Фотоэлектрический преобразователь перемещений
Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение помехозащищенности за счет исключения влияния воздействия неравномерности фоновой засветки.Па:раллельный пучок лучей, формируемый источником 1 света и динзой 2, направляется на подвижный и неподвижный элементы 3 и 4 с нанесенными растровыми решетками . Сигналы, снимаемые с фотоприемников 5 и 6, сдвинуть относительно друг друга на 180 . Сигнал, снимаемый с фотоприемника 5,инвертируется инвертором 7 с регулируемым коэффициентом передачи и поступает на вход сумматора 8, на вход которого также поступает сигнал с фотоприемника 6, Сумматор 8 вычитает постоянные составляющие сигналов, снимаемых с фотоприемников 5 и 6, и суммирует переменные составляющие. Сигнал с выхода сумматора 8 поступает на форми- ., рователь 9, формирукнций противофазные прямоугольные сигналы. 1 ил. с J 1 :гЛ S5 СП ,j6tx, 7 /61Х.2
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) Д) 4 С 01 В 21/00.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
1 (ф
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ номерности фоновой засветки. Параллель ный пучок лучей, формируемый источником 1 света и линзой 2, направляется на подвижный и неподвижный элементы 3 и 4 с нанесенными растровыми решетками. Сигналы, снимаемые с фотоприемников 5 и 6, сдвинуты относи-тельно друг друга на 180 . Сигнал, снимаемый с фотоприемника 5,инвертируется инвертором 7 с регулируемым коэффициентом передачи и поступает на вход сумматора 8, на вход которого также поступает сигнал с фотоприемника 6. Сумматор 8 вычитает постоянные составляющие сигналов, снимаемых с фотоприемников 5 и 6, и суммирует переменные составляющие. Сигнал с выхода сумматора 8 поступает на форми- ., рователь 9, формирующий противофаэные прямоугольные сигналы. 1 ил. (21) 3986383/24-28 (22) 09.12.85 (46) 15.05.87. Бюл. У 18 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышпенности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) В,С. Васильев и А.С. Федотов (53) 531,717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 620808, кл. G 01 В 21/00, 1974.
Авторское свидетельство СССР
И 1180694, кл. G 01 В 21/00, 1984. (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретенияповышение помехозащищенности эа счет исключения влияния воздействия неравОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Составитель Т. Айсин
Редактор Л. Повхан Техред A.Кравчук Корректор Л, Патай
Заказ 1879/36 Тираж 678 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
1 131
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в растровых датчиках линейных и угловых перемещений.
Цель изобретения — повышение помехозащищенности за счет исключения влияния воздействия неравномерности фоновой засветки.
На чертеже представлена функциональная схема преобразователя.
Преобразователь содержит оптически связанные источник 1 света, линзу
2 подвижный элемент 3 с нанесенной измерительной растровой решеткой, неподвижный элемент 4 с нанесенными двумя растворыми решетками, сдвинутыми друг относительно друга на величину, равную половине периода растра, фотоприемники 5 и 6, инвертор 7 с регулируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к фотоприемнику 5, сумматор 8, входы которого подключены к выходу инвертора 7 и фотоприемнику 6, формирователь 9, вход которого подключен к выходу сумматора 8.
Преобразователь работает следующим образом.
Пучки лучей, формируемые источником 1 света, преобразуются в параллельные пучки лучей линзой 2. Параллельные пучки лучей проходят через растровые решетки, нанесенные на . подвижный и неподвижный элементы
3 и 4.
При перемещении подвижного элемента 3 относительно неподвижного элемента 4 на фотоприемниках 5 и 6 формируются сигналы, сдвинутые друг о относительно друга на 180 .Сигнал, формируемый фотоприемником 5, инвертируется инвертором 7 с регулируемым коэффициентом передачи и посту=пает на вход сумматора 8, Сигнал, сформированный фотоприемником 6, IIocтупает на вход сумматора 8, 0635 2
На выходе сумматора 8 формируется сигнал, равный сумме сигналов, снимаемых с фотоприемника 6 и инвертора 7 с регулируемым коэффициентом передачи. При этом постоянные составляющие сигналов, снимаемых с фотоприемников 5 и 6, вычитаются, а переменные составляющие складываются.
Формирование симметричного сигнала, 1О снимаемого с выхода сумматора 8, осуществляется sa счет изменения коэффициента передачи инвертора 7 с ре-. гулируемым коэффициентом передачи.
Сигнал с выхода сумматора 8 пос15 тупает на вход формирователя 9, формирующего противофазные прямоугольные сигналы с периодом, связанным с периодом нанесения растровых решеток на неподвижный и подвижный элементы
2О3и4.
Использование предлагаемого устройства позволяет повысить помехозащищенность преобразователя при воздействии неравномерной фоновой засветки.
Формула изобретения
Фотоэлектрический преобразователь
3О перемещений, содержащий оптически связанные источник света, линзу, подвижный эпемент с нанесенной измерительной растровой решеткой, неподвижный элемент с нанесенньпы двумя
35 растровыми решетками, сдвинутыми друг относительно друга на величину, равную половине периода растра,цва фотоприемника, формирователь, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с це40 лью повьппения помехозащищенности, он снабжен инвертором с регулируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к первому фотоприемнику, сумматором, входы которого подключе45 ны к выходу инвертора с регулируемым коэффициентом передачи и второму фотоприемнику, выход сумматора соединен с входом формирователя.
