходное состояние.

Процесс выдачи сообщения "ОБЪЕКТ

Р ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯНЦИМ" с управляющего объекта периодически повторяется с интервалом времени, задаваемым делителем 28 частоты импульсов. В случае принятия решения на управляющем объекте высшего звена управления о переводе одного или нескольких объектов управления различных подсистем в децентрализованный режим 40 управления на данном объекте с соответствующих входов 64 группы в регистры 1 — 3, соответствующие номерам указанных объектов, поступают коды номеров тех объектов, которые должны перейти в децентрализованный режим управления.

69 4 ных сигналов), устанавливая их в единичное состояние.

Сигнал передачи управления на управляющем объекте с входа 61 устройства поступает на единичный вход триггера 19, устанавливая последний в единичное, состояние. Высоким потенциалом триггера )9 открывается элемент И 21, разрешая поступление импульсов с генератора 4 импульсов на счетный вход счетчика 27. С поступлением каждого импульса генератора 4 в счетчик 27 на выходе последнего образуется определенная кодовая комбинация, поступающая в дешифратор 14, Определенной кодовой комбинации на входе дешифратора соответствует высокий потенциал на одном из его входов. Делитель -28 частоты импульсов осуществляет деление частоты импульсов генератора 4 таким образом, что периодичность формирования импульсов на его выходе равна периодичности формирования высокого потенциала на каждом из выходов дешифратора 14.

Допустим высокий потенциал формируется на одном из выходов дешифратора 14. Этим потенциалом открывается соответственно группа элементов И 5-7, а содержимое соответствующего регистра 1 — 3, представляющее собой код сообщения "ОБЪЕКТУ Ф ВЗЯТЬ

УПРАВЛЕНИЕ", через элементы ИЛИ 25 группы и усилитель 31 выдается на выход 66 системы в каналы связи для передачи объектам управления.

Высокий потенциал, сформированный на последнем выходе дешифратора 14 поступает на вход сброса счетчика 27, нулевой вход триггера 19, нулевой вход триггеров 29, на сбросовые входы регистров 1 — 3, устанавливая указанные элементы в исходное состояние.

Переданное сообщение на каждом объекте управления поступает на вход 59 устройства и записывается в регистр 10. Дешифрация кода номера объекта, которому передается управление, и кода вида сообщения "ОБЪЕКТУ У ВЗЯТЬ УПРАВЛЕНИЕ", его индикация на индикаторе 36 происходят аналогичным образом, как и в случае приема сообщения вида "ОБЪЕКТ В ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯЮЩИМ".

Объекты управления, получившие сообщения — приказ на переход в де1295369

Если в случае неожиданного (непредвиденного) выхода из строя управляющего децентрализованного объекта (объектов) от него не поступит на управляющий объект высшего звена управления сообщения вида "ОБЪЕКТ Р

ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯЮЩИМ", то этот факт в очередном цикле будет зафиксирован дешифратором 16, который на одном из своих выходов, соответствующем номеру вьппедшего из строя объекта, сформирует нулевой потенциал; послед50 централизованный режим управления, начинают трансляцию в каналы связи сообщения вида "ОБЪЕКТ Ф ЯВЛЯЕТСЯ

УПРАВЛЯЮЩИМ" в адрес управляющего объекта высшего звена управления и подчиненных им объектов.

Для контроля работоспособности объектов, управляющих в децентрализованном режиме, на управляющем объекте высшего звена управления осу- 1О ществляется проверка поступления сообщения вида "ОБЪЕКТ N - ЯВЛЯЕТСЯ УП- .

РАВЛЯКЩИМ" от укаэанных объектов в каждом цикле.

Такой контроль осуществляется следующим образом.

