Автоматический двухкоординатный компенсатор постоянного тока
Класс 2|е, 32 № 135965
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Пад писнал группа . ? У5
Ю. H. Бобков
АВТО}!1АТИЧЕСКИЙ ДВУХКООРДИИАТНЫЙ КОМПЕНСАТОР
Заев,к во ":}!ог}}! 1960 г. Яа ХЪ 672631/о4 в Ком}ое: оо,ела . о:1 егеви! и <пкгытяй п1}?! Говете 31и?!истр ч} ГГГР
Г}о 6 Hi. < ве! о в <.Б}олг}ете. е !,ëoéoc;Iя!!!!" Хте 4 зя 196! г.
Настоящее изобретение относится и автоматическим двухкuoр;1инатным компенсаторам переменного тока с раздельной компенсацией активной и реактивной составляющих измеряемого напряжения при помощи двух отде,IbHbix реверсивных двигателей, которые управляют контактами двух реохордов, компенсирующих каждый одну из усилениь.х и выпрямленны; составляющих измеряемогo напряжения.
Предлагаемый компенсатор отличается От известных тем, что в нем применены два вибропреобразователя измеряемого напряжения, ООх}отки Воз оуждения KQTopblx питаются псрех! HHbIMH ток!?ми частоты измеряемого напряжения, сдвинутыми между собой по фазе на угол в 90 . с одновременным питанисм обмоток возбуждения двиГятелей, подклIОченны h: ВыхОд 3 силителя. Переменньlми тоl.-;?ми. сдвинутыми по фазе на тот же угол.
Такое Выполнение компенсатор". упрощает ег0 лему. позволяет использовать один общий хсилитсль и повышает точность измерения.
Ниже изображена схема предлагаемого компенсатора.
K0i!пе!1ся !Ор имеет одни общий! Мс !Дитель, собранный ня лам;!ах,7, и .7, на выходе которого включены двя реверсивных электричеcêèх B? гаTеля !» и Ду. Каждый из эти.; двигятелcé управляет движком ОднОГО из д!Зух рсохордов }х» II igуgl, кох!Пеыспрхlоиlпх cccTIII3.1ßþÙI1c с » и Ь 1 измс1)ЯсмОГО нап?)Я?кcHliH.
Составляющие г.» и Uy уравновешиваются C;)0TI3CTCTHyющпми компенсирующими напряжениями Г,-:.: и . ку, со;;.яваемыми обычHbDt}I мостОВыми кох!пенса!1?lонными схема)lи !Ipll IIEI)c)!cùcíIIH дВижков указанных реОхОрдОВ. Разности напряжений UI —:кт и
Ug — Uxg подаются на входы преобразователей, состоящих из вибрспреооразовят(лси ВП» и ВПи !I входных транс!?)Ормято и)В В7» и
ВТ!|. К!? ВTOpi!9}li!31 обмоткам 3xo.",Н1.1х T )янсфо,}м ITOpOi3 — 2 чак)тся конден(BTOJ)hl CX и Cfl/ д15I III>!дел(ения основной I армоникн преобразования путем создания резонансных контуров, состоящих из индуктивности Обмоток трансформаторов и конденсаторов Сх и Су.
Таким образом, на вторичных обмотках входных трансформаторов образуются псрсменныс напряжения /. х — II Гу — практически синусоидальной формы, амплитуды которых зависят от величин постоянных напряжений небаланса Ux — Uxx u Ug — (7ку, а фазы определяются фазами напряжений, приложенных к обмоткам возбуждения
ОВПх и ОВПу вибропреобразователей.
На обмотки возбуждения вибропреобразователей подаются напряжения, сдвину ые по фазе на 90, что создает и соответствующий
;двиг напряжений Ux - и Ug -, для этой цели последовательно с обмоткой возбуждения ОВ/7У включается фазосдвигающий конденсатор С!.
ГеомеTpH IBcKcl5I с . мма БекторОБ HiIHp51)KEHIIHKI Ux — и Ug подается на вход усилителя напряжения УН. С выхода усилителя усиленное напряжение под-ется на усилитель мощности, собранный на лампах Л! и )7 . Для уничтожения фазовых сдвигов в усилителе мощности необходимо питать его анодные цепи постоянным напряженнем Еа (например по двухтактной схеме). В этом случае требуется также ввести в схему усилительного каскада фазоинвертор ФИ.
При отсутствии фазовых искажений в усилителе на обмотки управления двитателей Дх и Ду подается усиленная геометрическая сумма напряжений Ux u Ug —. Лля правильной работы схемы и полной независимости работы одной следящей системы от работы другой, необходимо, чтобы исполнительные двигатели Дх и Ду реагировали только на соответствующис составляющие выходного напря)кен),я — двигатель Дл — только на (х —, двигатель Ду — только на (/у,. Для этой цели напряжения, подаваемые на обмотки возбуждения двигателей также сдвига(отся на 90, что обеспечивается вклю IPHHcM в цепь обмотки одного двигателя возбуждения конденсатора С .
В результате каждый двигатель приходит во вращение под 3еиствисм активной или реактивной составляющих напряжения на выходе усилителя.
Положение;)авновесия системы определяется прн (Тл- =-(/у =О, т. с. не зависит от фазового сдвига (x- u Ul —, Поэтому неточность фазового сдвига между напряжениями Ux и Ьу — не вызывает ложных показаний, приводя лишь к снижению чувствительности, что может быть компенсировано за счет некоторого увеличения коэффициен-! и усиления усилитсля мощности.
Прибор может быть выполнен как с неподвижной диаграммой, так н с диаграммой, перемещаемой в функции одной из измеряемых величин. Погрешность прибора может быть доведена до 0,5О/о, а при введении обратных связей для демпфирования и повышении коэффициента усиления усилителя — до 0,2% —, 0,1%, При этом номинальные значения напря)кений (/х и Ug могут быть нс выше 10 ив.
Предмет изобретения
Лвтоматический двухкоординатный компенсатор переменного тока с раздельной компенсацией активной и реактивной составляющих измерясмог0 напряжения при помощи двуY отдельных реверсивных дви"..телей, управляющих контактами двух реохордов, компенсирующих каждый одн) из уси,н H Hi! х и Вы:!рях!. l2hhbix соста Вля!Ощl1x измеряемого напряжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства компенсатора за счет использования одного общего усилителя оооих составляющих измеряемого напряжения в компенсаторе применены два внбропреобразователя измеряемого напряжения, оомотки возбуждения которых питаются переменными токами частоты измеряемого напряжения. сдвинутыми между собой по фазе на угол в 90, с одновременным питанием обмоток возбуждения, двигателей, подключенных к выходу усилителя, переменными токами, сдвинутыми по фазе на тот же угол.. !2 1359б5
Т,ь1
Ъ, > (1:
1скрси Л. М. 1окгр
l- (äà>(Tîð >1. H. 1 о;.>üö(»>
1 орр(> (>1» К (р»ацев,(4>ори>ат б(а>, i!; :рЯ>,, 1 ира>к 1150
Ц1>ТИ nðè Iio..»г>етс ио;;сг(ам >:ç(брстс>.пй и открытш1 ири Совет(. Ми;шсто:в ГССР
Москва, Цс>лр, М, 1еркассиий иер., го 2/6
Об> са: (1,35:(з,(1 Icиа 7 кои
11о,iin i, пс I,>. (I I l-б) а> О1>(1
Типограф>» Ц1-:Т11 1(о>(птет-; го дсаа:> и:;обретенаli и откр> т;>й
nj>n С(>ве1(* . i.iil стогl! С, Г!, .(1, ((n(> 11етр> l!! а,
