Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

 

Изобретение относится к автома - тизации угледобьшающих агрегатов и комплексов. Цель - повьшение эксплуатационной надежности и расширение области применения устройства. Для этого к хвостовику 16 базы 1 механи-. зированной крепи прикреплена плита 17. На последней шарнирно закреплен корректор 14 задающего механизма, кинематически связанный посредством звена 15 с базой 1. Корректор 14 автоматически изменяет шаг передвижки задающей штанги 8. При прямолинейной базе 1 консоль корректора 14, ось которого закреплена на плите 17, располагается параллельно продольной оси базы 1 , благодаря кинемати-- ческому звену 15. При отставании какой-либо контрольной точки базы между ее участками образуется угол и корректор 14, воздействуя на компенсатор 12, вносит поправку. 6 ил. с (О (О 14) Фиг.}

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

«91 (111 (51)4 Е 21 D 23 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: 13

1

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 877058 (21) 3911657/22-03 (22) 14.06.85 (46) 23.04.87.Бюл. ¹ 15 (71) Институт горного дела . им.А.А.Скочинского (72) П.Г.Макаренко и В.П.Бухгольц (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 877058, кл. Е 21 D 23/12, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ . (57) Изобретение относится к автоматизации угледобывающих агрегатов и комплексов. 11ель — повышение эксплуатационной надежности и расширение области применения устройства. Для этого к хвостовику 16 базы 1 механи-. зированной крепи прикреплена плита

17. На последней шарнирно закреплен корректор 14 задающего механизма, кинематически связанный посредством звена 15 с базой 1. Корректор 14 автоматически изменяет шаг передвижки задающей штанги 8. При прямолинейной базе 1 консоль корректора 14, ось которого закреплена на плите 17, располагается параллельно продольной оси базы 1, благодаря кинематическому звену 15. При отставании какой-либо контрольной точки базы между ее участками образуется угол и корректор 14, воздействуя на компенсатор 12, вносит поправку. 6 ил.! 13

Изобретение относится к автоматизации угледобывающих агрегатов и комплексов, а именно к средствам автоматического поддержания заданной толщины стружки (глубины захвата выемочной машины) и обеспечения прямолинейности агрегата или комплекса в плоскости. пласта, и является усовершенствованием устройства по авт.св.й 877058.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности и расширение области применения устройства.

На фиг.! показана схема задающего механизма устройства; на фиг.2 и 3 варианты схемы кинематической связи корректора со смежным участком базы; на фиг.4 — схема действия корректора при h = h ; на фиг.5 — то же, Ф при h = h>+ zh; на фиг.6 — то же, при h = h — ah, Устройство содержит участки базы

1, выполненные из нескольких жестко соединенных в плоскости пласта секций, соединенные между собой в плоскости пласта при помощи шарниров 2.

Участки базы связаны с секциями 3 крепи гидродомкратами 4 передвижения. На секциях базы, расположенных непосредственно у шарнирных.соединений ее участков, в контрольных точках установлены задающие механизмы, содержащие гидроцилиндр 5 со штоком

6 и тормозом 7, штангу 8, корпус 9 двойного гидрозажима с поршнями 10 и 11, компенсатор !2 с пружиной 13, консоль корректора 14 с кинематическим звеном 15, хвостовик 16 базы с жестко закрепленной на нем плите 17, на которой закреплена ось поворота консоли корректора, гидроклапаны 18 и 19.

Давление рабочей жидкости подводится по гидромагистралям 20 — 22 и далее по трубопроводам 23 — 26.

Устройство работает следующим образом.

В исходном соетоянии секции 3 крепи подтянуты гидродомкратами 4 к базе 1. Задающие штанги 8 контрольных точек базы механизированной крепи находятся в нулевом положении условной проекции их на оси Х вЂ” Х неподвижной системы координат плоскости угольного пласта.

