Устройство для шаговой подачи стопы заготовок

 

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано в качестве загрузочного устройства для поштучной вьщачи плоских деталей при обслуживании прессов промышленными роботами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей . Это достигается путем выполнения муфты сцепления и фиксатора толкателя в виде подпружиненных собачек с клиновыми поверхностями и клиновых упоров под клиновые поверхности собачек, чем повышается точность позиционирования верхней заготовки стопы. 2 ил. СО 00 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 D 43 00 (1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С СР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (?1) 3801000/25-27 (22) 16. 10. 84 (46) 23.05.87. Бкл. Ф 19 (71) Специальное конструкторско †технологическое бюро аналитического приборостроения (72) Я.И.Поволоцкий (53) 621.979:621.96(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1194544,,кл. В 21 D 43/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ

СТОПЫ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного произÄÄSUÄÄ 1311816 А1 вод<.тва и может быть использовано в качестве загрузочного устройства для поштучной выдачи плоских деталей при обслуживании прессов промышленными роботами. Цель изобретения— расширение технологических возможностей. Это достигается путем выполкения муфты сцепления и фиксатора толкателя в виде подпружиненных собачек с клиновыми поверхностями и клиновых упоров под клиновые поверхности собачек, чем повышается точность позиционирования верхней заготовки стопы. 2 ил.

1 131

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано в качестве загрузочного устройства для поштучной выдачи плоских деталей при обслуживании прессов про-мышленными роботами.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит магазин 1 с уложенными в него заготовками 2, датчик 3 верхнего положения детали, сигнализирующий о выдаче верхней детали под захват манипулятора, основание 4, в центре которого размещена направляющая втулка 5 толкателя 6. Симметрично последнему расположены полости под встроенные силовые цилиндры. Ша штоки силовых цилиндров установлены подпружиненные собачки 7 и 8, перемещения которых ограничены сверху регулировочными гайками 9 и 10, а снизу— упорами 11 и 12. Возврат толкателя

6 в исходное положение осуществляется механизмом 13 возврата. Для. обеспечения надежной работы устройства образующая поверхность толкате ля 6 выполнена в виде зубчатой рейки 14 с равным шагом Б по высоте.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении толкатель 6 находитс внизу, воздух подается в каналы и С силовых цилиндров, что соответствует нижнему положению штоков, собачки 7 и 8 выведены из зацепления с толкателем 6. При подаче воздуха в канал d собачка 7 входит в зацепление с зубьями зубчатой рейки толкателя 6 и поднимает его на величину, кратную шагу $ зубьев. По мере удаления верхних заготовок рукой промьшигенного робота воздух периодически подается в канал

1816 2 а,собачка 8 входит в контакт с зубьями зубчатой рейки толкателя б,перемещая его на заранее отрегулированную величину, кратную шагу S зубьев. При

5 подаче воздуха в канал Ъ для отвода собачки 8 в исходное положение толкатель 6 взаимодействует с собачкой 7. Цикл повторяется до полной выработки стопы. Затем воздух подается одновременно в каналы Ь и с, собачки 7, 8 и толкатель 6 с помощью механизма 13 возврата возвращаются в исходное положение.

Изобретение позволяет упростить устройство для поштучной выдачи заготовок и обеспечить более высокую точность позиционирования верхней заготовки.

20 формула изобретения

Устройство для шаговой подачи стопы заготовок, содержащее смонтированные на основании магазин для стопы заготовок, толкатель с приводом шагового вертикального перемещения в виде силового цилиндра, муфту сцепления привода и толкателя, а также фиксатор толкателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, фиксатор толкателя срабжен приводом вертикального перемещения в виде си35 лового цилиндра, толкатель выполнен в виде зубчатой рейки, при этом муфта сцепления и фиксатор толкателя выполнены в виде расположенных с противоположных в горизонтальной

40 плоскости сторон зубчатой рейки,связанных с силовыми цилиндрами и подпружиненных в горизонтальной плоскости в сторону зубчатой рейки собачек с рабочей профильной поверх45 ностью под впадины зубчатой рейки и клиновой поверхностью и неподI вижных клиновых упоров под клиновые поверхности собачек.

1311816

Составитель И.Ментягова

Редактор А.Козориз Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Заказ 191б/10 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, у . р л. П оектная 4