Преобразователь цифрового кода в синусоидальное напряжение для следящих систем

 

Класс 21с, 46 о № 134305 ! (.:

L т Д

/ 4.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная аруппп М 91

Ь. И. Николенко

ПРЕОЬРАЗОВА 1 ЕЛЬ ЦИФРОВОГО КОДА В СИНУСОЫДАЛЬНОЕ

НАПРЯЖЕНИЕ ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ CNCTEM

>аии, оио 7 нарта )960 J аа ¹ б57500, 24 и 1<омитст ио леоаи иаонрстсиий и огиритий ири Соистс .Чинистрои (:С(.P

Й11тЙ. ик иаио и «Би>ил< тси(и опр! тт ииЙ» . с" 24 иа l И60 и.

Настояще< изобретение относится i< нреооразователям цифрового кода в синусондальное напряжение для следящих систем, построенным на принципе выделения сигнала нужной частоты нз периодической последовательности импульсов с использованием регистра. запоминающего преобразуемый код.

Предлагаемый преобразователь отличается от известных тем, что в нем совместно применены система электронных клапанов, управляемых упомянутым регистром; система выходных триггеров, управляемых клананамн; устройство для формирования электрических импульсов, подаваемых через узел, определяющий знак сигнала, на выходчые триггеры непосредственно или через указанные клапаны; схема суммирования сигнала выходных триггеров; электрический фильтр для получения синусоидального напряжения из прямоугольного.

Такое выполненис преобразователя позволяет достигнуть совпадения фазы выходного сигнала во всех разрядах и упрощения схемы преобразователя.

На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 — — показаны кривые его напряжения. ,Цля работы преобразователя, содержащего суммирующую цепочку

Сп и схемы собирания Сс, используются код, подлежащий преобразованию, записываемый на регистр, состоящий из триггеров Тр,— Тра (фиг. 1), и сетевое синусоидальнос напряжение, питающее следящий электропривод. Это напряжение поступает на входную фазосдвигающую цепочку Фц, служащую для согласования фаз входного и выходного сигналов преобразователя.

Сущность работы преобразователя состоит в том, что выходной синусоидальный сигнал получается посредством электрического фильтра из прямоугольных импульсов, образуемых посредством триггеров.

Амплитуда импульсов соответствует преобразуемому коду. Импульсы, № 134305 (l ))с((лк)чаюн(ис TpHI геpbl, ())()pxlHph K)T(H H3 « T(вой синуcoIBJJhl в моменты (:(перехода через нулевые значения. В зависимости от знака рассогласования системы эти импульсы коммутируются так, что прямоугольные импульсы трнг(еров, а с ними и выходная синусоида находятся то в фазе, то в противофазе «сетевой синусоидои.

Когда сстсвос сннусоидальнос напряжени((фиг. 2а) через фазо«двиганнцун) цепочку Фц поступает на вход усилителя-формирователя

У(/), на его выходе образуются прямоугольные импульсы (фиг. 2б), поступаюгцис на инв(ртор Она, На выходе инвертора получаются такие же импульсы, но со сдвигом фазы на 180 (фиг. 2в). Импульсы усиливаются в усилителе, проходят инвсртор и затем дифференцируются и ограничивают«я сверху ((j)v(r. 2г и 2д). B моменты прохождения сетевого синусоидального напряжения через IIóëñBblå значения при переходе нз отрпца;:«линой об)ла«ти в положитсльнчю на шине 1 возникают короткие отринатслы(ыс импульсы, H при переходе этого напряжения из положигсльной области в отрицательную такис же импульсы возникают на шине 2. При помощи клапанов Кл,— Кл4 и знакового триггера 3Тр эти импульсы коммутирук)тся так, что нри положительном рассогласовании сиclcrII.I шина 1 сосдиняета((шиной ), а шина 2 с шиной 4. При отрицат(льном рассогласовании шина 1 соединя(тся с шиной 4, а шина 2 с шиной 8. Через те из клапанов Кл.----К. 12, которые открыты в соответствии; состоянием триггеров Тр,— Tp),, импульсы поступают с шины 4 на соответ«твующи(триггеры Tpg---Тр,б и образуют положительные перепады напряжения íà их выходах. Импульсы, поступающие «шины,З на други(входы триггеров Tpg- — Tplg, образуют отрицательныс перепады выходных напряжений. Таким образом в зависимости от состояния знакового триггера и коммуатции шин 1, 2, ) и 4, т. с. от того, в какой мох(с;ц времени относительно входного синусоидального напряжения подаются импульсы на шины 3 и 4, прямоугольные колебания триггеров

Tpg — Тр(6 находятся то в фазе (фиг. 2е), то в противофазе (фиг. 2ж) с сетевой синусоидой.

Период колебаний II@ выходе триггеров Tpg Тр) равен периоду колебаний сетевой синусоиды. Сигналы с выходов этих триггеров суммируются на сопротивл HHH Суммарное напряжение в виде прямоугольных импульсов поступает на фильтр Ф, который пропускает основную частоту (фиг. 2з и 2и), равнук) частот(сетевой синусоиды, и нс пропускает остальных частот.

Амплитуда выходного сигнала с фильтра зависит от того, сколько из триггеров fpg — Тр(б совершает колебания с частотой синусоиды, а это, в «в(но очередь, зависит от кода, зафиксированного в регистре из триггеров Тр,— Tð . Триггеры этого регистра переключаются тогда, когда необходимо сменить преобразуемый код.

Фазосдвигающая цепочка на входе преобразователя необходима для компенсации фазовых сдвигов, возникающих в усилителе Уф и фильтр(Ф. Инвертор Инв„поставленный перед шиной 4, необходим для соблюдения нужной полярности импульсов, запускающих триггеры Тр,— Тр,„, Пр сдм(т изобретен ия

Пр(образователь цифрового кода в «инусоидальное напряжение для следящих систем, содержащий регистр, запоминающий преобразуемый код., о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, «целью совпадения фазы выходного сигнала во всех разрядах и упрощения схемы, совместноприменены: система электронных клапанов, управляемых указанным регистром: система выходных триггеров, управляемых клапанами; у«т№ 134305 ройсгво для формирования электрических нмпiльсо», подаваемых черо.i узел, определяюший знак сигнала, на выходные триггера нспосредствен но или через указанные клапаны; схема суммирования сигнала выход

HbIx триггеров и электрический фильтр для получения спнугопдальпо" напряжения из прямгугольного.

-gqj / 9

ыхос