Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта

 

Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта, содержащее две группы взаимнопараллельных линейных фотоприемников, расположенных попарно, с ориентацией пар разных групп вдоль диагоналей равных прямоугольников симметрично относительно общей оси, на которой лежат центры прямоугольников, а также блок сравнения, следящий привод, механически соединенный с фотоприемниками и датчиком угла поворота, выход которого подключен к блоку индикации, и первый функциональный преобразователь, выходы которого соединены с блоком индикации, а первый вход подключен к выходу датчика угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения параметров движения, в него введены последовательно соединенные блок памяти и второй функциональный преобразователь, первый и второй блоки измерения временных интервалов, выходы которых соединены с первыми входами блока памяти и первыми входами блока сравнения, а также два блока обработки сигналов, соединенные соответственно с выходами линейных фотоприемников первой и второй групп, при этом каждый блок обработки сигналов содержит каналы, состоящие из последовательно включенных блока сравнения, формирователя импульсов, управляемого ключа и переключающего элемента, входы первого и последующих каналов соединены соответственно с выходами первой и последующих пар взаимно параллельных фотоприемников, установленных последовательно и симметрично относительно общей оси в выбранном базовом направлении, первый и второй управляющие входы управляемого ключа первого канала соединены соответственно с первым выходом переключающего элемента этого канала и вторым выходом переключающего элемента последнего канала, первые и вторые управляющие входы управляемых ключей остальных каналов подключены соответственно к первому выходу переключающего элемента этого канала и второму выходу переключающего элемента предыдущего канала, вторые выходы переключающих элементов первого и последнего каналов соединены дополнительно с первым и вторым входами блока измерения временного интервала, вторые выходы переключающих элементов последних каналов обоих блоков обработки сигналов соединены дополнительно со вторыми входами блока памяти и блока сравнения, а выход второго функционального преобразователя подключен ко второму входу первого функционального преобразователя и входу блока индикации.