Способ измерения напряжения на электродах сварочной машины переменного тока

 

Изобретение относится к контролю и регулированию режима контактной .точечной и рельефной сварки для измерения напряжения на электродах сварочной машины. Для уменьшения погрешности измерения, которая обусловлена наличием наводок от сварочного тока, производят последовательное измерение через равные интервалы времени, значительно меньше периода напряжения , двух значений первой производной сварочного тока разной полярности и затем двух значений напряжения на электродах сварочной машины. Величина наводки от сварочного тока учитывается этими четырьмя измеренными значениями. Приведена зависимость этих величин. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0034 А1 (19) (11) (51) 4 В 23 К 11/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3908794/25-27 (22) 11.06.85 (46) 30.06,87. Бюл. Ф 24 (71) Институт электросварки им.Е.О.Патона (72) E.È.Äoâãîäüêo, В.В.Дьячков, Ю.M.Òàðàí и И.Г.Ткаченко (53) 621.79 1.76(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 998054, кл. В 23 К 11/24, 1981.

Авторское свидетельство СССР

В 812471, кл. В 23 К 11/24, 1979.

Авторское свидетельство. СССР и 685460, кл. В 23 К 11/24, 1978, (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НА

ЭЛЕКТРОДАХ СВАРОЧНОЙ МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к контро4 лю и регулированию режима контактной ,точечной и рельефной сварки для измерения напряжения на электродах сварочной машины. Для уменьшения погрешности измерения, которая обусловлена наличием наводок от сварочного тока, производят последовательное измерение через равные интервалы времени, значительно меньше периода напряжения, двух значений первой производной сварочного тока разной полярности и затем двух значений напряжения на электродах сварочной машины. Величина наводки от сварочного тока учитывается этими четырьмя измеренными значениями. Приведена зависимость этих величин. 3 ил. l 3200З 2

МаЛЬНЬ::; ИНТЕРВаЛ I:.РЕ(ТЕНИ т! t МЕ(КГ:

31 3 МЕт2 Е НИЯМИ I C Дтт1! 33 Г" тт П!2 Е БЬШ!а Т Ь ектродах U

2. напр яжени» определению

С И С:012OC И з

32Е!1Ет(1-,;",:: Г11-1:я t НЕ т одвт (22 т х / 1! +

3 т

1 а !1,т т

Изобретение относится к области контроля и регулирования режима коч тактной точечной, шовной и рельефной сварки и может быть использовано дл.я измерения напряжения на электродах сварочной машины переменногo тока в амплитуде. сварочного тока.

В системах автоматического управления сварочными машинами необходимо регулировать сварочный ток в зависимости от сопротивления деталей. При определении напряжения на сварочных электродах значение помехи (наводки) не остается постоянным во время прохождения сварочного тока.

Цель изобретения — уменьшение погрешности измерения величины наводкпри различных режимах раб12ты сварочной машины.

На фиг.1 показана диаграмм изменений тока 2 8, первой производной (1г св тока -- — напряжения U на электрсdt э дах и напряжения U 3„ на электродах с наводкой от тока; на фиг.2 — узел на фиг. 1; на фиг.3 — схема устрой-ства для осуществления способа. г

2>À3 !а На - :О! ., e Нття i::; Т "НН О ч е н и я н а и р я >i: (- h и я н а 3 я

В а!ЯПЛИТУДЕ rOт; 1, ттт--.

I3 I ОЧКЕ Z) СВОДИТСЯ К

«10 временного интервала изменения нагтодки на в тервале яг,, Временной интервал следующим образом:

15 ь;3 тг,; и -11-.0бг(1: .: 1,-.;.. ;: .:". ::1(otl

ПОД(. т Вт1ИВ ЯЬЯ2» П Н - . 2) Г !ГОГт""" ! 2,, полу тик

СКОРО(.." Ь !1::;" !3 - 1-ЛБ Г! :т

CОВа11е 1:: б т - . Кая жс . 31. !(Г(Н

Чтобы измерить напряжение 33, пред.- .,(! лагаемым способом необходимо ереэ постоянный интервал времени It Ilpoизводить измерение смежных величин (1I-cs — -- до тех пор пока два смежных (1Г.

У значечия не станут противоположногс знака. Для последующих вычислений необходимо сохранить эти два последних значения А„ и А (фиг-.,2), Затем измерить два смежных значения В. и т

В сигналов с электродов и запом-. нить их.

Дальнейшие вьгчислен:3я стсновываютс; т (! на том, что cos(- + дт! ) Iv:tpu

М 0,157 рад, а также на том, что скорссть изменения напряжения в Обl! ласти у= — + О, 157 рад на порядок

2—

I меньше, чем скорость изменения на. водки от тока (напряжение изменяетс «: всего на 1,2%, а наводка оя гока на

15,6% по отношению к своим амплитудным значениям). Принимаем., что на-!! пряжение 12 в области y =- †. + 0,,157 pa!I

3 2 — " является постоянным, Интервал

О, 157 рад соответствует прт близительно Т„„ 0,5 мс для питающей сети промытпленной частоты 50 Гд и макси= т; -, c.

