Способ автоматического регулирования параметров энергосистемы "юлика

 

Изобретение относится к области электроэнергетики.Цель изобретения - повьше йие надежйости, экономичности и точности. Указанная цель достигнута в результате того, что приращение управляющих воздействий регулирующим электростанциям (Э) формируют в пределах , обеспечивающих отработку каждой Э, указанных приращений в течение заданного интервала времени, отсчитываемого с момента возникновения отклонения регулируемого параметра. Ограничение амплитуды приращения управляющего воздействия производят с учетом индивидуальных динамических характеристик Э: допустимой скорости изменения мощности Э, времени запаздывания приемо-передающей аппаратуры канала связи Э с регулятором параметра энергосистемы и времени запаздывания регулятора мощности электростанции . Формирование приращений управляющих воздействий Э осуществляют последовательно во времени в соответствии с выбранной очередностью, что позволяет достаточно просто применять широкое разнообразие критериев оптимального управления путем изменения очередности формирования указанных приращений. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. с S (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 12971

А1 (51) 4 Н 02 J 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ASTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3793940!24-07 (22) 26. 09. 84 (46) .15.03.87. Бюл. № 10 (71) Объединенное диспетчерское управление энергосистемами СевероЗапада (72) Ю.M. Терезов (53) 621.316.728(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 505085, кл. Н 02 J 3/06, 1969.

Авторское свидетельство СССР

¹ 843091, кл. Н 02 J 9/06, 1979. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ

"ЮЛИКА" (57) Изобретение относится к области электроэнергетики. Цель изобретения— повьппейие надежйости, экономичности и точности. указанная цель достигнута в результате того, что приращение управляющих воздействий регулирующим электростанциям (Э) формируют в пределах, обеспечивающих отработку каждой Э, указанных приращений в течение заданного интервала времени, отсчитываемого с момента возникновения отклонения регулируемого параметра.

Ограничение амплитуды приращения управляющего воздействия производят с учетом индивидуальных динамических характеристик Э: допустимой скорости изменения мощности Э, времени запаздывания приемо-передающей аппаратуры канала связи Э с регулятором параметра энергосистемы и времени запаздывания регулятора мощности электростанции. Формирование приращений управляющих воздействий Э осуществляют с последовательно во времени в соответствии с выбранной очередностью, что позволяет достаточно просто применять широкое резиообрезие критериев оптимального управления путем изменения очередности формирования указанных приращений. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. иизз4

1 12971

Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для автоматического регулирования параметров *нергосистемы, например перетоков мощности, частоты и напря- 5 жения.

Целью изобретения является повышение надежности и экономичности, а также точности.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит орган 1 измерения фактического отклонения регулируемого параметра, элемент 2 форми- 15 рования упрежденного отклонения регулируемого параметра (РП), сумматор 3, блок 4 формирования обратной переходной функции соответствующей электростанции, датчик 5 фактической мощнос- 20 ти соответствующей электростанции, регулятор 6 мощности соответствующей электростанции, элемент 7 вычитания соответствующей электростанции, усилитель 8 с коэффициентом, равным коэффи-25 циенту влияния изменения мощности соответствующей элеКтростанции на регулируемый параметр, блок 9 с передаточной функцией, моделирующей переходной процесс автоматического изменения мощ — 30 ности соответствующей электростанции при изменении ей задания, схему 10 запуска, счетчик 11 оставшегося времени регулирования, коммутатор 12 каналов электростанций, прерыватель 13 ка-35 нала соответствующей электростанции,. усилитель 14 с коэффициентом усиления, обратно пропорциональным коэффициенту влияния изменения мощности соответствующей электростанции на регулируемый 40 параметр, управляемый ограничитель

15 соответствующей электростанции, блок 16 ограничения соответствующей электростанции, запоминающий сумматор

17 соответствующей электростанции, 45 . ограничитель 18 тем. а задания соответствующей электростанции, задатчик

19 времени регулирования, умножитель

20 соответствующей электростанции, задатчик 21 допустимой скорости изме- 50 нения задания соответствующей электростанции, зацатчик 22 времени запаздывания регулятора и времени транспортного запаздывания канала связи и соответствующей электростанции, за- 55 датчик 23 максимально и минимально допустимой мощности соответствующей электростанции, схему 24 управления соответствующей электростанции, преры66 2 ватель 25 канала обратной переходной функции соответствующей электростанции, датчик 26 сигналов неисправности регулятора мощности и тракта управления соответствующей электростанции и управляемую схему 27 задержки соответствующей электростанции.

