Механизм преобразования вращательного движения в возвратно- поступательное

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить кинематические возможности за счет получения возвратно-поступательного движения по перемеш ,аюшейся траектории. Вал 3 имеет осевое отверстие, в котором расположен ползун 5 с винтовой канавкой 6 на наружной поверхности и осевым отверстием некруглого сечения , в котором установлен шток 7. Палец 8 размешен в винтовой канавке 6 и закреплен на валу 3. Шкив 2 приводит в движение кривошип 9, шатун 11 и коромысло 4. Коромысло 4 связано с ползуном 5 посредством вала 3 и пальца 8, поэтому ползун 5 совершает колебательное движение бтносительно своей продольной оси с одновременным постепенным удалением вдоль этой оси от своего начального положения . 3 ил. (Л ьо со 00 4: СП 00 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 F 16 Н 21 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12 т-ф г ° 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3978961/25-28 (22) 25.11.85 (46) 23.03.87. Бюл. № 11 (75) Е. П. Абрамцев (53) 621.8.024.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1027455, кл. F 16 Н 21/16, 1982. (54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить кинематические возможности за счет получения возвратно-поступательного движения по перемещающейся траектории. Вал 3 имеет осевое отверстие, в котором расположен ползун 5 с винтовой канавкой 6 на наружной поверхности и осевым отверстием некруглого сечения, в котором установлен шток 7. Палец 8 размещен в винтовой канавке 6 и закреплен на валу 3. Шкив 2 приводит в движение кривошип 9, шатун 11 и коромысло 4. Коромысло 4 связано с ползуном 5 посредством вала 3 и пальца 8, поэтому ползун 5 совершает колебательное движение относительно своей продольной оси с одновременным постепенным удалением вдоль этой оси от своего начального положения. 3 ил.

1298458

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тех случаях, когда необходимо получить возвратно-поступательное движение по перемещающейся траектории, например, при операциях притирки.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет дополнительного перемещения исполнительного звена вдоль оси вращения механизма.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, разрез; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма; на фиг. 3 — кинематическая связь кривошипа с коромыслом.

Механизм состоит из корпуса 1, выпол. ненного в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Соосно зубчатому колесу на подшипниках в корпус 1 размещен шкив 2, концентрично которому в корпусе 1 установлен вал 3 с коромыслом 4 на конус. Вал 3 имеет осевое отверстие, в котором расположен ползун 5 с вин- 20 товой канавкой 6 на наружной поверхности и осевым отверстием некруглого сечения, например квадратного. Шток 7 размещен в некруглом отверстии и имеет возможность фиксации на корпусе 1. Палец 8 закреплен на валу 3 и расположен в винтовой канавке 6. В шкиве 2 выполнено отверстие, в котором на подшипниках установлен кривошип 9, на одном конце которого установлена шестерня 10, а другой при помощи шатуна 11 соединен с коромыслом 4. Шестерня 10 входит в зацепление с зубчатым колесом. Шатун 11 выполнен в виде кольца, обхватывающего ползун 5.

На ползуне 5 крепится исполнительное звено 12.

Механизм работает следующим образом.

Шток 7 фиксируется на корпусе 1, При вращении шкива 2 приводом (не показан) кривошип 9 перемешается по окружности Рз.

Поскольку шестерня 10 взаимодействует с 40 неподвижным зубчатым колесом, то сам кривошип вращается относительно оси Oi — Oi, а один из концов шатуна 11 перемещается относительно оси Oi — Oi, по окружности Рь Второй конец; шатуна l l nepe1 мешается возвратно-поступательно по траектории D, которая, в свою очередь, перемещается вдоль окружности Р .

Коромысло 4 совершает качательное движение вокруг оси 02 — 02.

Величина колебаний зависит от длины кривошипа 9, шатуна 11 и коромысла 4, а частота от передаточного отношения шестерни 10 и зубчатого колеса. Ползун, а вместе с ним и исполнительное звено 12 совершают колебательное движение относительно своей продольной оси с одновременным постепенным удалением вдоль этой оси от своего начального положения.

Величина продольного перемещения ограничена длиной ползуна 5. Возвращение механизма в исходное положение осуществляется вращением штока 7, предварительно отсоединенного от корпуса 1.

Механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное позволяет осуществить за счет обеспечения продольного перемещения оси вращения кривошипа перемещение исполнительного звена по траектории, форма которой может быть прямолинейной, круговой и винтообразной.

Формула изобретения

Механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий корпус в виде зубчатого колеса внутреннего зацепления, размещенные в нем и установленные концентрично вал с коромыслом на конце и шкив, шарнирно установленный в последнем кривошип с шестерней на конце, взаимодействующей с зубчатым колесом, и шатун, связывающий кривошип с коромыслом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, вал имеет осевое отверстие, механизм снабжен размещенным в отверстии вала ползуном с винтовой канавкой на наружной поверхности и осевым отверстием некруглого сечения, размещенным в нем штоком, пальцем, расположенным в винтовой канавке и закрепленным на валу, а шатун выполнен в виде обхватывающего ползун кольца.

1298458

Составитель Г. Савочкин

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Заказ 748/37 Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4