При поступлении данного вида сообщения с входа 59 в регистр 10 высоким потенциалом, сформированным на соответствующем виду сообщения выходе дешифратора 15, открывается группа элементов И 9, через которые код номера объекта, содержащийся в коде данного сообщения, поступает с выходов регистра 10 в дешифратор 16, на одном из выходов которого формируется высокий потенциал, поступающий на единичный вход соответствующего триггера 30 группы, устанавливая

era в единичное состояние, и на соответствующие элемент HE 48 и элемент И 44 группы формирователя 32 временных сигналов. Импульсы с генератора 4 поступают на счетный вход счетчика 50, на выходе которого об- 35 . разуется определенная кодовая комбинация, с поступлением которой в дешифратор 49 на соответствующем выходе последнего формируется высокий потенциал, поступающий через соответ- 40 ствующий элемент И 44 на вход сброса соответствующего счетчика 45 группы. Этот процесс периодически повторяется в каждом цикле поступления сообщения вида "ОБЪЕКТ Р ЯВЛЯЕТСЯ 45

УПРАВЛЯЮЩИМ". ний, поступив на соответствующий вход группы формирователя временных сигналов, будет инвертирован соответствующим элементом НЕ 48.

Высокий потенциал с выхода элемента НЕ поступает на соответствующий элемент И 43, открывая последний по одному из входов, Высокий потенциал, сформированный в данном цикле на соответствующем выходе дешифратора

49„ через указанный элемент И поступает на счетный вход соответствующего счетчика 45 группы. Если, например, в течение трех циклов в регистр

10 не поступит код объекта, управляющего в децентрализованном режиме (этим проверяется факт случайного сбоя в работе данного объекта), то очередной импульс с соответствующего выхода дешифратора 49 по цепи сквозного переноса поступает на выход соответствующего счетчика 45.

Регистр 12 на каждом объекте управления хранит информацию о готовности соответствующих объектов к работе, которая поступает в него с входа 60 устройства.

Допустим в первом разряде (левом крайнем) и последующих разрядах хранятся единицы, свидетельствующие о готовности соответствующих объектов взять управление на себя. В этом случае высокий потенциал первого разряда регистра 12 открывает соответствующий элемент И 51 соответствующего селектора 35 и после инвертирования соответствующим инвертором 53 закрывает соответствующий элемент

И 52 по одному из входов. Тогда импульс сквозного переноса с соответствующего выхода формирователя 32 временных сигналов через элемент И

52 соответствующего селектора 35 по-, ступает на единичный вход соответст- вующего триггера 55 второго блока отображения, устанавливая в единичное состояние. Высокий потенциал указанного триггера зажигает на индикаторе 58 транспарант "ОБЪЕКТУ М

ВЗЯТЬ УПРАВЛЕНИЕ".

Если первый разряд регистра 11 имеет нулевое значение, что свидетельствует о неисправности (выходе из строя) соответствующего объекта, то элемент И 51 будет закрыт низким потенциалом, а соответствующий элемент И 52 будет открыт высоким потенциалом соответствующего инверто1295369

55 ра 53. В этом случае импульс сквозного переноса с выхода соответствующего счетчика 45 формирователя временных сигналов поступает в соответствующий усилитель 54 соответствующего селектора 35. С выхода усилителя 54 усиленный импульс при наличии единицы в очередном разряде регистра 11 поступает на единичный вход соответствующего триггера 55 второго блока отображения информации, устанавливая его в единичное состояние.

Загорание на индикаторе 58 номера соответствующего объекта является приказом "ОБЪЕКТУ № ВЗЯТЬ УПРАВЛЕНИЕ", По этому сигналу объект, номер которого горит на индикаторе 58, начинает выдавать в каналы связи сообщение вида "ОВЬЕКТ ¹- ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯЮЩИМ", приняв управление в децентрализованном режиме. При этом рабо— та устройства осуществляется аналогично.

Количество введенных в устройство селекторов 35, элементов второго блока 34 отображения информации 34 и формирователя 32 временных сигналов, разрядов регистра 12 зависит от количества объектов высшего звена управления и объектов управления различных подсистем. Одна цепь указанных элементов устройства обеспечивает контроль работоспособности данных объектов и назначение их управляющими. В случае принятия решения о переводе всей системы в полный децентрализованный режим управляющий объект

ВЗУ, приняв от всех объектов подсистемы, которые управляют децентрализованно, сообщения вида "ОБЪЕКТ №

ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯЮЩИМ", переходит в режим контроля работоспособности объектов, прекращая трансляцию в каналы связи сообщения указанного вида. Автоматически это происходит следующим образом.