Схема 10 запуска при наличии на входе отличного от нуля по модулю сигнала E,(t), равного лР(), формирует на своем выходе сигнал постоянной амплитуды, который снимает при обнулении сигнала E„(t) на ее входе:

Я (t)) 0 при аР() ф 0 (1)= 0 прн ьР() = 0 (1) Счетчик 11 при наличии на первом входе отличного от нуля сигнала (с) с заданным интервалом времени, например 1 с, производит пошаговое ступенчатое уменьшение сигнала Е (г) и поступающего на второй вход счетчика, на величину, пропорциональную 1 с.

Формируемый указанным образом сигнал является выходным сигналом счетчика

11 — „ (). При достижении амплитудой сигнала Е (t) наперед заданного мини11 мального значения счетчик сохраняет на выходе сигнал минимальной амплитуды на все время существования отличного от нуля сигнала Я (t) и при сиг1а нале Е (), равном нулю, производит мгновенный возврат амплитуды выходного сигнала к значению, равному сигналу E, (t), т.е. сигналу, пропорциональному заданному времени регулирования:

f (t) — t . при ьР()ф 0 и — <Т

1 рег .e. () = t;, д при аР(1:) 0 (2) и t

Трег

Т, при ьР () =0

Коммутатор 12 при отличном от нуля сигнале Е „(t) на втором входе с заданным циклом повторения, например

1 с, производит последовательное (поочередное) замыкание-размыкание и. своих контактов, где и — общее количество РЭС. В исходном состоянии (сигнал F

3 12Ч71 последним контактом. В любой текущий момент времени в замкнутом состоянии может находится только один контакт.

Это означает, что перед замыканием очередного контакта предварительно размыкается контакт, замкнутый ранее.

Полное время последовательного замы— кания-размыкания всех и контактов с учетом возврата.,коммутатора в исходное состояние должно укладываться fp внутри заданного цикла повторения, например 1 с. Коммутатор осуществляет замыл<ание-размыкание своих контактов в строгой последовательности: первый, второй, третий и т.д., п-й. Изменение 15 очередности замыкания каналов электростанций осуществляется путем физического переприсоединения канала соответствующей Р3С к соответствующему контакту коммутатора. В случае приме- 20 нения программируемого коммутатора последовательность замыкания-размыкания контактов коммутатора может задаваться программным путем, при этом физическое присоединение каналов РЭС 25 сохраняется неизменным.

Прерыватель 13 размыкает цепь прохождения сигнала Я .(t), пропорцио-!

1а1 нального лР (t), на вход усилителя 14 на ace время существования на втором 30 входе прерывателя 13 отличного от нуля сигнала „. (г-) или «;(). Hp> нулевом значении указанных сигналов прерыватель 13 обеспечивает коммутацию (замыкание) указанной цепи.

Усилитель 14 производит усиление входного сигнала E (t) пропорционального hp (t), обратно пропорционально коэффициенту влияния изменения 40 мощности соответствующей Р3С на регулируемый параметр:

e hP (t) (3)

11; К.

4"

Управляемый ограничитель 15 осуществляет ограничение амплитуды входного сигнала (ее абсолютного значения) () до величины сигнала я (г) поступающего на второй вход управляе-50 мого ограничителя 15 с выхода умножителя 20:

Ф я (t) = — при И (г)(< с. (г)

15j К 14 °

1 с„(с) = eÄ(t) яхси(е„„(t)j (4) при 1,, (t ) I > „, (с ) ()6 4

Блок 16 осуществляет ограничение амплитуды входного сигнала с, (t) в соответствии с условием:

Я (t)ñ Гд () + () с Е (С) (5)

\ макс мин где „ (t),,, () — сигналы, посту1 пающие с выхода задатчика 23, пропорциональные максимально и минимально допустимой мощности соответствующей РЭС.