Для передвижки базы на забой, в гидромагистраль 20 подается давле ние рабочей жидкости, которая посту05374 2 пает через нормально открытый гидроклапан 18 по трубопроводу 23 в верхиюю нолость корпуса 9 гидрозажима и н гидроцилиндр 5. При этом поршень 11 зажимает компенсатор 12 относительно корпуса, а следовательно, и жестко закрепленные на нем штанги

8 в нулевом положении по оси Х вЂ” Х. б

Благодаря тому, что в исходном сос1О таянии механизма, пружина 13 прижимает компенсатор 12 к шарику корректора 14, на любом цикле передвижки базы задающий механизм начинает измерение шага ее подачи на заданную

15 величину h!,.

Под действием давления рабочей жидкости шток 6 перемещает корпус 9 гидрозажима с компенсатором 12 и штангой 8 до тех пор, пока гидро20 клапан 8 не перекроет гидравлический канал трубопровода 23.

При этом штанга 8 останавливается

«о выполнив заданный ей ход и открыв . при помощи клинового выступа нормально закрытый гидроклапан 19. Затем оператор на пульте управления переключает давление рабочей жидкости с гидромагистрали 20 на гидромагистраль 21 и по трубопроводам 24 дав30 ление подается в гидродомкраты 4, благодаря чему база 1 передвигается относительно неподвижных теперь штанги 8, корпуса 9, штока 6, гидроцилиндра 5 и секции 3 крепи. Тормоз

35 7 служит для исключения проскальзывания в гидроцилиндре штока в про; цессе передвижки базы.

Вместе с базой передвигаются жестко соединенные с ней хвостовик 16

40 и плита 17, на которой закреплены ось консоли корректора 14 и гидро" клапаны 18 и 19.

После окончания заданного шага передвижки, клиновой выступ штанги 8

45 освобождает гидроклапан 19 и база останавливается. При этом компенсатор

12 под действием пружины 13 снова приходит в исходное состояние, прижимаясь к шарику корректора 14.

50 Если все контролируемые точки ба" зы, в которых установлены указанные задающие механизмы, на каждом цикле ее передвижки получают равные перемещения ° т.е. действительный шаг их

55 передвижки равен заданному шагу

h = h (Лиг.4), то стружка угля (глубина захвата выемочной машины) имеет по всей длине ланы одинаковую

Устройство для управчения перемещением базы механизированной крепи

2р по авт.св.М 877058, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и расширения области его применения, оно снабжено жестко прикрепленной к

25 хвостовику базы плитой, на которой шарнирно закреплен образующий двуплечий рычаг относительно шарнира, корректор задающего механизма, свободный конец которого связан кинематиЗ0 чески со смежным участком базы.

3 13053 величину и база остается прямолиней- ной.

Однако, на практике, в силу различных и ичин, происходит накопление ошибок ходов гидродомкратов передвиж- 5 ки базы и последняя через несколько циклов искривляется. Для исключения искривления базы в плоскости пласта служит корректор 14, который автоматически изменяет шаг передвижки за- щ дающей штанги 8 в зависимости от знака угла между смежными, жесткими в плоскости пласта участками базы 1.

Принцип действия корректора показан на фиг.4 — 6. При прямолинейной базе (фиг.4) консоль корректора, ось которого закреплена на плите 17, располагается параллельно продольной оси базы 1, благодаря кинематическому звену 15 и действительный шаг передвижки базы h равен заданФ .ному шагу h .

При отставании какой-либо контрольной точки базы между ее участками образуется угол о и корректор

Il4, воздействуя на компенсатор 12, вносит поправку на величину b.h, т.е.

h> = h + bh (фиг.5). Аналогично при опережении контролируемой точки базы h = hy- bh (фиг.6).

74 4

После нескольких циклов передвижек базы, когда полностью выбран ход гидродомкратов 4, в гидромагистраль 22 подается давление рабочей жидкости, которая поступает по трубопроводу 25 в нижнюю полость корпуса 9 гидрозажима и поршень 10 жестко фиксирует. корпус вместе со штангой 8 и штоком 6 относительно хвостовика 16 базы 1, пока идет подтягивание секции 3 крепи. Под действием давления рабочей жидкости, поступающей по трубопроводам 26, идет подтягивание секции 3 крепи.

Формула изобретения

Фиг. 4

1305374

Фиг.6

Составитель В.Пономарева

Редактор П.Гереши Техред А.Кравчук

Заказ 1407!31 . Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и îткрытий

113035,: Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 твенно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4

Производств