Г 0 1 Д а и с l 31 и и О с 3 н Fi. -1 F: н:: I f- I а . Р Я ;.: е-iiH, Н:т т(К, о,— 1р-р 2 д т !О O! Qi! 2 = т" . "Г = т!1Я Нэ

3ЛЕКТ1, ОДАХ В !!О--,ЕНт КОГт. т 3.0 К .,ОСТИГаЕт СВОЕГО;т МГ(ЛИT ÓÄHОГО 3Flà..."."пия, предлагае(1ьг(1 способом практи т Е С К И I l!3 3 а Г! Г С ! Т O t Ма Г НИ Т 1-: Е 1Х С В (тй С Т ". !! Фор!(ы (;агт!ь- c«:.. !!а гери; 2!ыы, т к как 3а .;.Кс-;-::-.::;.ь - ;. пспу -, ;yl(i врегтя !

I МЕРЕН!!3 i!:1 :" ..Ц ТОК И3 .i(- !(!I". CЯ 12 ! т . с

l !J . OJ О:", 1,(< . С i Ci! ПО ;-, .;(}-B : И

ВыпОлття!(ттс я - г 3!О!3! .il постоя,- (тт",Г I(03(»Р!1ГГЧЕНТа 3 Зс:! .!(ОИНДУКД!ГИ i(-..-.ë".Ã:,," i:.:.":0 " неду!Ц3(мт1;:н: Н1. .-.; c-.iар О-! l :.:;:-, :(..:i -i

=- .1ЕРИТЕЛ1-,:-10;1 П:-!ПЬЮ . :. . СЛН -, = 1 Г ЯЯ;Е "1(Я .

\ .

1 .

1320034 зуются токосъемники, укрепленные на электродах. Сигнал с электродсв через блок Z гальванической развязки, а также сигнал с пояса Роговского, поступают на входы коммутатора 3. Выход коммутатора 3 подключается к вхо— ду аналого †цифрово преобразователя

4; который вычислительным устройством 10

5 запускается на выполнение операции преобразования аналоговой входной величины в цифровой код. После окончания преобразования вычислительное устройство 5 принимает код от преоб- 15 разователя 4, присваивает ему значение Л„ и записывает в первую ячейку

6 памяти. Через время дй вычислительное устройство 5 производит новый запуск преобразояателя 4, принимает 20 от него код, сравнивает знаки полученного и предыдущего кодов. Если знаки одинаковы, то вьгчислительное устройство 5 присваивает последнему полученному от преобразователя 4 ко в 25 ду значение А„ и записывает его в первую ячейку памяти на место предыдущего (предыдущий код при этом теряется). Затем через время at цикл преобразования и анализа знаков коdl с8 дов производной — — — повторяется до dt гому.

Формула изобретения

30 тех пор, пока они не окажутся противоположными. При этом вычислительное устройство 5 присваивает последнему коду, полученному от преобразователя

4, значение А и записывает его во вторую ячейку 6 памяти. После этого через время nt вычислительное устройство 5 подключает к входу преоб- щ разователя 4 через коммутатор 3 сигнал с электродов, гальванически развязанный в блоке 2. Затем вычислительное устройство 5 производит два цикла преобразования кода при помощи преобразователя 4 через интервал времени nt присваивает полученным кодам значения В, и В и записывает их в третью и четвертую ячейку памяти соответственно, После окончания преобразований вычислительное устройство 5 в соответствии с выражением (6) вычисляет величину напряжения на электродах в амплитуде тока по программе, хранящейся в ячейках 6 памяти, используя значения А, А, В,, В, хранящиеся в ячейках 6 памяти с первой по четвертую. етГe ггояс Роговского, в качестве дат— чика напряжения ка эпектропах испольЗакон-ив вычис..гения, кычкепкте.пь— кое устроиство 5 Il(.ðåñ ïÿåò и<лучск— ное значение напряжения в регис грирующее устройство 7. На .том цикп измерения закакчигается.

Предлагаемый способ проверялся при сварке. изделий из малоу глеродис той стали на сварочной машине !!Т-32. Погрс юность измерения напряжения ка электродах сварочной машины не превышала О, 57..

Применение предлагаемого способа компенсации наводки от тока в измерительной цепи напряжения позволяет применять способ регулирования сварочного тока в зависимости от сопротивления деталей (сопротивление рассчитывается на основании результатов измерения напряжения в момент, когда ток достигает своего амплитудного значения). Это позволяет производить сварку различных толщин изделий без переналадки оборудования. При этом устраняются непроизводительные простои сварочных машин и сварщиков во время перемещения свариваемого изде— лия от одного сварочного поста к друСпособ измерекия напряжения на электродах сварочной машины переменного тока, заключающийся в измерении этого напряжения в момент достижения током амплитудного значения с компенсацией напряжения наводки путем запоминания и последующего вычитания из измеренного значения напряжения íа электродах величины напряжения наводки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности определения напряжения при различных режимах работы сварочной машины, производят последовательно измерение через равные интервалы времени первого и второго значений первой производной сварочного тока, первого и второго значений напряжения на электродах сварочной машины, а величину наводки вычисляют по формуле где аУ вЂ” величина напряжения наводки;

А,, A — первое и второе значения скорости изменения сва П00М тока г тi ецлg, f5 рзчного тока саответственно,"

Г ервое и второе значения напрлжс сия на электродах с".арочной ма|чины соствет в тот интервал времени„ когда в пЛ,rsтяп Л,, причем продолжительно т." этого интервала времени не должна превьп ать 0,025 Т, где Т вЂ” период напряжения источника сварочного

Состанитель Б.Ткаченко

Техред Ч.Ходанит Корректор С. екмар.":е1 акгор Т.., !азо енко

Тираж 975 Подписное

ВНИНПИ Государственно*.о комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035. "осква, Уп-3", Раушская наб., д, 4/5

П м иаяолственно-полиграсЬи =:еc;(;)å предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4