С выходов дешифратора 16, которые соответствуют номерам объектов управления подсистем, импульсы высокого потенциала поступают на единичные входы соответствующих триггеров 30, устанавливая последние в единичное состояние. После этого, как все триггеры 30 переведут в единичное состояние, на выходе элемента И 22 формируется высокий потенциал, поступающий через элемент ИЛИ 24 на нулевой

50 вход триггера 18, переводя последний в исходное состояние, чем запрещается выдача в каналы связи содержимого регистра 12.

Контроль за работоспособностью объектов, управляющих децентрализовано, на управляющем объекте высшего уровня иерархии осуществляется аналогично указанной работе устройства, В случае поступления сообщения

"ОБЪЕКТ № ЯВЛЯЕТСЯ УПРАВЛЯЮЩИМ" от объекта равного уровня иерархии, но старшего по рангу, чем управляющий в данный момент времени объект этого уровня иерархии, последний должен перейти из управляющего режима в дежурный, прекратив управление объектами системы (подсистемы), При этом код сообщения, поступившего от старшего по рангу объекта с входа 59 устройства в регистр 10, расшифровывается дешифратором 17, на выходе которого возбуждается высокий потенциал, поступающий через элемент ИЛИ 24 на нулевой вход триггера 18 устанавливая последний в исходное состояние и, тем самым, запрещая выдачу в каналы связи содержимого регистра 12. Этим же потенциалом устанавливаются в нулевое состояние триггеры 41 формирователя временных сигналов, контроль за работоспособностью подчиненных объемов прекращается. Этот же потенциал поступает на единичный вход триггера

42, устанавливая его в единичное состояние, на соответствующий элемент И 44 и элемент НЕ 48 формирователя временных сигналов. Тем самым осуществляется контроль с использованием счетчика 46, соответствующих элементов И 43, селектора 35 и второго блока 34 отображения информации за работоспособностью управляющего в данный момент объекта высшего звена управления аналогично указанной работе устройства.

Таким образом, введение новых элементов, узлов и блоков в предлагаемое устройство позволяет осуществлять передачу управления территориально распределенными объектами многоуровневой (иерархической) АСУ как в централизованном, так и в децентрализованном режимах управления.

1295369

Формула изобретения, 1

1.Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления, содержащее группу регистров, первую, вторую, третью и четвертую группы элементов И, I первую группу триггеров, первый 10 триггер, первый, второй и третий регистры, первый элемент ИЛИ, первый, дешифратор, первый блок отображения информации, формирователь временных сигналов и генератор импульсов, информационные входы регистров группы являются группой информационных входов устройства, а выходы подключены к первым входам элементов И первой, второй и третьей групп, вторые входы gp которых соединены с прямыми вьгходами триггеров первой группы, входы установки которых являются группой установочных входов устройства, входы первого и второго регистров являются соответственно первым и вторым информационными входами устройства, входы первого дешифратора соединены с одними выходами первого регистра, а выходы — с установочными входами ЗО первой группы первого блока отобрая<ения информации и с входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу сброса первого регистра, вход третьего регистра является третьим информационным входом устройства, а выходы подключены к первым входам элементов И четвертой группы, вторые входы которьгх соединены с прямым выходом первого, триггера, вход 40 установки которого является первым управляющим входом устройства, первый вход синхронизации формирователя временных сигналов соединен с выходом генератора импульсов, а уп- g5 равляющие входы первой группы — с прямыми выходами триггеров первой группы, входы элементов ИЛИ первой группы подключены к выходам элементов И -первой, второй, третьей и чет- 5р вертой групп, а выходы — к входам усилителя, выход которого является информационным выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности устройства, в него введены второй и третий триггеры, счетчик, второй, третий, четвертый и пятый дешифраторы, группа селекторов, делитель частоты, пятая группа элементов И, второй элемент ИЛИ, первый и второй элементы

