Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала

 

Изобретение относится к устройствам регулирования натяжения длинномерного материала. Цель изобретения - повышение точности регулирования путем исключения влияния переходных режимов. После включения электродвигателя 17 начинает вранхаться заготовка 18 и винт перемешает ползушку с инструментом 13 к центру заготовки 18. При вращении сельсина-датчика 14 на обмотке сельсина-приемника 29 появляется сигнал рассогласования, который преобразуется в тиристорных преобразователях 23 в игпалы управления электродвигателями 11 и 17. Электродвигатель 11, воздействуя на фрикционную муфту, изменяет скорость вращения бобины 3, а электродвигатель 17 - скорость вращения заготовки 18. Электродвигатель 17 кинематически связан через редуктор 6 с переменным коэффициентом редукции с фрикционной муфтой. Изменение коэффициента редукции производится при помощи электродвигателя 19, управляющее воздействие на который передается от сельспна-датчика 15. Чувствительные элементы сельсиновдатчиков 14 и 15 расположены на рабочей поверхности кулачка 16 взаимоинверсно , а кулачок 16 кинематически связан с материалом. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. 20 с 10) 1с D Щ 77 . // оо N3 СП СП фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g>p 4 В 65 Н 77/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3867487/25-12 (22) 07.03.85 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (7! ) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (72) H. Ф. Кондрашов и Н. Н. Рулев (53) 677.057 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 553183, кл. В 65 Н 59/38, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО

МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к устройствам регулирования натяжения длинномерного материала. Цель изобретения — повышение точности регулирования путем исключения влияния переходных режимов. После включения электродви гателя 17 начинает врагцаться заготовка 18 и винт перемещает ползушку с инструментом 13 к центру заготовки 18. При вращении сельсина-дат„„Я0„„1 3201 Ь5 А I чика 14 на обмотке сельсина-приемника 29 появляется сигнал рассогласования, который преобразуется в тиристорных преобразователях 23 в игналы управления электродвигателями 11 и 17. Электродвигатель 11, воздействуя на фрпкционную муфту, изменяет скорость вращения бобины 3, а электродвигатель 17 — скорость врашения заготовки 18. Электродвигатель 17 кинематически связан через редуктор 6 с переменным коэффициентом редукции с фрикционной муфтой. Изменение коэффициента редукции производится при помощи электродвигателя 19, управляюшее воздействие на который передается от сельспна-датчика 15. Чувствительные элементы сельсиновдатчиков 14 и !5 расположены на рабочей поверхности кулачка 16 взаимоинверсно. а кулачок 16 кинематически связан с материалом. 1 з. и. ф-лы, 3 ил.

1320155

Изобретение относится к устройствам для намотки длинномерного материала и может быть использовано преимущественно при изготовлении фторопластовых пленок.

Цель изобретения — повышение точности регулирования путем исключения влияния переходных режимов.

На фи г. 1 изобра жена ки не мати ческая схема предлагаемого усгройства; на фиг. 2 —— структурная схема устройства; на фиг. 3— графики изменения скорости вращения бобины.

Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала содержит вал 1, установленный на подшипниках 2. На валу l установлена бобина 3 наматываемого длинномерного материала и фрикционная муфта, состоящая из двух полумуфт 4 и 5. Ведущая полумуфта 4 установлена свободно на валу 1 и соединена ременной передачей с редуктором 6 с переменным коэффициентом редукции, а ведомая полумуфта 5 соединена с валом 1 шпоночным соединением. Фрикционные полумуфты поджимаются пружиной 7. Поджимной винт 8 соединен резьбой с гайкой 9 корпуса устройства. Зубчатое колесо 10 установлено на валу электродвигателя 11, служащего для поворота (поджима) винта 8.

В приводе поперечной подачи винт 12 перемещает ползушку с инструментом 13.

Роторы сельсинов-датчиков 14 и 15 кинематически связаны с кулачком 16 с гиперболической рабочей поверхностью привода поперечной подачи резца (кулачок 16 является датчиком диаметра бобины). Электродвигатель 17 вращения заготовки 18 через клиноременную передачу связан с ведущим валом редуктора 6 с переменным коэффициентом редукции. Электродвигатель

19 регулирования скорости бобины 3 связан с тиристорным преобразователем 20 напряжения, к входу которого подключена обмотка возбуждения сельсина-приемника 21.

Фазочувствительный усилитель 22 тиристорного преобразователя 23 связан через преобразователь 24 напряжения с электродвигателем 11 регулятора поджима полумуфты 5.

Электродвигатель 17 вращения заготовки

18 через клиноременную передачу связан со шкивом 25 входного вала 26 редуктора 6 с переменным коэффициентом редукции, выходной вал 27 которого через клиноременную передачу связан с ведущей полумуфтой 4, свободно сидящей на валу 1 бобины 3. На конце винта 28 установлен электродвигатель 19, -вязанный через преобразователь 20 напряжения с ротором сельсина-приемника 21.

Обмотки статоров сельсинов-приемников

21 и 29 связаны соответственно с входами преобразователей 20 напряжения, а обмотки роторов сельсинов-датчиков 14 и 15 и сельсинов-приемников 29 и 21 включены по трансформаторной схеме. Обмотки возбуждения сельси нов-датчиков подключены к источнику напряжения (не показан) .