Е„. (t) — сигнал, поступающий с выхода запоминающего сумматора 17, пропорциональный текущему значению задания соответствующей РЭС в момент, предшествующий замыканию канала этой электростанции (Z, (t)) °

Запоминающий сумматор 17 осуществляет одноразовое суммирование к текущему значению сигнала E„,(t), пропорционального Z,(t), сигнала c„ (t) пропорционального ; ), поступившего на его вход при замыкании канала соответствующей электростанции, и запоминает новое значение сигнала

E (t), пропорционального Z (t+ht*) на все время до поступления на его вход нового значения сигнала е„ ()

% отличного от нуля, а ; — время, необходимое для формирования прираще% ния задания Z, (ht ) i-й электростанции на выходе сумматора 17.

Ограничитель 18 осуществляет формирование (разворот Во времени) приращения сигнала F,.(t) со скоростью, задаваемой задатчиком 21. Таким образом, сигнал на выходе запоминающего сумматора 17 изменяется скачком на величину сигнала с. . (t), пропорцио1, 16 нального aZ (ht ), а на выходе ограничителя 18 сигнал е (t) изменяется

18; на величину сигнала hZ;(h ; ), линейного во времени со скоростью, задаваемой задатчиком 21. !

С помощью задатчика 19 устанавливается сигнал 1 () пропорциональный заданному времени регулирования

Т ррс

Умножитель 20 осуществляет суммирование сигнала E, (t), пропорционального времени запаздывания регулятора мощности соответствующей электростанции, с сигналом с." . (t), пропорциональным времени транспортного запаздывания канала связи этой электростанции, полученную сумму вычитает из сигнала Е (t), пропорционального оставшемуся времени регули5 1297166 А .ьтат вычитания пре — нала р (Г) на соответствующий

11; перед заданному вход блока 9 на время, пропорциональтельному значению, ное сигналу C„, (t), поступающему

"1 сть умножает на от задатчика 22, опорциональный Устройство работает следующим обf0

Прн астс а, t

Е,(t)=V,. (t.„— (т,р ." ) астс. 1 Ф (..IC) ИиН асяс,ц

<„(t)V, t и при t, — (i а.")< (") 15

С помощью задатчика 21 устанавливается сигнал Е,.()„ пропорциональный допустимой скорости изменения задания соответствующей РЭС.

С помощью задатчика 22 устанавли- 20

Р ваются сигнал Е „, (t) пропорцио— нальный времени,:запаздывания регулятора мощности соответствующей электростанции (. ), и сигнал F,, (г), пропорциональный времени транспортно- 25 го запаздывания, канала связи этой электростанции с регулятором параметра энергосистемы (c . .).

С помощью задатчика 23 устанавливаются сигналы K 3., (t ) и с. „ . (Г.) 30 пропорциональные максимально и минимально. допустимой мощности соответствующей РЭС.

Схема 24 при появлении на втором входе сигнала е„ (с), отличного от З5 канию первого контакта. нуля, устанавливает на своем выходе сигнал постоянной амплитуды на время, определяемое как частное от деления абсолютного значения сигнала p . (t)

1б 1 на сигнал Е„. (t), поступающий на 40

911 первый вход схемы с выхода задатчика 21., По истечении указанного времени сигнал на выходе схемы управления снимается.

Прерыватель 25 при отличном от нуля сигнале, (-) размыкает цепь между выходом соответствующего блока

4 и соответствующим входом сумматора

3, при отсутствии сигнала от датчика

26 обеспечивает постоянную коммутацию указанной цепи.

Датчик 26 формирует на своем выходе сигналы постоянной амплитуды при неисправности регулятора мощности и тракта управления с соответствующей РЭС. В противном случае игнал на выходе датчика отсутствует.

Управляемая схема 27 осуществляет задержку во времени прохождения сигрования. Если резул вышает или равен на минимальному положи то полученную разно сигнал (t), пр

21; допустимой скорости изменения задания соответствующей РЭС, в противном случае умножает сигнал E„(t) на указанное минимальное значение: разом.

При возникновении в момент времени Г отличного от нуля отклонения РП, лР(г)Ф0, схема 10 вырабатывает сигнал 1,() который снимается только при достижении сигналом аР(t) нулевого значения. При поступлении управляющего сигнала E„(t) на вход коммутатора 12 последний с заданным циклом повторения (например, 1 с) производит поочередное замыкание-размыкание своих контактов, В течение одного цикла работы (1 с) коммутатор обеспечивает поочередное замыкание-размыкание всех своих контактов .от первого до п-ro, где и общее количество РЭС.

Полное время замыкания-размыкания всех п контактов с учетом времени на возврат„ коммутатора в исходное

11 состояние,) 1 1, = 1 . такая работа

3 с1

I коммутатора 12 продолжается в течение всего времени,, пока на его входе существует отличный от нуля управляющий сигнал с„,(t). При исчезновении сигнала C„. (t) коммутатор 12 прерывает свою работу и возвращается в исходное состояние, т.е. готов к замыПри поступлении на второй вход счетчика 11 сигнала F, (t), отличного от нуля, последний с заданным интервалом времени, равным циклу коммутатора

12, например 1 с осуществляет ступенчатое уменьшение амплитуды сигнала ("), поступающего на его второй вход. Это означает, что один раз в секунду амплитуда сигнала Г„(t)

45 уменьшается ступенчато на величину, пропорциональную одной секунде. При достижении амплитудой сигнала Z„(t) наперед заданного минимального значения счетчик 11 сохраняет сигнал

50 g1,(t) минимальной амплитуды на весь период времени, пока не будет снят сигнал E„(t). При отсутствии или снятии сигнала F«(t) счетчик 11 возвращается в исходное состояние и

55 на его выходе существует сигнал <„(t) равный по амплитуде сигналу Я„ (t), который, в свою очередь, пропорционален заданному времени регулирования Т.„„.

7 1297

Рассмотрим случай возникновения ступенчатого отклонения РП, лР(-„ )6 0 в момент времени,. Предположим, что последовательность замыкания-размыкания каналов РЭС соответствует их физическим номерам. На первом цикле работы коммутатор 12 замыкает сна,чала канал первой РЭС, в результате чего на входе усилителя 14 первой

РЭС появляется сигнал ьР (t ), кото- 10 рыч в этот момент времени равен

a (t, ), Усилитель 14 производит увеличение амплитуды входного сигнала в 1!К раз. Таким образом, на выходе усилителя 14 возникает сигнал: 15 (t )=

Р () (7)

141 1 K

1 т.е. сигнал, соответствующий требуемому приращению мощности первой РЭС Zp для полного подавления сигнала ьР (t ). Сигнал Я,„ (t ) поступает на вход управляемого ограничителя 15 первой РЭС. На второй вход этого ограничнтеля поступает сигнал Г (t, ), ZS

20 q который сформирован умножителем 20 первой РЭС: (t ) = V, I. t, (i, +i )) (8)

Управляемый ограничитель 15 произ30 водит ограничение амплитуды входного сигнала Я„, (,) до значения, задавае141 мого умножителем 20 с сохранением знака сигнала Я (t, ), т.е. до значения допустимого приращения задания первой РЭС. Сигнал с выхода управляемого ограничителя 15 поступает на первый вход блока 16 первой РЭС, ко-. торый при необходимости ограничивает амплитуду .входного сигнала E„ (t„)

40 в соответствии с условием: а.„, (,) eÄ (t,)+ „, (,) C, () (9)

23

Сигналы C„(t„) и Я (t, ) посту1 аз, пают в блок 16 с выхода задатчика 23, а сигнал E„ (t ) — с выхода запоминающего сумматора 17 первой РЭС.

Таким образом, на выходе блока 16 возникает сигнал e„ (t,), удовлетворяю1 50 щий условию (8) и дополнительным ограничениям, предусмотренным условием (9) .

Запоминающий сумматор 17 первой

РЭС производит суммирование сигнала (t ), возникшего на его входе, к текущему значению сигнала Е„, (t, ) пропорциональному текущему значению задания первой РЭС в момент времени

166 8

Сигнал Г (+ *) с выхода запо11 1 1 г минающего сумматора 17 поступает на один из входов элемента 7 первой РЭС, который формирует на своем выходе сигнал

Г, (t„+at ) = Z, (t, ) +ьЕ, (аt, )— (t, ) (10)

Для электростанций, у которых отсутствует датчик фактической мощности, сигнал Я„ („ +, ) поступит на

171 вход блока 9 с задержкой во времени, задаваемой задатчиком 22, в результате чего сигнал на выходе блока 9 начнет изменяться с задержкой, соответствующей запаздыванию канала связи этой РЭС.

