Станок для крупного рогатого скота

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации станка и обслуживания животных. Станок содержит вертикальные стойки 2 с горизонтальной штангой 3. К штанге на кронштейне 4 прикреплена продольная пустотелая балка 5 с приводом 6 и подвесками 7. На подвесках установлены излучатель 8 и приемник излучения. Внутри балки установлен винтовой реверсивно-вращающийся вал 12, связанный с приводом 6. На концах балки 5 закреплены обоймы 14 и 15, в пазах 16 и 17 которых установлены кронштейны 18 и 19. Кронштейны снабжены полудугами 22 и ограничителем 23, фиксирующими животное при повороте вала 12. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.Q S V, У // ////// /// /7/ 1(Л С 22 9ut.Z

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) (5)) д А 01 К 1 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗО6РЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3936448/30-15 (22) 08.08. 85 (46) 23.03. 87. Бюл. № 11 (72) В.Н. Андренко (53) 636.083.13(088.8) (56) Патент ФРГ № 1277622, кл. А 01 К 1/00, 1964.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1246958, кл. А 01 К 1/00, 1985. (54) СТАНОК ДЛЯ КРУПНОГО РОГАТОГО

СКОТА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации станка и обслуживания животных.

Станок содержит вертикальные стойки

2 с горизонтальной штангой 3. К штанге на кронштейне 4 прикреплена продольная пустотелая балка 5 с приводом 6 и подвесками 7. На подвесках установлены излучатель 8 и приемник излучения. Внутри балки установлен винтовой реверсивно-вращающийся вал

12, связанный с приводом 6. На концах балки 5 закреплены обоймы 14 и 15, в пазах 16 и 17 которых установлены кронштейны 18 и 19. Кронштейны снабжены полудугами 22 и ограничителем 23, фиксирующими животное при повороте вала 12. 4 з.п. ф-лы, 7 иле

1 129

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для стойлового содержания жиготных, Цель изобретения-улучшение условий эксплуатации станка и обслуживания животных, На фиг. 1 изображен станок для крупного рогатого скота, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в положении животного лежа; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Г на фиг, 3; на фиг. 7 — структурная электрическая схема системы автоматического управления .

Станок содержит установленные перед кормушкой 1 две вертикальные стойки 2, на концах которых жестко закреплена штанга 3 На равном расстоянии от стоек 2 на штанге 3 горизонтально над станком и вдоль него при помощи кронштейна 4 консольно закреплена продольная балка 5 и привод б, а на подвесках 7 закреплены излучатель 8 и расположенный против него приемник 9 излучения. Торцы балки 5 закрыты фланцами 10 и 11, оснащенными подшипниками. На последних внутри балки 5 установлен винтовой реверсивно вращающийся вал 12, связанный с приводом 6 при помощи муфты 13 По концам продольной балки

5 на ее наружной поверхности при помощи болтов закреплены обоймы 14 и 15 с возможностью их ограниченного перемещения вдоль балки 5. С обеих сторон каждой обоймы имеются наклонные и сходящиеся в верхней части сквозные пазы 16 и 17, через которые пропущены кронштейны 18 и 19. На обойме 15 укреплены конечные выключатели 20 и 2 1, ограничивающие зону перемещения фиксирующих полудуг 22 и ограничителя 23 перемещения животного, которые прикреплены соответственно к кронштейнам 18 и 19.

Обоймы 14 и 15 перекрывают окна

24 и 25, выполненные в балке 5. В зоне окон 24 и 25 на утолщенной поверхности вала 12 нарезаны правая

26 и левая 27 резьбы, с которыми взаимодействуют фасонные ползуны 28 и 29, имеющие так же правую и левую резьбы. На наружной поверхности ползунов 28 и 29 выполнены кольцевые проточки 30, с которыми взаимодей7774 2 ствуют фасонные головки 31 кронштей— нов 18 и 19.

На последних накручены трубчатые цапфы 32 с жестко закрепленными на их концах втулками 33 (фиг. 6), в верхней части которых с внутренней стороны расположены шлицы 34, взаимодействующие со шлнцами 35 верхних концов полудуг 22 и ограничителя 23.

От выпадения из втулок 33 полудуг 22 и обеих частей ограничителя

23 предохраняют опорные шайбы 36 и болты 37. Кроме того, верхние концы полудуг 22 и ограничителя 23 оснащены пружинами 38.

Привод 6 (фиг. 7) оснащен блоком

39 питания, блоком 40 управления, датчиком 41 положения животного (включающего излучатель 8 и приемник

9 излучения) и блоком 42 конечных выключателей (включающем выключатели .20 и 2 1). Вход привода 6 связан с первым выходом блока 39 питания посредством блока 40 управления, а

25 выход привода 6 связан с первым входом блока 42 конечных выключателей, выход которого и выход датчика 41 положения животного связаны соответственно со вторым и третьим входами

З0 блока 40 управления. Второй вход блока 42 конечных выключателей и вход датчика 41 положения животного связаны со вторым и третьим выходами блока 39 питания.

35 Станок работает следующим образом.

В исходном состоянии полудуги 22 и части ограничителя 23 находятся в верхнем (раскрытом) положении, и

40 животное имеет возможность свободного доступа к кормушке 1. После захода животного в станок включается система автоматического управления.

Так как при этом контакты конечного

45 выключателя 20 замкнуты, а луч от излучателя 8 перекрывается телом животного и не попадает на приемник

9 излучения, в блок 40 управления поступает сигнал животное стоит".

50 После поступления такого сигнала блок управления выдает команду "Станок закрыть" и подключает привод

6 к блоку 39 питания.

Вращение выходного вала привода

6 через муфту 13 передается валу 12.

