Устройство для задания частот вращения электроприводов клетей непрерывного трубопрокатного стана

 

Изобретение касается непрерывной продольной прокатки труб, а точнее к устройствам для регулирования скорости непрерывного трубопрокатного стана . Цель изобретения - сокращение времени и упрощение настройки стана. Устройство содержит задатчик 2 скорости прокатки и задатчик 3 коэффициента вытяжки проката, индивидуальные по числу клетей стана блоки 6 умножения, задатчики 4 и регуляторы 5 частот вращения электроприводов клетей, дополнительный блок 7 умножения и сумматор 8. Изменение суммарной вытяжки, осуществляемое при помощи блока 1, происходит при одновременном и согласованном изменении соотношений скоростей всех клетей. 1 ил. (Л СлЭ о. ел О N й

СО103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3944113/22-02 (22) 23. 08. 85 (46) 07. 04. 87. Бюл. ¹ 13 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) В.А.Ивоботенко и А.Н.Плахов (53) 621,771.065 (088.8) (56) Анисифиров В.П. и др. Редукционные станы.-M. Металлургия, 1971, с. 215 и 216, 236 и 237.

Дараган В.В. Управление многодвигательными электроприводами редукционных трубных станов. НИИинформтяжмаш, 1,974, ¹ 3.

Целиков А.И. и др. Регулирование толщины стенки труб на агрегате непрерывной печной сварки.-Сталь, 1978, ¹ 9, с. 837.

„„SU„„1301504 А 1 (54) YCTPOACTBO ДЛЯ ЗАДАНИЯ ЧАСТОТ

ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ТРУБОПРОКАТНОГО СТАНА (57) Изобретение касается непрерывной продольной прокатки труб, а точнее к устройствам для регулирования скорости непрерывного трубопрокатного стана. Цель изобретения — сокращение времени и упрощение настройки стана.

Устройство содержит задатчик 2 скорости прокатки и задатчик 3 коэффициента вытяжки проката, индивидуальные по числу клетей стана блоки 6 умножения, задатчики 4 и регуляторы

5 частот вращения электроприводов клетей, дополнительный блок 7 умножения и сумматор 8. Изменение суммарной вытяжки, осуществляемое при помощи блока 1 происходит при одновременном и согласованном изменении соотношений скоростей всех клетей.

1 ил.

1301504!

Изобретение относится к продол— ной непрерывной прокатк:е труб, а точнее к устройствам для регулирования непрерывного трубопрокатного стана. 5

Цель изобретения — сокращение вре1 мени и упрощение настройки стана.

На чертеже представлена блок-схема устройства для задания частотвращения электроприводов клетей непрерывного трубопрокатного стана.

Схема содержит блок 1 (не показан) уставки коэффициента вытяжки металла, задатчик 2 скорости прокатки, задатчик 3 коэффициента вытяжки металла, задатчики 4 (не показаны) и регуляторы 5 частот вращения электроприводов клетей, первый вход каждого из которых соединен с выходом блока, 6 умножения, один из входов которого соединен с выходом задатчика 4 частоты вращения электропривода клети, а другой — с выходом задатчика,3 коэффициента вытяжки металла, один

25 из входов которого соединен с выходом задатчика 2 скорости прокатки, а другой — с выходом блока .1 уставки коэффициента вытяжки металла. Устройство также снабжено дополнительным блоком 7 умножения, один из входов которого соединен с выходом задатчика 2 скорости прокатки, другой— с выходом задатчика 4 частоты вращения электропривода первой клети, и сумматором 8, выход которого соеди- 35 нен с вторым входом регулятора 5 частоты вращения электроприводов клетей, а входы — с первым входом регулятора 5 частоты вращения электропривода первой клети и выходом допол- о нительного блока 7 умножения.

Устройство работает следующим образом.

Задатчики 4 частот вращения элект- 45 роприводов клетей устанавливают в положения, соответствующие расчетным номинальным значениям частот вращения валков в клетях стана для прокатки труб данного типоразмера. Блок 50

1 уставки коэффициента вытяжки металла устанавливается в положение, соответствующее номинальному значению коэффициента вытяжки. Изменения скорости прокатки и величины вытяжки 55 проката относительно их номинальных значений обеспечиваются задатчиками скорости прокатки 2 и коэффициента вытяжки проката 3.

Изменение сигнала на входе задатчика 3 эквивалентно изменению передаточного коэффициента этого задатчика.

Сигналы с выходов задатчиков 4, подаваемые на входы блоков 6 умножения, соотносятся между собой как номинальные скорости вращения валков соответствующих клетей, т.е. как скорости вращения валков при заданных значениях скорости прокатки и величи— ны вытяжки проката в стане.

Учет передаточных чисел редукторов приводов соответствующих клетей обеспечивается выбором пропорциональных передаточных коэффициентов суммирующих входов регуляторов 5 частот вращения электроприводов клети.

Для изменения скорости прокатки задатчик 2 обеспечивает одновременные изменения частот вращения электроприводов клетей от нуля до значений, соответствующих ско-! ростям приводов стана в режиме номинальном для прокатки труб данного типоразмера. Таким образом обеспечивается изменечие задающих сигналов, необходимых для одновременного и согласованного равгона всех индивидуальных приводов стана до номинального режима скоростей. При разгоне приводов стана соотношения их скоростей сохраняются неизменными.

Дополнительные изменения вращения одного или нескольких индивидуальных приводов, например, при корректировке настройки стана относительно расчетного. номинального режима осуществляют задатчиками 4.

Изменения суммарной вытяжки проката в стане осуществляют при помощи блока 1 уставки. При этом скорости всех клетей, кроме первой, изменяются одновременно и согласованно с изменением соотношений между ними в соответствии с требованиями технологии.

Осуществление известных требований технологии обеспечивается в предлагаемом устройстве уменьшенным вдвое против известного устройства числом задатчиков, причем задатчиками 4 частот вращения электроприводов в отличие от известного устройства устанавливают непосредственно полные значения, а не отдельные предварительно вычисляемые составляющие номинальных скоростей валков соответствующих клетей.

Составитель A.Ñåðãååâ

Техред М.Ходанич Корректор Т.Колб

Редактор M.Áëàíàð

Заказ 1176/9 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 1 формула изобретения

Устройство для задания частот вращения электроприводов клетей непрерывного трубопрокатного стана, содержащее блок уставки коэффициента вытяжки металла, задатчики скорости прокатки и коэффициента вытяжки металла, задатчики и регуляторы частот вращения электроприводов клетей, первый вход каждого иэ которых соединен с выходом блока умножения, один из входов которого соединен с выходом задатчика частоты вращения электропривода клети, а другой — с выходом задатчика коэффициента вытяжки металла, один из входов которого соединен с выходом задатчика

301504 4 скорости прокатки, а другой — с выходом блока уставки коэффициента вытяжки металла, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью сокращения времени и упрощения настройки стана, оно снабжено дополнительным блоком умножения, один из входов которого соединен с выходом задатчика. скорости прокатки, другой — с выходом эа1р датчика частоты вращения электропривода первой клети, и сумматором, выход которого соединен с вторыми входами регуляторов частот вращения электроприводов клетей, а входы — с

f5 первым входом регулятора частоты вращения электропривода первой клети и выходом дополнительного блока умножения.