Сигнал Г (t, +, ) через усилитель

8, прерыватель 25 и сумматор 3 поступает на вход элемента 2, в результате чего на выходе последнего сформируется сигнал

Е (t, at,)=aP(t,?-L Z,(t,? ь Z,(at )-.й ((;))к— и

- (2; { t ) — й; (t,) l <; («)

i --2

Одновременно схема 24 управления первой РЭС сформирует управляющий сигнал „(t + 4t, ), по которому прерыватель 13 разомкнет канал первой РЭС.

Коммутатор 12 произведет размыкание канала первой РЭС и замыкание канала второй РЭС. В результате аналогично описанному будет сформировано приращение задания второй РЭС, а сигнал на выходе элемента 2

I 2

С,(1+ t",? a Р{,?-, ) Z,.{t,)+.7 («..,)-N,{tÄK,-

i-1

C Z;(t,)-м,. (t,) )K, (г2? т=З

Описанная процедура в течение одного цикла работы коммутатора 12 продолжается до тех пор, пока сигнал

C (t, + at ) равный ay(t, +at" ), не достигнет нулевого значения,при измененй задания, например, К-й РЭС.

Для остальных и-К РЭС при продолжающейся работе коммутатора 12 приращения задания не произойдет в силу ьр (t, +at„ ) = О.

При появлении на выходе запоминаю" щих сумматоров 17 соответствующих

РЭС приращений заданий ограничители

18 этих РЭС начинают изменять сигналы на своих выходах со скоростью, определяемой задатчиками соответствующих РЭС. Изменение сигналов на выходах ограничителей 18 происходит с заданной скоростью до выравнивания

9 12971 сигнала на выходе ограничителя с сигналом Е„ (t + at. ), поступающим на его вход.

Таким образом, уже на первом цикле работы коммутатора 12 будут сформиро5 ваны приращения заданий такому количеству РЭС и на такую суммарную величину, которая необходима дпя подавления возникшего отклонения РП за заданное время регулирования Т „, . На следующем цикле работы (через 1 с) коммутатор 12 снова начинает осуществлять последовательное замыкание каналов РЭС начиная с первой электростанции. Для РЭС которым было сфор- 15 мировано приращение задания на предшествующем цикле, из-за прерывателей

13, получающих сигнал от соответствующих схем 24, каналы останутся разомкнутыми. Для РЭС, которым не сфор-20 мировано приращение заданий на предшествующем цикле, будет производиться замыкание их каналов, однако в силу

Ф равенства нулю лР (t „+4t ) в течение всего процесса регулирования этим 25

РЭС также не будет сформировано при- ращение заданий.

Из-за различия величин сформированных приращений заданий и допустимых скоростей изменения мощности РЭС,3р время восстановления каналов электростанций схемами 24 управления через прерыватели 13 будет различно, однако в силу равенства нулю сигнала Р (t) в течение процесса регулирования этим35 электростанциям также не будет сформировано дополнительных приращений заданий. Фактическое изменение мощности РЭС, получивших приращение задания, приведет к нулю возникшее 4р отклонение РП. Схема 10 снимет управляющий сигнал и коммутатор 12 вернется в исходное состояние — процесс подавления отклонения РП завершится.

При возникновении в течение задан-45 ного времени регулирования дополнительных возмущений в энергосистеме, в результате которых ьР, (t ) станет отличным от нуля, например, в момент времени на выходе счетчика 11 50 будет существовать сигнал, пропорциональный оставшемуся времени регулирования: g„(t,)= Т, — (t; t, )

В результате умножители 20 соответствующих РЭС сформируют на своих 55 выходах сигналы, пропорциональные величинам допустимого приращения заданий соответствующим РЭС в момент вре66 10 мени

Управляемые ограничители 1) соответствующих РЭС произведут ограничение амплитуды входного сигнала (t ) до значения,задаваемого сигналом (t,).Та— ким образом, через коммутатор 12,который продолжает работать в силу отличного от нуля сигнала P(t ),будет произведено изменение заданий некоторому дополнительному количеству РЭС, в результате чего сигнал (t. + t. ) опять станет рав—

Ю ным нулю, а вновь сформированные прираще— ния заданий будут удовлетворять условиям (8) и (9). Изменение заданий в этом случае произойдет как для РЭС, не получавших ранее приращений заданий, так и для Р3С, ограничители темпа задания которых произвели обработку предшествующих приращений (прерыватели 13 восстановили каналы этих

РЭС), В результате процесс подавления отклонения РП с учетом дополнительного возмущения также будет завершен за заданное время регулирования.

