Ультразвуковой локатор для слепых

 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для ориентации слепых в пространстве . Целью изобретения является повьшение разрешающей способности по дальности и улучшение эксплуата цнонных характеристик. Сущность изобретения заключается в том, что ультразвуковой локатор для слепых, содержащий последовательно соединенные мультивибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5, снабжен блоком селекции 6 по дальности , первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход - с выходом мультивибратора, N выходов блока селекции по дальности соединены с N входами индикаторного блока, выполненного в виде звукового сигнализатора . Устройство обеспечивает повьшение точности определения расстояния до препятствия за счет выделения необходимого числа зон дальности до препятствия. При отсутствии препятствий звуковой сигнал не подается . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л с: со 00 -с 4:;: фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК пи 4 А 61 F 9/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Äèã. /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4018911/28-14 (22) 28 ° 01.86 (46) 30 .05,87. Бюл. Ф 20 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) B.Н.Шевченко, M.À.Øåe÷åíêo и А.В.Воробьев (53) 615.47 (088,8) (56) Патент Великобритании 9 1284026, кл. А 61 F 9/08, 1969.

Авторское свидетельство СССР

9 1053829, кл. A 61 F 9/08, 1983. (54) УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЛОКАТОР ДЛЯ

СЛЕПЫХ (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для ориентации слепых в пространстве, Целью изобретения является повышение разрешающей способности по дальности и улучшение эксплуата„„SLI„„ А 1 ционных характеристик. Сущность изобретения заключается в том, что ультразвуковой локатор для слепых, содержащий последовательно соединенные мультивибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок

5, снабжен блоком селекции 6 по дальности, первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход — с выходом мультивибратора, N выходов блока селекции по дальности соединены с N входами индикаторного блока, выполненного в виде звукового сигнализатора. Устройство обеспечивает повышение точности определения расстояния до препятствия за счет выделения необходимого числа зон дальности до препятствия. При отсутствии препятствий звуковой сигнал не подается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1313440 2

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам ориентации слепых н пространстве.

Целью изобретения является повышениее разрешающей способности по дальности.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 функциональная схема блока селекции по дальности °

Ультразвуковой локатор для слепых (фиг. 1) содержит соединенные последовательно мультинибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5.

Устройство также содержит блок 6 селекции по дальности, первый вход которого подключен к выходу приемника 4, второй вход — к выходу мультивибратора 1, а выходы подключены к индикаторному блоку 5.

Блок 6 селекции по дальности (фиг. 2) содержит соединенные последовательно первый одновибратор 7, второй одновибратор 8, и-й одновибратор 9, первый элемент И 10, второй элемент И 11, и-й элемент И 12, соединенные последовательно триггер

13 и дифференцирующий элемент 14, выход которого подключен к первым входам первого элемента И 10, вто-. рого элемента И 11, и-ro элемента И

12, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого одновибратора 7, второго одновибратора 8, и-го одновибратора 9. Вход первого одновибратора 7 является вторым входом блока 6 селекции по дальности и соединен с первым входом триггера 13, второй вход которого является первым входом блока 6 селекции по дальности, Выходы первого элемента И 10, второго элемента И 11 и n-ro элемента И 12 являются выходами блока 6 селекции по дальности.

Ультразвуковой локатор для слепых работает следующим образом.

Мультивибратор 1 находится в автоколебательном режиме с периодом собственных колебаний больше 2 Тц „ и вырабатывают короткие импульсы, запускающие передатчик 2. Одновременно эти же импульсы устанавливают триггер 13 (фиг. 2) н нулевое состояние и запускают одновибратор 7, который вырабатывает импульс длительностью, соответствующей протя5

35 женности первой зоны дальности,Задним фронтом этого импульса запускается одновибратор 8, вырабатывающий импульс, длительность которого соответствует протяженности второй зоны дальности. Остальные одновибраторы работают аналогично. Таким образом, создается последовательность временных стробон зон дальности дЬ препятствия, При наличии препятствия отраженные от последнего импульсы, преобразованные электроакустическим преобразователем 3 (фиг. 1) и усиленные приемником 4, подаются на вход триггера 13 (фиг. 2). Первый пришедший импульс запускает триггер

13. Импульсы, пришедшие позднее в этом периоде зондирования изменить состояние триггера 13 не могут. Таким образом обеспечивается работа только по первому импульсу, т.е, по ближайшему препятствию. Напряжение с выхода триггера 13 дифференцируется дифференцирующим элементом 14, полученный на выходе импульс подается на выхоце элементов И 10-12.

Каскад совпадения, на входах которого одновременно присутствуют отраженный импульс и строб зоны дальности, выдает управляющий импульс для индикаторного блока 5. Звуковой сигнализатор индикаторного блока 5 в соответствии с управляющим импульсом выдает сигнал определенной звуковой частоты, значение которой различно для каждой зоны дальности.

Изобретение обеспечивает значительное повьш ение точности определения расстояния до препятствия за счет выделения необходимого числа зон дальности до препятствия, кроме того, при отсутствии препятствий звуковой сигнал индикатором не подается,что улучшает эксплуатационные характеристики ультразвукового локатора для слепых.

Формула изобретения

1. Ультразвуковой локатор для слепых, содержащий соединенные последовательно мультинибратор, передатчик, электроакустический преобразователь, приемник, а также индикаторный блок, отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности по дальности, в него введен блок селекции по дальности, первый вход которого подключен к выходу при1313440 подключен к первым входам первого, второго и и-ro элементов И, вторые входы которых соединены соответстСоставитель Б.Фигурин

Редактор К.Волощук Техред H.Ãëóùåíêî Корректор М.Пожо

Заказ 2153/4 Тираж 596 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, емника, второй вход — к выходу мультивибратора, а выходы подключены к индикаторному блоку.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок селекции по дальности содержит соединенные последовательно первый, второй и п-й одновибраторы, первый,второй и п-й элементы И, соединенные последовательно триггер и дифференцирующий элемент, выход которого венно с выходами первого, второго и п-го одновибраторов, вход первого одновибратора подключен к второму входу блока и соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому входу блока, вы10 ходы первого, второго и п-го элементов И подключены к выходам блока.