Тренажер оператора

 

Изобретение относится к области тренировки выполнения трудовых операций , в частностно к тренировке сварщиков программным движениям, и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Если во время вьшолнения управления модель электрода выходит за пределы световой дорожки , то усиленный сигнал с фотодатчика 4 вьщает разрешающий сигнал на счетчик 9, где подсчитьгоается число тактовых импульсов генератора 10. Если время, в течение которого с компаратора 8 поступают импульсы, превысит допустимое, срабатывает индикатор 12 ошибки. 2 ил. (Л с: Ь (Г со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,„, 129709

А1 (51)4 < 09 В 9/рр

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3897023/28-12 (22) 17.05.85 (46) 15.03.87. Бюл. 9 10 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) А.В.Сас, Б.П.Грузинцев, В,А.Парахин и В.М.Макаров (53) 378.16(088.8) (56) Патент США Ф 4124944, кл. С 09 В 19/24, 1978. (54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА (57) Изобретение относится к области тренировки выполнения трудовых операций, в частностно к тренировке сварщиков программным движениям, и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Если во время выполнения управления модель электрода выходит за пределы световой дорожки, то усиленный сигнал с фотодатчика 4 выдает разрешающий сигнал на счетчик 9, где подсчитывается число тактовых импульсов генератора 10.

Если время, в течение которого с компаратора 8 поступают импульсы, превысит допустимое, срабатывает индикатор 12 ошибки. 2 ил.

93 2 величина сигнала на его входе меньше предварительно установленного порога срабатывания, Если во время выполнения упражнения модель электрода выходит за пределы световой дорожки, то усиленный сигнал фотоприемника становится меньше порога срабатывания. При этом выдается разрешающий сигнал на счетчик тактовых импульсов

9 и начинается подсчет числа тактовых импульсов генератора 10. Если время, в течение которого с компаратора поступает разрешающий сигнал, превысит некоторое заранее в установленное время счета, то счетчик выдаст импульс на первый единичный вход первого триггера 11. Время счета выбирается исходя из допустимого времени отклонения электрода от траектории стыка. Если разрешающий сигнал с компаратора будет снят раньше, чем истечет время счета (т.е. фотоприемник вернется на световую дорожку), то задним фронтом разрешающего сигнала счетчик 9 будет возвращен в нулевое состояние. После поступления сигнала на единичный вход первого триггера ll триггер выдает сигнал на включение сигнализатора ошибки 12 (например, зуммера). Сигнализатор ошибки 12 срабатывает также при.касании концом модели электрода модели изделия. При этом на второй единичный вход первого триггера ll поступает сигнал от концевого выключателя

5. Отключение индикатора ошибки 12 происходит после нажатия кнопки в . схеме обнуления 13, когда первый триггер 11 переходит в нулевое состояние. Одновременно обнуляется счетчик и второй триггер 14.

Для продолжения выполнения упражнения (или для выполнения нового упражнения) визуализируют образ траектории стыка (убирают экран 19), модель электрода возвращают на световую дорожку, образ траектории девизуализируют и нажимают кнопку в схеме обнуления 13. При этом подтверждается обнуление счетчика 9 и первого триггера ll, а второй триггер 14 переходит в единичное состояние, ключ 6 замыкается и т.д. Изменение образа траектории осуществляется сменой шаблона 18.

1 12970

Изобретение относится к тренажерам сварщиков и может быть использоВано при тренировке операторов сварочных аппаратов программным движением. 5

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем использования его для обучения.

На фиг.l изображена функциональная схема устройства; на фиг.,2 — кон- 10 струкции модели свариваемого объекта

И модели электрода

Устройство содержит модель свариваемого объекта 1 с имитатором 2 свариваемого стыка, модель электрода 3 с фотодатчиком 4 и концевым выключателем 5, ключ 6, усилитель 7, компаратор 8, счетчик тактовых импульсов

9, генератор тактовых импульсов 10, первый триггер 11, индикатор ошибки

12, схему обнуления 13 и второй триггер 14.

Конструктивно модель свариваемого объекта 1 представляет собой корпус

15, внутри которого размещен источник

25 света 16 (например, лампа дневного света). Над матовым фильтром 17 размещен шаблон 18 (светонепроницаемый экран с имитатором свариваемого стыка, выполненным в виде светопроницаемой дорожки в светонепроницаемом экране). Модель электрода 3 включает расположенные на обращенном к свариваемому объекту конце фотоприемник (например, фотодиод) 4 и концевой выключатель 5. Светонепроницаемый экран 19 (например, щиток сварщика, в котором вместо светофильтра светонепроницаемый экран) располагается между сварщиком и моделями изделия 1 "О и электрода 3.

Устройство работает, следующим образом, После запоминания траектории стыка модель электрода устанавливают в начало траектории стыка, затем образ траектории девизуализируют с помощью светонепроницаемого экрана 19 и нажатием кнопки в схеме обнуления 13 переводят устройство в исходное со- 50 стояние (счетчик тактовых импульсов и первый триггер переводятся в нулевое состояние, а третий триггер — в единичное), ключ 6 замыкается, 55

При этом сигнал от фотоприемника

4 поступает через усилитель 7 на компаратор 8. Компаратор вырабатывает разрешающий сигнал в том случае, если

Формула и з о б р е т е н и я

1 тренажер оператора, содержащий блок световых сигнализаторов, фотоI2" 70

Дгг 2

Составитель Е.Хачатурова

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Ильин

Редактор Н.Горват

Тираж 434 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 785/54

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 датчик, конпевой выключатель, усилитель, соединенный выходом с входом однопорогового компаратора, индикатор ошибок и схему обнуления, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем использования его для обучения сварщиков, он имеет ключ, генератор тактовых импульсов, счетчик импульсов, триггеры и имитатор 10 модели электрода, на конце которого размещены фотодатчик и концевой выключатель, при этом выход концевого выкЛючателя соединен с первым входом первого триггера, второй вход кото- 15 рого связан с выходом счетчика импульсов, соединенного первым входом с выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом

93 Л однопорогового комиаратора, выход схемы обнуления подключен к управляющим входам первого триггера, счетчика импульсов и входу второго триггера, выходом соединенного с первым вхацом ключа, связанного вторым входом с выходом фотодатчика, а выходом — с входом усилителя, причем выход первого триггера соединен с входом индикатора ошибок.

2. Тренажер по п.l; о т л и ч а ющ и и с,я тем, что блок световых сигнализаторов выполнен в виде корпуса модели свариваемого обьекта, внутри которого укреплен источник света, с установленным над ним матовым фильтром, на котором размещен шаблон s виде светонепроницаемой дорожки, имитирующий свариваемый стык.