Если в процессе отработки приращения задания регулятор мощности какой-либо РЭС вышел из работы, то по сигналу от датчика 26 прерыватель 25 разорвет цепь сигнала обратной переходной функции этой электростанции, сигнал Е (t) станет отличным от ну2 ля и через коммутатор 12 будет изменено задание необходимому количеству

РЭС, которые обеспечат подавление возникшего внутреннего возмущения в системе регулирования за оставшееся время регулирования. При этом с помощью прерывателя 13 этой РЭС исключается возможность формирования приращения задания на все время существования сигнала неисправности регулятора мощности этой РЭС.

При цоступпении от датчика 26 сигнала о неисправности тракта управления соответствующей РЭС прерыватель

13 разрывает цепь прохождения сигнала с выхода коммутатора 12 на вход усилителя 14 этой электростанции на все время неисправности тракта управления.

При регулировании параметров энергосистемы с периодом колебаний 1015 мин и более, значение допустимой скорости изменения задания тепловым электростанциям выбирают с целью минимизации расхода топлива в переходных режимах работы энергоблоков при условии отработки этой скорости без уве11 129 личивающегося во времени запаздыва— ния. При регулировании колебаний с периодом меньшим 10 мин, значение допустимой скорости задают максимально возможным по условиям текущих or раничений по температурным напряжениям в металле ротора турбины.

Формула изобретения

7166 12 ния текущих приращений управляющих воздействий регулирующим электростанциям, для каждого текущего момента регулирования определяют оставшееся время регулирования, как разность между заданным временем регулирования и временем, прошедшим с момента начала регулирования, и в соответствии с заданной последовательностью в слу1. Способ автоматического регули— рования параметров энергосистемы, заключающийся в формировании управляющего воздействия на задание мощности или относительного прироста регулирующих электростанций в функции упрежденного отклонения регулируемого параметра, причем для формирования упрежденного отклонения регулируемого параметра определяют значение мощности каждой электростанции, для каждой электростанции определяют разность между текущей величиной ее управляющего воздействия и определенной мощностью, полученную разность умножают на коэффициент влияния изменения мощности соответствующей электростанции на регулируемый параметр, суммируют полученные произведения.и изменяют текущее отклонение регулируемого параметра на величину суммы полученных произведений, взятой с отрицательным знаком, и полученный сигнал используют в качестве отклонения регулируемого параметра, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и экономичности, задают время регулирования отклонения параметра, для каждой электростанции задают или определяют текущее значение допустимой скорости изменения задания, при которой электростанция обеспечивает изменение своей мощности без запаздывания или с постоянным запаздыванием, не увеличивающимся во времени, и величину запаздывания отработки, определяемую суммированием запаздывания регулятора мощности электростанции и запаздывания приемо-передающей аппаратуры канала связи этой электростанции с регулятором параметра энергосистемы, задают последовательность формировачае отличного от нуля упрежденного от- изменения задания этой электростанции.

2. Способ по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьппения точности и надежности процесса регулирования, контролируют исправность тракта управления и процесс автоматического изменения мощности электростанции под воздействием управления и в случае невыполнения задания, исключают разность между теку40

45 щей „величиной управляющего воздействия и определенной мощностью соответствующей электростанции из формирования упрежденного отклонения регулируемого параметра, а при неисправности тракта управления не формируют приращение управляющего воздействия соответствующей электростанции. отклонения регулируемого параметра, для каждой электростанции определяют требуемое приращение задания как отношение упрежденного отклонения ре15 гулируемого параметра к коэффициенту влияния изменения мощности электростанции на регулируемый параметр, определяют допустимое приращение задания, как произведение допустимой ско2О рости изменения задания электростанции на разность между оставшимся временем регулирования и величиной запаздывания отработки этой электростанции, и изменяют управляющее воздейст вие этой электростанции на величину, равную меньшему по абсолютной величине из этих приращений, взятую со знаком требуемого приращения задания, причем, следующее приращение управляюЖ щего воздействия электростанции производят через время, определяемое как.отношение абсолютного значения последнего сформированного приращения к величине допустимой скорости

12971бб

Составитель К. Фотина

Техред А.Кравчук Корректор А.Тяско

Редактор А. Лежнина

Заказ 790/58 Тираж 619 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,