И, вторая группа триггеров, вторая группа элементов ИЛИ и второй блок отображения информации, вход установки второго триггера является вторым управляющим входом устройства, а прямой выход подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с входом делителя частоты и с выходом генератора импульсов, а выход — со счетным входом счетчика, выход которого соединен с входом второго дешифратора, подключенного выходами, кроме последнего, к третьим входам элементов И первой, второй и третьей групп соответственно, последний выход второго дешифратора соединен с входами сброса второго триггера, счетчика, триггеров первой группы и регистров первой группы, входы третьего дешифратора подключены к другим входам первого регистра, а выходы — к установочным входам второй группы первого блока отображения информации, вход синхронизации которого соединен с выходом делителя частоты, входы сброса и установки третьего триггера соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами устройства, а выход подключен к первым входам элементов И пятой группы, вторые входы которых соединены с одними выходами первого регистра, третьи входы— с одним выходом третьего дешифратора, а выходы — с входами четвертого дешифратора, выходами подключенного к входам установки триггеров второй

-группы и к управляющим входам второй группы формирователя временных сигналов, второй вход синхронизации которого соединен с выходом делителя частоты, входы пятого дешифратора соединены с выходами первого регистра, а выход — с первым управляющим входом формирователя временных сигналов, второй управляющий вход которого соединен с первым управляющим входом устройства, а управляющие вы". ходы подключены к управляющим входам соответствующих селекторов группы, информационные входы которых соединены с выходами второго регистра, а. управляющие выходы — с установочными входами второго блока отображения информации, первые и вторые входы элементов ИЛИ второй группы соединены соответственно с выходом вто1295369

12 рого элемента И и первым управляющим входом устройства, а выходы — с входами сброса триггеров второй группы, выходы которых подключены к входам второго элемента И, выходом соеди- 5 ненного с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу пятого дешифратора, а выход — к входу сброса первого триггера, f0

2.Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что первый блок отображения информации содержит группу элементов И, группу триггеров, индикатор, группу элементов задержки, группу дифференцирующих элементов, первые входы элементов

И группы являются соответственно установочными входами первой и второй групп блока соответственно, вторые — входом синхронизации блока, а выходы соединены с входами установки триггеров группы, прямыми выходами подключенных к входам индикатора и элементов задержки группы, 25 выходы которых соединены с входами дифференцирующих элементов группы, выходами подключенных к входам сброса триггеров группы, З.Устройство по п.1, о т л и - ЗО ч а ю щ е е с я тем, что формирователь временных сигналов содержит группу триггеров, триггер, дешифратор, первый и второй счетчики, группу счетчиков, группу элементов НЕ, первую и вторую группы элементов И и группу элементов ИЛИ, счетный вход первого счетчика является первым входом синхронизации формирователя, а выходы соединены с входами дешиф- 40 ратора, п0дключенного выходами к первым входам соответствующих элементов И первой группы, вторые входы которых соединены с прямыми выходами триггеров группы, входы установки ко- 45 торых являются управляющими входами первой группы формирователя, а входы сброса подключены к выходам элементов ИЛИ группы, входы которых являются первым и вторым управляющими вхо- 5р дами формирователя соответственно, входы соответствующих элементов НЕ группы являются управляющими входами второй группы формирователя, а выходы подключены к третьим входам соответствующих элементов И первой группы, выходами подключенных к счетным входам счетчиков группы, входы сброса которых соединены с выходами соответствующих элементов И второй группы, первые входы которых подключены к выходам дешифратора, а вторые входы соединены с соответствующими управляющими входами второй группы формирователя, входы установки и сброса триггера соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами формирователя, а выход— с первым входом одного элемента И первой группы, второй вход которого соединен с вторым входом синхронизации формирователя, третий — с выходом одного элемента НЕ группы, входом соединенного с первым управляющим входом формирователя, а выход подключен к счетному входу второго счетчика, сбросовый вход которого соединен с выходом одного элемента

И второй группы, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым входом синхронизации и первым управляющим входом формирователя соответственно, выходы счетчиков группы и второго счетчика являются группой управляющих выходов формирователя. !

