Устройство для автоматического регулирования процесса высокочастотной сварки труб
Изобретение относится к области высокочастотной сварки и может быть использовано в трубной промышленности для автоматического регулирования температуры нагрева кромок прямошовных труб. Изобретение позволяет повысить качество труб путем улучшения стабилизации нагрева кромок трубной заготовки во всем диапазоне скоростей сварки. Сущность изобретения заключается в том, что цепь обратной связи, состоящая из датчика температуры, задатчика температуры и электронного регулятора, дополнена датчиком скорости и задатчиком интенсивности. Эти блоки осуществляют коррекцию постоянной времени цепи обратной связи в зависимости от изменения скорости сварки . Кроме того, через эти блоки осуществляется компенсация транспортного запаздывания сигнала обратной связи . 1 ил. $ (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (5))4 В 2 К 3 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21). 3874000/22-27 (22) 14.01.85 (46) 15.04.87. Бюл. Р 14 (7 1) Выксунский металлургический завод (72) В.Н. Желтухин, M.È. Козлов и В.Н. Романов (53) 62 1.791.77(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 764899, кл. В 23 К 13/00, 1978.
Авторское свидетельство СССР
N - 772767, кл. В 23 К 13/00, 1979.
Авторское свидетельство СССР
Р 827283, кл. В 23 К 13/00, Производство сварных и бесшовных труб: Сб. ст./Под научи. ред. д-ра техн. наук Ю.M. Матвеева. M. Металлургия, 1969, с. 172 (Уральский НИИ трубной промышленности). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЫСОКОЧАСТОТНОЙ СВАРКИ ТРУБ (57) Изобретение относится к области высокочастотной сварки и может быть использовано в трубной промышленности для автоматического регулирования температуры нагрева кромок прямошовных труб. Изобретение позволяет повысить качество труб путем улучшения стабилизации нагрева кромок трубной заготовки во всем диапазоне скоростей сварки. Сущность изобретения заключается в том, что цепь обратной связи, состоящая из датчика температуры, задатчика температуры и электронного регулятора, дополнена датчиком скорости и задатчиком интенсивности. Эти блоки осуществляют коррекцию постоянной времени цепи обратной связи в зависимости от изменения скорости сварки. Кроме того, через эти блоки осуществляется компенсация транспортного запаздывания сигнала обратной связи. 1 ил.
1303325
Изобретение относится к высокочастотной сварке и может быть использовано в трубной промышленности для автоматического регулирования температуры нагрева кромок прямошовных труб.
Цель изобретения — повышение качества труб. путем улучшения стабилизации нагрева кромок трубной заготовки во всем диапазоне скоростей сварки °
На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического регулирования процесса высокочастотной сварки труб.
Устройство для автоматического регулирования процесса высокочастотной сварки труб содержит задатчик 1 интенсивности, электронный регулятор 2, задатчик 3 температуры, сумматор 4., датчик 5 скорости сварки, высокочастотный генератор 6, датчик 7 температуры.
Устройство работает следующим образом.
Напряжение, пропорциональное нагреву трубной заготовки, от датчика
7 температуры поступает в электронный регулятор 2 и сравнивается с сигналом, поступающим с выхода задатчика 3 температуры. При отклонении фактической температуры от заданной сигнал ошибки по температуре с выхода электронного регулятора 2 поступает на второй вход задатчика 1 интенсивности, Частотная характеристика задатчика 1 интенсивности зависит от сигнала, пропорционального скорости сварки, поступающего с выхода датчика 5 скорости на первый вход задатчика интенсивности. Переменная ñîñтавляющая сигнала ошибки по температуре, получающаяся в результате изменения толщины ленты, неоднородности металла, биения валков и т.д., пройдя через задатчик интенсивности, не изменяет своей амплитуды. Частота изменения этих возмущений (по толщине, неоднородности металла и т.д,) прямо пропорциональна скорости сварки.
Стабилизированный сигнал, пропорциональный величине ошибки по температуре с учетом скорости сварки, с выхода задатчика 1 интенсивности поступает на второй вход сумматора 4, где складывается с сигналом, пропорциональным скорости сварки, поступающим на первый вход сумматора 4 с вы5
55 хода датчика 5 скорости. Сигнал, пропорциональный скорости сварки, поступает на сумматор 4 для обеспечения компенсации запаздывания сигнала с задатчика 1 интенсивности при изменении скорости сварки, так как у задатчика 1 интенсивности, датчика 7 температуры имеется постоянная времени.
Кроме того, сигнал по скорости в сумматоре 4 компенсирует статическую ошибку электронного регулятора 2, возникающую при изменении скорости сварки.
Сигнал с выхода сумматора 4 поступает на вход схемы управления высокочастотным генератором, который изменяет мощность, подводимую к индуктору, в соответствии с изменением толщины, неоднородности металла, изменяя скорость сварки.
Предлагаемое устройство позволяет стабилизировать глубину обратной связи по температуре в динамическом режиме и ликвидировать транспортное запаздывание сигнала обратной связи, а также позволяет повысить точность поддержания нагрева, компенсируя статическую ошибку электронного регулятора во всем диапазоне изменения скорости сварки. формула изобретения
Устройство для автоматического регулирования процесса высокочастотной сварки труб, содержащее датчик температуры, электронный регулятор, задатчик температуры, соединенный с первым входом электронного регулятора, и высокочастотный генератор, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества труб путем улучшения стабилизации нагрева кромок. трубной заготовки во всем диапазоне скоростей сварки, в устройство,цополнительно введены задатчик интенсивности, сумматор и датчик скорости сварки, выход которого соединен с первым входом задатчика интенсивности и с первым входом сумматора, выход которого соединен с входом высокочастотного генератора, а второй вход сумматора соединен с выходом задатчика интенсивности,, второй вход которого соединен с выходом электронного регулятора, а второй вход последнего соединен с датчиком температуры.
1 3033 25
Составитель В. Пучинский
Редактор И. Рыбченко Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши
Заказ 1251/14 Тираж 976
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r„ Ужгород, ул. Проектная, 4
