Следящая система

Авторы патента:

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

Класс 21с, 46,„

Е, я94 i

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 91

И. M. Садовский и T. Л. Бородавко

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Заявлено l3 июля 1959 г, за М 633556/24 в Комитет по делам иаоорстсиий и открытий при Совете Министров СССР

Опуоликовано в «Бюллетене изойрстений», м 4 аа 1961 г.

Известны следящие системы с замером угла рассогласования при помощи соединенного с выходным валом системы сельсина (или вращающегося трансформатора). Напряжение выходной обмотки сельсина, пропорциональное синусу угла рассогласования, поступает на усилительное устройство. Последнее управляет исполнительным двигателем, вращающим систему в сторону уменьшения рассогласова ния, Такие системы устойчивы лишь при введении в усилительные каскады сигнала, пропорционального скорости исполнительного двигателя.

Для получения такого сигнала в большинстве случаев используется соединенная через редуктор с валом системы (или валом двигателя) тахомаши на того или иного вида, выполняющая роль гибкой обратной связи.

Сигнал тахомашины, обеспечивающий устойчивость системы н надлежащее протекание переходного процесса в зоне малых углов рассогласования, оказывает неблагоприятное влияние при больших углах рассогласования (в зоне, близкой к 180 ), так как в этих условиях управляк щее напряжение сравнительно мало и тормозящее влия нне тахомашины приводит к значительному затягиванию времени разгона. Выключение же гибкой обратной связи при больших углах рассогласования, прн сохранении действия этой связи в зоне меньших углов, затрудняется нсвозможностью отличить одну зону от другой по управляющему напряжению сельсина или вращающегося трансформатора.

В предлагаемом устройстве выключение гибкой обратной связи прн больших углах рассогласования производится автоматически с помощью реле, усилителя или другого органа, управляемого напряжением, снимаемым с поперечной обмотки сельсина или вращающегося трансформатораНа чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой следящей системы.

Продольная обмотка Р,вЂ” Р2 сельсина или вращающегося трансформатора присоединена, как обычно, к усилителю. Огибающая функция на№ 135941 пряже ния, возникающего в поперечной обмотке P 3 вЂ” P4 сельсина или трансформатора, сдвинута относительно кривой продольного напряжения на угол, соответствующий повороту сельсина на 90 при совпадении фаз обоих напряжений.

Напряжение поперечной обмотки после прохождения через фазочувствительный выпрямитель, выполненный по любой из известных схем, поступает на диод Д, отсекающий его положительную полуволну. Оставшееся напряжение используется для возбуждения реле Р, включающего тахомашину ТП или для запирания электронной лампы в цепи гибкой обратной связи.

Предмет изобретения

Следящая система на сельсинах или вращающихся трансформаторах с поперечной обмоткой и с выключаемой гибкой обратной связью, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения характеристик системы, для автоматического выключения гибкой обратной связи применен орган (например релс или усилитель, управляемый напряжением, снимаемым с указанной поперечной обмотки. ею

К уеилитЕ7Ю

Рсдактор В. М. Паркес Тсхред А А. Камышникова Корректор О. Филиппова

Объем О,!7 усл. и. л.

Цена 3 кои.

Формат бум 70 108 /16

Тираж 1100

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Подп. к печ. 8Х-61 г

Зак. 4342

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.