4.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый из селекторов группы содержит первую и вторую группы элементов И, группу элементов НЕ и группу усилителей, выходы элементов И первой группы являются управляющими выходами группы селектора, а первые входы — информационными входами группы селектора, входы элементов НЕ группы соединены с информационными входами группы селектора, первые входы элементов

И второй группы соединены с выходами соответствующих элементов НЕ группы, входы усилителей группы соединены с выходами соответствующих элементов И второй группы, а выходы— с входами соответствующих элементов

И первой и второй групп, выходы одних элементов И первой и второй групп соединены с управляющим входом селектора, выход другого элемента И второй группы является одним из управляющих выходов группы селектора.

5,Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что второй блок отображения информации содержит группу триггеров, индикатор, группу элементов задержки, группу дифференцирующих элементов, входы установки триггеров являются установочными входами блока отображения, а прямые входы подключены к входам индикатора и элементов задержки группы, вы pyn ходо

1295369 14 ходами подключенных к входам дифференцирующих элементов, выходы которых подключены к входам сброса триггеров группы. ход бо

1295369

СРь

Уел с оь к7б

Дш/5

ДШ /3

ДШ/5

ДШ/3

ДШ/3

Группа охода

Фиг.2

4йо8 8мкМ се но

/8хо8

8ьаУ2

М4

/-s грума Юхо8об

Фиг У

Ф с Йи. юа1/

87.céè.

ЯШ 16

88 сйи.

ЯШ/б

Йи. с оых. сйи. сйа.

8C, 82 Ю Яб

Тг. N Тг.?9 Тг И 8х. О

l 295369 as nP в - л cga> сь-> aarmPo

Г ллы

Фйадад ик?

Корректор N.Äåì÷èê

Заказ 617/54 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, jf гр/алы

4 -lг длма Л

Рад

О-а

Сйп. ю-и длакаЛ

Составитель Ю,Лпарин

Редактор И.Шулла Техред Л.Сердюкова рулла с граали

&адад дихадад

И сел И

No 3ad Зйгадад м м сел И раааа с.арала сел И

Й4 ййада3

ы ис селИ

Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления Устройство для управления процессом передачи сигналов управления в иерархической автоматизированной системе управления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при определении эксплуатационно-технических характеристик сложных систем

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при допусковом контроле радиоэлектронных устройств

Изобретение относится к области автоматики и вьиислительной техники и может быть использовано для оценки и прогнозирования технического состояния объектов радиоэлектронной промышленности

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве управлянщей подсистемы в системах управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для отработки и определения эффективности программно-аппаратных средств контроля и обеспечения надежности ЦВМ и устойчивых к сбоям ЦВМ с мажоритированием

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при наладке и ремонте цифровых вычислительных машин, в частности для поиска перемежаюш ,ихся неисправностей

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для контроля и регулирования параметров

Изобретение относится к области вьиислительной техники, может быть использовано для тестового контроля цифровых блоков, логических схем и диагностики неисправностей и является усовершенствованием устройства по авт.св

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и позволяет достичь оптимальный режим регулирования

Изобретение относится к области систем управления и может быть использовано при управлении производственными механизмами, совершающими последовательные движения по замкнутому циклу

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах программного управления агрегатами для производства намоточных изделий

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в специальном технологическом оборудовании для программного управления

Изобретение относится к ооласти автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах контроля и управления перемещением объектов в АСУТП

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в различных системах автоматического управления , где решается задача логического управления технологическими .агрегатами и установками по заданной программе или в соответствии со значениями логических функций, характеризующих состояние управляемого объекта

Изобретение относится к контрольно-измерительным устройствам, в частности к техническим средствам управления , и может быть использовано в технологических установках выращивания монокристаллов с заданным законом изменения температуры во времени , в технологических линиях для нанесения гальванопокрытий и других установках в качестве программных устройств при проведении технологических процессов

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в системах , автоматического управления с частотными и

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения
Наверх