Цифровое устройство для контроля кинематической погрешности механической передачи

 

Изобретение относится к средствам контроля мехнических передач в машиностроении. Цель изобретения - г повышение точности и надежности контроля . Цифровое устройство для контроля кинематической погрешности механической передачи содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота, регистратор 3, делители 4 - 7 частоты, элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 8, 1К-триггер 9, элемент 10 и счетчик 11 импульсов. Введенные в устройство делители 6 и 7частоты и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8позволяют организовать циклический контроль погрешности по величине и знаку с выдачей информации каждого цикла на регистратор 3. Это позволяет повысить точность, поскольку контроль осуществляется в каждой из заданных точек и в то же время динамически контролируется весь спектр кинематической передачи, причем точность не зависит от скорости перемещения звеньев. Также повышена надежность устройства за счет исключения аппаратных средств для обработки измерительной информации и вычислений. 2 ил./ (Л с 00 ГС ND О 00 со

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1322083

А1 с504СО) В 728

Я г(; ч ., Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)) i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4012454/24-28 (22) 23.01,86 (46) 07.07.87. Бюл. ¹ 25 (?2) О.Б.Сенцов и M.Ê.Âàñàíîâ (53) 621.3)7.39:531.7)7(088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР № 1043484, кл. G 01 В 7/30, 1983, Авторское свидетельство СССР

¹- 1017913, кл. С 01 В 7/30, 1983. (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ))ЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к средствам контроля мехнических передач в машиностроении. Цель изобретения— повышение точности и надежности контроля. Цифровое устройство для контроля кинематической погрешности механической передачи содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота, регистратор 3, делители 4 - 7 частоты, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, IK-триггер 9, элемент 10 и счетчик 11 импульсов.

Введенные в устройство делители б и

7 частоты и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

8 позволяют организовать циклический контроль погрешности по величине и знаку с выдачей информации каждого цикла на регистратор 3. Это позволяет повысить точность, поскольку контроль осуществляется в каждой из заданных точек и в то же время динамически контролируется весь спектр кинематической передачи, причем точность не зависит от скорости перемещения звеньев. Также повышена надеж- ф ность устройства за счет исключения аппаратных средств для обработки измерительной информации и вычислений.

2 ил.

l !

1322

Изобретение относится к средствам контроля механических передач в машиностроении.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства за счет 5 исключения из цепей передачи и преобразования измерительной информации аппаратных средств, вносящих погрешность и являющихся потенциальными источниками сбоев. 10

На фиг. l представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — временная диаграмма работы устройства.

Устройство содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота, регистратор 3, делители 4 — 7 частоты, элемент ИСКЛЮЧАВШЕЕ ИЛИ 8, IK-триггер 9, элемент И 10, счетчик 11.

Выходы датчиков 1 и 2 подключены к выходам соответственно делителей 20

4 и 5, выходы которых подключены к входам соответственно делителей 6 и

7, выходы которых подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИПИ 8.

Выход триггера 9 подключен к зна- 2э ковому входу регистратора 3, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЦ!ЕЕ ИЛИ 8 подключен к синхровходу регистратора 3 и первому входу элемента И 10, выход которого подключен к информационному входу счетчика 11, выход которого подключен к информационному входу регистратора 3, Устройство работает следующим образом. 35

На делителях 4 и 5 частоты устанавливаются коэффициенты деления, соответствующие точкам контроля и с учетом теоретического передаточного отношения, т.е., если на делителе 4 40 частоты устанавливается коэффициент деления и, то на делителе 5 частоты — коэффициент деления in где теоретическое передаточное отношение, а п — значение растра, определяющего 4g точки контроля, В исходном состоянии делители 6 и 7 частоты, IK — триггер

9 и счетчик ll импульсов обнулены.

На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 устанавливается логический "0, кото- 50 рый, поступая на вход элемента И 10, запрещает прохождение импульсов с импульсного датчика 2 на вход счетчика

11 импульсов. Импульсы с датчиков 1 и 2 поступают на делители 4 и 5 частоты.

