Координатный стол

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для оснащения робототехнологических комплексов. Цель изобретения - улучшение условий фиксации. Координатный стол состоит из основа- НИН 1, промежуточной каретки 2 и предметного столика 3. В пазах каретки 2 размещены две пары планок, причем одна из каждой пары закреплена одним концом шарнирно с помощью осей 11. Другой конец этих планок имеет срез под /45 и этим срезом через прижим 12 взаимодействует с винтом 13. После необходимых перемещений каретки 2 и столика 3 за счет перемещения (вворачивание) винта 13 осуще-г стрляется зажим последних относительно основания 1. 4 ил. 11 Г7 (Л 13 tpusi

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (511 4 В 2 Q 1/06

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ;1(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л

1 ( (21) 3868536/25-08 (22) 18.03.85 (46) 15.03.87. Бюл. М 10 (72) С.И.Трифонов (53) 62. 229.31(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1024211, кл. В 23 Q 1/14, 1984. (54) КООРДИНАТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для оснащения робототехнологических комплексов. Цель изобретения — улучшение условий фиксации.

Координатный стол состоит из основа- ния 1, промежуточной каретки 2 и предметного столика 3. В пазах каретки 2 размещены две пары планок, причем одна иэ каждой пары закреплена одним концом шарнирно с помощью осей

11. Другой конец этих планок имеет о срез под j 45 и этим срезом через прижим 12 взаимодействует с винтом

13. После необходимых перемещений каретки 2 и столика 3 за счет перемещения (вворачивание) винта 13 осуще-,. ствляется зажим последних относительно основания l. 4 ил.

96351

10

15 УФ

ВНИИПИ Заказ 705/17 Ти аж

787

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 12

Изобретение относится к станко строению, а именно к средствам осна щения робототехнологических комплек. сов, и может быть использовано для ориентирования накопителей деталей относительно захвата промышленного робота.

Цель изобретения — улучшение условий фиксации.

На фиг.1 показан координатный стол, вид сверху; на фиг.2 — сечение

А-А на фиг.I; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — сечение

В-В на фиг.1.

Координатный стол состоит из основания 1, йа котором установлены одна на другой промежуточная каретка 2 и предметная плита 3. Основание 1 и плита 3 взаимозаменяемы и развернуты относительно друг друга на 90 . Винты 4 и 5, установленные на каретке

2, входят в зацепление с выступами основания 1 и плиты 3, причем концы . винтов застопорены шайбами б. Неподвижные планки 7 и 8 и подвижные 9 и 10 установлены в пазах каретки 2 на осях 11, размещенных в.трех углах каретки 2, а концы подвижных планок о имеют срез под L 45 и в четвертом углу поджаты прижимом 12 и винтом

13.

Координатный стол работает следующим образом, Накопитель или другое устройство. станавливается на плиту 3. При од-.

35 новременном илн раздельнсм вращении винтов 4 и 5 план-шайба перемещается в требуемое положение, которое затем фиксируется зажатием винта

13. Усилие зажатия передается торцом винта 13 на прижим 12, соприкасающийся со скосами подвижных планок 9 и

10, которые поворачиваются относительно осей 11 и своими кромками зажимают каретку 2 относительно основания 1 и плиту 3 относительно каретки

2. Таким образом происходит фиксирование установленного положения.

Формула изобретения

Координатный стол, содержащий основание, промежуточную каретку и предметную плиту, перемещаемые относительно друг друга по направляющим, выполненным в виде пазов и попарно расположенным на обращенных друг к другу поверхностях, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью- улучшения условий фиксации предметной плиты, стол снабжен винтом, прижимом и двумя парами планок, размещенных в упомянутых пазах, при этом одна из планок каждой пары шарнирно закреплена одним концом в диаметрально противоположных углах каретки, а другой конец указанных планок выполо нен со срезом под L45 и предназначен для взаимодействия через прижим с винтом, который закреплен в углу каретки.