Способ тестового диагностирования безынерционных объектов

 

Изобретение относится к автоматике и позволяет установить неисправный элемент непрерывного объекта (системы управления, электрической цепи) для широкого класса неисправностей при ограниченном доступе к внутренним точкам объекта и при отсутствии его математической модели. Цель изобретения - упрощение выявления неисправного элемента диагностируемого объекта. В способе используется эталонный объект, в котором поочередно исключаются элементы, соответствующие проверяемым элементам диагностируемого объекта. На входы эталонного и диагностируемого объектов подают одинаковые входные сигналы и путем изменения сигнала, подаваемого в точку, соответствующую выходу исключенного элемента, добиваются равенства выходных сигналов объектов. Затем, оставляя неизменным сигнал в точке, соответствующей выходу исключенного элемента , изменяют входные сигналы объектов таким образом, чтобы сигнал в точке, соответствующей входу исключенного элемента, остался неизменным. О состоянии проверяемого элемента судят по равенству сигналов с выходов объектов. Если сигналы равны, то проверяемый элемент неисправен, если не равны, то исправен. 3 ил. & (Л оо 4;;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 G 05 В 2

3C

t3, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3952090/24-24 (22) 28.06.85 (46) 15.06.87. Бюл. У 22 (71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР (72) А.Ф.Верлань и А.В.Латьппев (53) 621.396(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 732820, кл. G 05 В 23/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

9 1109717, кл. G 05 В 23/02, .1982.

Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. М.: Энергия, 1974, с.201-202, рис. 17-3. (54) СПОСОБ ТЕСТОВОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ БЕЗЫНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и позволяет установить неисправный элемент непрерывного объекта (системы управления, электрической цепи) для широкого класса неисправностей при ограниченном доступе к внутренним точкам объекта и при отсутствии

его математической модели. Цель изобретения — упрощение выявЛения неисиравного элемента диагностируемого объекта. В способе используется эталонный объект, в котором поочередно исключаются элементы, соответствующие проверяемым элементам диагностируемого объекта. На входы эталонного и диагностируемого объектов подают одинаковые входные сигналы и путем изменения сигнала, подаваемого в точку, соответствующую выходу исключенного элемента, добиваются равенства выходных сигналов объектов. Затем, оставляя неизменным сигнал в точке, соответствующей выходу исключенного эле-. мента, изменяют входные сигналы объектов таким образом, чтобы сигнал в точке, соответствующей входу исключенного элемента, остался неизменным.

О состоянии проверяемого элемента судят по равенству сигналов с выходов объектов. Если сигналы равны, то проверяемый элемент неисправен, если не равны, то исправен. 3 ил. 3174

Изобретение относится к автоматике. и может быть применено для диагностирования аналоговых систем регулирования при их производственном контроле.

Целью изобретения является упрощение выявления неисправного элемента диагностируемого объекта.

На фиг.1 приведена в качестве

Примера структурная схема некоторого объекта диагностирования; на фиг.2 и 10

3 — то же, для двух тактов диагностирования.

На фиг.1-3 приняты следующие обоз начения: U,,U — тестовое воздействие на соответствующих входах объекта (модели) диагностирования; 1-5— элементы объекта (модели)," Х;,Z „— сигнал на входе и выход х-го элемента объекта соответственно; R., Z, сигнал на входе и выход i ãî элемента модели соответственно.

Способ тестового,циагностирова.— ния безынерционных объектов рассмот— рим на примере выявления неисправного элемента 3 объекта, структурная схема которого приведена на фиг.l, а зависимость между входными и выходными сигналами элементов имеет вид Y.

=а. -Х

1 1

При подаче тестовых воздействий

U<, 0 на входы объекта и модели их выходные сигналы Е и 1 будут неодинаковыми. В этом случае последовательно проверяют элементы объекта и соответственно из структуры модели 35 последовательно исключают ее элемен-. ты. В первом такте диагностирования проверяют элемент 1 объекта, для чего из структуры модели исключают элемент 1 (фиг.2). 10

На входы контролируемого и эталон-. ного объектов подают тестовые сиг =.-.— лы П„=1; U =2. В этом случае, приняв для простоты a.=i, получаем величину

1 выходного сигнала контролируемого объекта Z=160. Равенство - =Z обеспечивается при подаче в эталонный Объ. ект сигнала

Z„=(Z/5-а1а U )/а а„У =(160/5-2 4 2)/ „.0

/3. 2 2 =- 4/3, затем меняют входные сигналы U„ „U

Так как 1 „=Б,=1, то сигнал П, остается неизменным, а U может быть произвольным, но не равным двум (иначе нет изменения входных сигналов). Положим. U =3. При U, =1; U ==3 имеем

Z=300. При U, =1; U 3 и Z 4/3 выходной сигнал эталонной модели 7.-00 2.

240. Отсюда I Z — 21 60 0 — элемент

1 исправен, поэтому переходят к следующему тексту диагностирования, например проверке элемента 3.

При проверке элемента 3 контролируемого объекта в эталонном объекте удаляется соответствующ-ьй элемент 3 (фиг.3). Как и в предыдущем случае при U, = 1; 13 =„2 имеем Е 160.

Равенство Е = Z обеспечивает сигнал на выходе исключенного элемента 3, равный

Z -=Z/a -а; а Х = —.- — 16 = 16.

К 4.

При этом

Х =-а, Б„а 0 =4.

Изменим входные сигналы U, U та. ким образом, чтобы Х =4. Положим

U.,:=2, тогда равенство 5 =Z обеспечивается при 3 =Х /а а„П, =l. При U =2;

U =1 имеем Z=120. Выходной сигнал эталонного объекта при U =2 U =l равен 2 =120. Так как I Z - Zl =О, то элемент 3 контролируемого объекта принимается неисправным.

Формула и з о б р е т е н и я

Способ тестового диагностирования безынерционных объектов, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и его модели при воздействии на их входы одинаковых тестовых сигналов, изменении параметров м дели при рассогласовании выходных сигналов модели и объекта, фиксации состояния модели при выполнении заданных соотношений между выходными сигналами модели и- обьекта и определении места и вида неисправности объекта по состоянию модели и ее параметров., о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения выявления неисправного элемента диагностируемого объекта, изменение параметров модели осуществляют путем послецоватепьного исключения иэ структуры модели ее элементов в соответствующем такте диагностирования, на вход. элемента, к которому был подключен выход исключенного элемента, подают контрольный сигнал и изменяют контрольный сигнал до получения равенства выходных сигналов модели и объекта, а затем изменяют тестовое воздействие на соответствующих входах модели и обьекта„ обеспечивая неизменным сигнал на выходе элемента, к. которому был подключен вход исключенного элемента, при равенстве выходных

Составитель В.Солончук

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Олейник Корректор И.Муска

Заказ 3409 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4

3 13 сигналов модели и объекта фиксируют неисправность контролируемого элемен1а объекта, соответствующего исключенному элементу модели, при неравен17400 4 стве выходных сигналов модели и объекта считают контролируемый элемент исправным и переходят к следующему такту диагностирования объекта.