Адаптивная система управления

Авторы патента:

Адаптивная система управления, содержащая дискретный фильтр Калмана, блок анализа ситуаций, блок синхронизации, блок деления, с первого по восьмой ключи, последовательно соединенные блок модели свободного движения объекта управления, квадратор, накапливающий сумматор, блок численного дифференцирования, последовательно соединенные исполнительные органы, объект управления, блок датчиков углов и акселерометров, выход которого соединен с входом блока синхронизации и с первым входом шестого ключа, первый вход блока анализа ситуаций соединен с выходом дискретного фильтра Калмана, а первый выход соединен с первыми входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого ключей, первый выход блока синхронизации соединен с вторым входом второго ключа, второй, третий, четвертый выходы блока синхронизации соединены с вторыми входами третьего, четвертого и пятого ключей соответственно, пятый выход блока синхронизации соединен с вторым входом шестого ключа, выход которого через дискретный фильтр Калмана соединен с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к входу модели свободного движения объекта управления, выход пятого ключа соединен с вторым входом накапливающего сумматора, выходы второго, третьего и четвертого ключей соединены с вторым, третьим и четвертым входами модели свободного движения объекта управления соответственно, третий вход накапливающего сумматора соединен с выходом третьего ключа, а четвертый вход - с выходом четвертого ключа, первый выход блока численного дифференцирования соединен с первым входом седьмого ключа, а второй выход - с первым входом восьмого ключа и с вторым входом блока анализа ситуаций, выход седьмого ключа соединен с первым входом блока деления, а выход восьмого ключа - с вторым входом блока деления, отличающаяся тем, что, с целью ускорения формирования управляющего сигнала системы, она содержит блок программного изменения параметров закона управления, блок формирования программного управляющего сигнала, девятый ключ, элемент ИЛИ, десятый инверсный ключ, линию задержки, вход которой соединен с выходом пятого ключа, а выход - с вторыми входами седьмого и восьмого ключей, пятый выход блока синхронизации соединен с входом блока программного изменения параметров закона управления, первый выход которого соединен с третьим входом блока анализа ситуаций, а второй выход - с первым входом блока формирования программного управляющего сигнала, элемент ИЛИ первым входом соединен с выходом девятого ключа, вторым входом - с выходом десятого ключа, а выходом - с входом исполнительных органов, первый вход девятого ключа соединен с выходом блока формирования программного управляющего сигнала, первый вход десятого ключа соединен с выходом блока деления, второй выход блока анализа ситуаций соединен с вторыми входами девятого и десятого ключей, второй вход блока формирования программного управляющего сигнала соединен с выходом дискретного фильтра Калмана.

Изобретение относится к автоматике , является усовершенствованием изобретения по авт.св

Адаптивная система управления объектами с запаздыванием // 1297009

Устройство для адаптивного управления металлорежущими станками с чпу // 1295366

Изобретение относится к области автоматизации производственных про цессов, автоматического управления и регулирования, в частности к адаптивному управлению металлорежущими станками для обеспечения оптимального режима обработки деталей сложной конфигурации из труднообрабатываемых материалов

Бинарная система управления // 1294798

Изобретение относится к системам автоматического управления

Выделитель максимума // 1290256

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора

Самонастраивающаяся система управления // 1290255

Изобретение относится к области самонастраивающихся систем управления

Система экстремального регулирования // 1290254

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к поисковым системам экстремального регулирования

Электрогидравлическая следящая система // 1285953

Изобретение относится к автоматическому управлению системами стабилизации и следящими системами

Система управления // 1285430

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использо вано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений

Система управления электроприводом // 1283712

Изобретение относится к автоматическому управлению и харатстериззгется высокими требованиями к точности и быстродействию в широком диапазоне регулирования скорости вращения в условиях существенного изменения параметров и характеристик электропривода

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий