Способ сборки изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей за счет концентрации технологических операций с малым операционным временем на одной позиции и упрощения трассы движения спутников по линии . После загрузки базовой детали манипулятором 16 на спутник 18 он поступает на позицию ручной сборки 17, где ему задается адрес. Далее спутник 18 движется по замкнутому конвейеру 1, останавливаясь только у сборочных устройств, адрес которых совпадает с адресом спутника 18. Придя вновь на позицию 17, спутник 18 переадресовывается и продолжает кольцевое движение, останавливаясь у других сборочных устройств. После завершения сборки на позиции 17 спутник 18 адресуется на разгрузку, направляется к .манипулятору 14, который снимает с него собранное изделие, а пустой спутник 18 движется на позицию загрузки. 2 ил. / 233 3 10 J // П , 37 }ff I / / - / /Jf I У / ю со 00 о со 4 / 27 2S 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК др 4 В 23 P 19/00, 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I 52Л

10 3 11

15 3)я

Pie. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3929301/30-08 (22) 22.07.85 (46) 23.03.87. Бюл. № 11 (71) Научно-производственное объединение сборочных механизмов (72) Л. М. Сафронов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1121127, кл. В 23 Q 41/00, 1983. (54) СПОСОБ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей за счет концентрации технологических операций с малым операционным временем на одной позиции и упрощения трассы движения спутников по лиÄSUÄÄ 1298034 А1 нии. После загрузки базовой детали манипулятором 16 на спутник 18 он поступает на позицию ручной сборки 17, где ему задается адрес. Далее спутник 18 движется по замкнутому конвейеру 1, останавливаясь только у сборочных устройств, адрес которых совпадает с адресом спутника 18. Придя вновь на позицию 17, спутник 18 переадресовывается и продолжает кольцевое движение, останавливаясь у других сборочных устройств. После завершения сборки на позиции 17 спутник 18 адресуется на разгрузку, направляется к манипулятору 14, который снимает с него собранное изделие, а пустой спутник 18 движется на позицию загрузки. 2 ил.

1298034

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в несинхронных сборочных линиях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет концентрации сборочных операций с малым операционным временем на одной позиции и упрощения трассы движения спутников по линии.

На фиг. 1 изображена сборочная линия, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на,о фиг. 1.

Сборочная линия включает горизонтально замкнутый конвейер 1, образованный транспортерами 2 и 3, связанными поперечными транспортирующими устройствами

4 — 6. Вдоль транспортеров 2 и 3 установлены сборочные устройства 7 — 13, манипуляторы 14 — 16, контрольно-подготовительная и ручной сборки позиция 17, на транспортерах 2 и 3 установлены спутники 18, выполненные в виде прямоугольной плиты 19 с элементами для базирования и закрепления изделия. Система автоматического адресования выполнена в виде адресоносителя 20 на каждом спутнике 18 и считывателей 21, установленных на автоматических сборочных устройствах 7 — 13, перед по- 25 перечным транспортирующим устройством 5 и перед манипуляторами 14 и 15. На позиции 17 установлен задатчик 22 адреса с пультом 23 оператора для ввода адреса.

Для подачи базовых деталей на линию и для выдачи готовых изделий установлены на- ЗО копители 24 и 25. Вдоль линии установлены датчики 26 — 38, контролирующие прохождение спутников 18 по линии.

Для осуществления способа сборки линия работает следующим образом.

Манипулятором 16 базовая деталь из на- З> копителя 24 устанавливается на спутник 18 и он поступает на первую контрольноподготовительную позицию 17 сборки. На этой позиции рабочий устанавливает на базовую деталь необходимые по технологическому процессу детали и при помощи пульта 23 задает первый адрес адресоносителю 20 спутника 18. Спутник 18 начинает движение по кольцевому марштуру, образованному транспортером 2, устройством 4, транспортером 3 и устройством 5. 45

По технологическому процессу сборки необходима, например, работа сборочных устройств

8, 10 и 13. При подходе к ним спутника 18 его адресоноситель 20 воздействует на считыватель 21, установленнь|й перед каждым сборочным устройством, спутник 18 ос- 50 танавливается и выполняется соответствующая сборочная операция.

Все остальные станки, имеющие другие адреса, пропускают спутник 18 беспрепятственно. После выполнения всех сборочных операций, запланированных с данным адресом, спутниИ 18 с изделием поступает вновь на первую контрольно-подготовительную позицию 17 сборки. Сборщик устанавливает следующие детали и задает новый адрес спутнику. Спутник 18 с изделием проходит второй раз кольцевой маршрут и по мере продвижения по маршруту в работу включаются соответствующие новому заданному адресу сборочные устройства, например 7, 9 и il, и спутник снсва поступает на первую позицию 17, где сборщик устанавливает следующие соответствующие детали, задает необходимый адрес и спутник с изделием проходит снова кольцевой маршрут, на котором работают станки, соответствующие этому адресу, например 15 и 12, и вновь поступает на позицию 17. Сборщик контролирует сборку изделия и, если изделие соответствует всем параметрам, то сборщик задает новый адрес на съем изделия с линии. Спутник 18 с готовым изделием подходит к манипулятору 14, считыватель

21 считывает адрес и манипулятор 14 снимает изделие со спутника 18 и устанавливает на накопитель 25. Пустой спутник 18 проходит дальше по кольцевому маршруту, беспрепятственно проходит поперечное транспортирующее устройство 5 по транспортеру

3 в зону накопления пустых спутников для повторной нагрузки базовой деталью манипулятором 16. Манипулятор 16 загружает спутник и подает на первую загрузочноконтрольную рабочую позицию 17 и цикл повторяется.

Форщл.о. изобре гения

Способ сборки изделий на автоматизированных несинхронных сборочных линиях, заключающийся в установке базовых деталей на спутники, которым задается адрес, перемещении сгутников по замкнутому конвейеру к сборочным позициям, в том числе ручным, на которых выполняются сборочные операции в соответствии с технологическим процессом и переадресование спутников, и выгрузке собранного изделия, отгичающийея тем, что, с целью расширения технологических возможностей, все операции ручной соооки и адресования спутников выполняют на первой сборочнои позиции, гричем после прохождения спутников по всему замкнутому конвейеру осуществляют переадресование спутников на позиции ручной сборки.

1298034

А-А

Составитель В. Гудков

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 730/15 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4