В процессе вращения вала ползуны 28 и 29 перемещаются внутри балки 5 навстречу один другому. Своими коль179/7 цевыми проточками 30 ползуны 28 и

29 воз,цействуют на головки 31 кронштейнов 18 и 19, перемещая последние по пазам 16 и 17. Так как послед20

Пример. Рассматривают последовательность выполнения операций по увеличению расстояния путем одновременного смещения ограничителя и полудуг. Для этого (фиг. 4 и 5) ослабляют болты крепления обойм 14 и 15 к балке 5. Вручную или с помощью привода вращают вал 12 в направлении, обеспечивающем перемещение ползунов 28 и 29 внутри балние выполнены с наклоном, кронштейны 18 и 19 смещаются вниз и одновре— менно навстречу один другому. После достижения кронштейном 19 нижнего конца паза 17 он воздействует на выключатель 20 и, таким образом, 10 отключает привод 6. При этом полудуги 22 и ограничитель 23 охватывают (с зазором) туловище животного, не давая ему возможности покинуть станок. 15

Когда животное, находящееся в станке, ложится на отдых, его тело опускается ниже линии излучатель— приемник. При этом луч от излучателя 8 попадает на приемник 9, и в блок 40 управления поступает сигнал

"Животное лежит . Под воздействием этого сигнала блок 40 выдает команду "Станок открыть" и через замкнутые контакты конечного выключателя

2 1 подключает привод 6 к блоку 39 питания. При этом вал 12 вращается .в обратную сторону, перемещая ползуны 28 и 29 к концам балки 5, которые через кронштейны 18 и 19 и цапфы

32 воздействует на полудуги 22 и ограничитель 23, перемещая их к концам балки 5 и одновременно поднимая. После достижения кронштейном 19 верхнего конца паза 17. он воздействует 35 на конечный выключатель 21 и отключает привод 6. При этом полудуги 22 и ограничитель 23 оказываются переведенными в исходное состояние. В дальнейшем цикл повторяется. 40

Для выпуска животного из станка полудуги 22 и ограничитель 23 поднимают в верхнее положение и блокируют.

Расстояние между ограничителем и полудугами может быть изменено 45 путем одновременного их перемещения или перемещения ограничителя и полудуг в отдельности.

/4 4 ки 5 в противоположные друг другу стороны. При этом ползуны 28 и 29 через кронштейны 18 и 19 воздействуют на обоймы 14 и 15, перемещая их так же (в пределах размеров окон 24 и 25) в противоположные стороны. По достижении необходимого расстояния между ограничителем 23 и полудугами 22 вращение вала 12 прекращают.

Путем затяжки болтов фиксируют неподвижно обоймы 14 и 15 на балке 5.

Станок готов к работе.

Уменьшение расстояния между ограничителем 23 и полудугами 22 достигается смещением обойм 14 и 15 одной навстречу другой.

Расстояние между двумя частями ограничителя или между полудугами (фиг. 5 и 6) изменяется путем вращения цапф 32 вокруг кронштейнов 18 или 19. Когда цапфы 32 накручивают на кронштейны 18 или 19, расстояние между частями ограничителя 23 или между полудугами 22 уменьшается и наоборот. По достижении необходимого расстояния цапфы фиксируют на кронштейнах 18 и 19 при помощи контргаек (не показаны)..

Изменение высоты подъема и опускания ограничителя 23 и полудуг 22 достигается (фиг. 1 и 2) путем смещения конечных выключателей 20 и 21 относительно паза 1? обоймы 15.

Чтобы повернуть полудугу или ограничитель на определенный угол вокруг собственной оси (фиг. 6), достаточно сжать пружину 38 и вывести из зацепления шлицы 35 верхних концов полудуг или ограничителя со шлицами 34 втулок 33, повернуть полудугу или ограничитель на требуемый угол и вновь ввести их в зацепление.

Формула из обре тения

1. Станок для крупного рогатого скота, содержащий расположенные перед кормушкой стойки с горизонтально закрепленной на них штангой, на которой консольно установлена продольная балка, имеющая закрепленные на кронштейнах фиксирующие полудуги и ограничитель перемещения животного, связанные с механизмом их .поворота и с приводом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации станка и обслуживания животных, продольная балка

5 1297774 ° ь снабжена обоймами с фигурными паза- датчика положения жннотн< гo нл чаин ми на их боковых сторонах, а по ее соответственно с вторым и третьим продольной оси образована внутренняя входами блока управления, а их вхополость, в которой установлен меха- ды — с вторым и третьим выходами низм поворота полудуг и ограничите- 5 блока питания. л ., выполненный в виде винтового ва- 3. Станок по и. 1, о т st и ч ала с ползунами, установленными с воз- ю шийся тем, что каждый ползун можностью взаимодействия с кронштей- имеет резьбу соответственно с пранами, расположенными в пазах обойм. вой и левой навивкой.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а- 10 4. Станок по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что привод снабжен ю шийся тем, что каждый кронблоком управления, блоком питания, штейн выполнен разъемным в виде винблоком конечных выключателей и дат- винта и резьбовой цапфы со шлицами. чиком положения животного, вход при- 5. Станок по и. 1, о т л и ч а ювода связан через блок управления с 15 шийся тем, что ограничитель и первым выходом блока питания, а вы- полудуги в верхней части подпружиход — с первым входом блока конечных нены и снабжены шлицами, кинематичесвыключателей, выход которого и выход ки связанными со шлицами цапф. фиг.1

1297774

1297774

Вид Г

Фиг.7

Составитель Ф.Гришанин

Техред Л.Сердюкова. Корректор И.Муска

Редактор И.Горная

Заказ 834/2

Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4