Измерение кинематической погрешности передачи 1? начинается при поступлении на какой-либо из делителей

083 2

4 и 5 частоты числа импульсов, соответствующего установленному коэффициенту деления.

Например, на делитель 4 частоты поступает и импульсов, при этом на его выходе появляется импульс, по фронту которого на выходе делителя 6 частоты устанавливается уровень логической "!". На входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 установится логическая комбинация "10", которая переводит его выход в состояние логической

"!", при этом импульсы с выхода импульсного датчика 2 через элемент

И 10 начинают поступать на вход счетчика 11 импульсов. Одновременно положительный перепад напряжения, поступающий с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 8 на синхровход IK-триггера 9, фиксирует его выход в состояние логической "1", что соответствует логической комбинации "10" на информационных входах. Таким образом, состояние IK-триггера 9 однозначно определяется тем, какой из делителей 4 или

5 частоты сработал в первую очередь и, следовательно, соответствует знаку измеряемои погрешности.

При поступлении in импульсов на делитель 5 частоты на выходе делителя

7 частоты устанавливается состояние логической "1", Логическая комбинация "11" на входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 переводит его выход в состояние логического 10" и поступление импульсов на счетчик 11 импульсов прекращается. В результате в счетчике 11 импульсов записано число, а в IK-триггере 9 — знак, соответствующий измеренной кинематической погрешности, которые по отрицательному перепаду напряжения, поступающему с выхода элемента ИСКЛЮЧА)А!ЕЕ ИЛИ 8, фиксируется регистратором. После окончания регистрации результатов измерения регистратор обнуляет счетчик 11 импульсон. Описанный цикл работы устройства повторяется но всех остальных. контрольных точках с той лишь разницей, что н четных точках выходы делителей 6 и 7 частоты устанавливаются в состояние логического "0", а в нечетных — в состояние логической "1".

Цикличность р;-.боты устройства обеспечивается автоматически, что видно из временной диаграммы (фиг.2), содержащей три ш."к.- а измерений.

Исходным сост<-янием является совпадение логически уровней на выхо13220 б

7 д

f0

Р

Составитель В. Подолян

Техред Л.Сердюкова Корректор 11. Пилипенко

Редактор А. Сабо

Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 2852/35

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 11р<.ектная, 4 дах делителей 6 и 7 частоты, которые необходимо обеспечить лишь однажды перед началом измерений, установив устройство в нуль. Палее в начале каждого цикла блоки 6 и 7 автоматически находятся в исходном состоянии, которое по логическому уровню на выходах блоков 6 и 7 чередуется через цикл (либо "0", либо "1").

Формула изобретения Цифровое устройство для контроля кинематической погрешности механической передачи, содержащее два им- 15 пульсных датчика угла поворота, первый и второй делители частоты, IKтриггер, элемент И, счетчик и регистратор, входы первого и второго импульсных датчиков подключены соответ — 20 ственно к входу и выходу механической передачи, выходы первого и второго импульсных датчиков угла поворота подключены к входам соответственно первого и второго делителей частоты, 25 ,выход первого делителя частоты под83 4 ключен к Т.-вх щу ТК-триггера, о тличающееся тем,что,с целью повышения точности и надежнЬсти, в него введены третий и четвертый делители частоты и элемент HCKJIIÝЧАИЩЕЕ ИЛИ, выход первого делителя частоты через третий делитель частоты подключен к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к синхровходу IK-триггера, первому входу элемента И и знаковому входу регистратора, выход второго делителя частоты через четвертый делитель частоты подключен к второму входу элемента ИСКЛ1ОЧАНЩЕЕ ИЛИ, выход второго делителя частоты подключен к К-входу IK-.òðèããåðà, выход которого подключен к синхровходу регистратора, выход которого подключен к входу сброса счетчика, выход которого подключен к входу данных регистратора, выход второго импульсного датчика угла поворота подключен к второму входу элемента И, выход которого подключен к информационному входу счетчика.