Устройство работает следующим образом.

После в кл го чен ия электродвигателя 17 начинает вращаться заготовка 18 и винт 12 перемещает ползушку с инструментом 13 к центру заготовки 18. Срезаемая пленка наматывается на бобину 3.

При вращении винта 12 и сельсинадатчика 14 на обмотке сельсина-приемника

29 появляется аналоговый сигнал рассогласования, который преобразуется в тиристорных преобразователях 23 в сигналы управления электродвигателями 11 и 17.

Электродвигатель 11, вращаясь, приводит через зубчатую передачу во вращение винт 8.

Ротор сельсина-датчика 14 кинематически связан с одной из сторон кулачка 16. Перемещаясь, винт 8 постепенно поджимает

20 пружину 7. 3а весь поперечный ход резца (ползушки) 13 к центру кулачок 16 делает 1/2 оборота.

Сигнал с обмотки управления сельсинаприемника 29 поступает на тиристорный преобразователь 23, и управление электродвигателем 17 вращения заготовки 18 происходит по закону.

1000 У п= — — — - — —, об/мин, f D

30 где п — скорость вращения;

V — скорость резания (м/мин), неизменная для данного материала;

D — диаметр заготовки, мм.

Гипербола 1 (фиг. 3) соответствует движению к центру заготовки, т. е. п= .—

40 где К вЂ” постоянный коэффициент для данного материала.

Тот же сигнал, с фазочу вствитель ноге усилителя 22 тиристорного преобразователя 23, поступает на преобразователь 24 напряжения, и управление электродвигателем 11 осуществляется также по гиперболическому закону. В результате пружина 7 поджимается IIo линейному закону, сохраняя постоянный натяг ленты, Сигнал с обмотки возбуждения сельсинаприемника 21 через тиристорный преобразователь 20 напряжения поступает на электродвигатель 19, изменяющий скорость вращения бобины 3.

Закон изменения скорости вращения бобины 3 должен быть такой: перед нача 5 лом намотки скорость (начальная) бобины 3 должна быть больше начальной скорости

1заготоиии заготовки 18 в — — — - )(q раз, где

Вбсбины

Форл ула изобретенич

1. Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала, содержащее привод бобины, связанный с выходом блока управления, вход которого соединен через сельсин с датчиком диаметра бобины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования путем исключения влияния переходных режимов, оно имеет редуктор с переменным коэффициентом редукции, фрикционную муфту и дополнительный сельсин, а датчик диаметра бобины выполнен в виде кулачка, имеющего гиперболическую рабочую поверхность, причем привод бобины кинематически связан с бобинодержателем через редуктор с переменным коэффициентом редукции и фрикционную муфту, управляющие элементы которых соединены с соответствующими выходами блока управления, а чувствительные элементы сельсинов расположены на рабочей поверхности кулачка взаимоипверсно. при этом дополнительный сельсин cHÿ:l;ill с дополнительным входом блока управления.

2. Устройство по п. 1, от.шчающеес» тем. что блок управления имеет преобразователи напряжения, каждый из которых включает фазочувствительный усилитель, выходом связанный с тиристорным преобразователем, причем вход первого преобразователя напряжения связан с сельсином, а выход — с приводом бобины, выход фазочувствительного усилителя первого преобразователя напряжения соединен через второй преобразователь напряжения с управляющим элементом фрикционной муфть„а выход дополнительного сельсина связан четретий преобразователь напряжения управляющим элементом редуктора.

3 коэффициент проскальзывания, а в конце намотки эта скорость должна быть минимальной. Это аналогично закону изменения скорости резания п ри торцовом точении заготовки, когда резец движется от центра заготовки к периферии. Следовательно пбм«= (К/D).q.

Задавая D (от центра к периферии с учетом п " - -), получим гиперболу !1 (фиг. 3). Этот профиль (подобный изменению скорости бобины) заложен на второй стороне кулачка 16, с которой кинематически связан ротор сельсина-датчика 15.

После окончания обработки заготовки производится реверс электродвигателя 17, ползушка с инструментом 13 начинает возврат в исходное положение, при этом сельсины-датчики 14 и 15 начинают вращение в обратную сторону, изменяется знак напряжения, снимаемого с сельсинов-приемников 29, 21. соответственно изменяется знак напряжения, снимаемого с выходов преобразователей 20 напряжения, электродвигатели

11, 19 начинают вращаться в обратную сторону.

Таким образом начинает ослабляться поджим и при приходе ползушки в исходное положение фрикционное сцепление будет минимальным и скорости бобины и заготовки будут соответствовать исходному положению перед началом обработки.

Незначительное отклонение линейных скоростей при срезе и намотке, обусловленное неоднородностью слоев материала, влияющее на натяг пленки, компенсируется за счет проскальзывания фрикционной муфты.

Следовательно, натяг остается постоянным и получаемая пленка наматывается без дефо р м а ци й.

i320155

11 70

П

Я)тн (.оставитель Б. Быховский

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Заказ 25 1/!9 Тираж 590 11олписное

ВНИИ11И Государственного комитега (.С(Р по делам изобретений и открыгпп

113035, Москва, К - 35, Раугпская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое пре (приятие, г. Ужгород, ул. Про ктпая, 4