Автономное устройство для подводной съемки

 

Изобретение может быть использовано при вьтолнении поисковых работ для обнаружения и осмотра объекта, лежащего на грунте, а также аварийноспасательных работ в приёрежном шельфе . Цель изобретения - упрощение конструкции и автоматизации устройства путем обеспечения его вэвода в рабочее положение. При спуске устройства с судна за борт взаимодействующее с / 23 (Л с со оо to 1чЭ сл сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblT .(21) 3965592/24-10; 4005193/24-10;

4005260/24-10 (22) 17.10.85 (23) 07.01.86 по пп. 5 и 6 (46) 23.08.87. Йюл. У 31 (72) В.И.Котляров и Н.А.Тесленок (53) 77! ° 316 (088.8) (56) Патент Франции Р 2210300s кл. G 03 В 15/00, опублик.1974.

Вершинский Н.В. Подводное телевидение. Л.: Госэнергоиздат, 1960, с. 118.

ÄÄSUÄÄ 1332255 А1 (sg 4 G 03 В 15/00 // G 03 В 37/00 (54) АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОД-.

ВОДНОЙ СЪЕМКИ (57) Изобретение может быть использовано при выполнении поисковых работ для обнаружения и осмотра объекта, лежащего на грунте, а также аварийноспасательных работ в прибрежном шельфе. Цель изобретения — упрощение конструкции и автоматизации устройства путем обеспечения его взвода в рабочее положение. При спуске устройства с судна за борт взаимодействующее с рейкой 17 зубчатое колесо 18 приводится во вращение. Находящиеся в зацеплении конические шестерни 9 и 20 вращают вал 8,.жестко связанный с площадкой 4 с закрепленной на ней съемочной камерой 6. В момент соприкосновения лап 23 с грунтом электри1332255 ческая цепь камеры 6 замыкается, обеспечивая начало съемки. Приведены варианты выполнения верхнего упора выключателя, выключателя, механизма преобразования поступательного движения во вращательное и устройства натяжения троса. 5 з.п.ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к выполнению поисковых работ при обнаружении и осмотре объектов, лежащих на грунте, а также при проведении аварийно.спасательных работ в прибрежном шель- 5 фе.

Цель изобретения — упрощение конст трукции и автоматизация устройства путем обеспечения автоматического ввода устройства в рабочее положение при подъеме, а также обеспечение надежной и синхронной работы.

На фиг.1 изображено устройство с механизмом поворота, взведенным в рабочее положение, общий вид; на фиг.2 — устройство после соприкосновения с грунтам и полного поворота площадки, общий вид; на фиг..3 — - выключатель; на фиг.4 и 5 — устройство, варианты выполнения; на фиг.6 — сечение А-А на фиг ° 4 и 5.

Устройство имеет корпус 1, основание 2 корпуса и крышку 3, а также площадку 4 с закрепленным на ней при помощи хомута 5 герметичным сред25 ством 6 съемки (съемочная камера) и механизм 7 поворота площадки. К площадке 4 прикреплен вал 8, на который одета коническая шестерня 9, вращаюgases во втулке. 10, прикрепленной при ЗО помощи контейнера 11 к корпусу 1. Шестерня 9 имеет штифт 12, проходящий через паз 13 вала 8. На вап 8 одета планка 14, позволяющая валу 8 свободно вращатъся, причем сверху и снизу 35 планки на валу 8 имеются ограничители 15. Кроме того, вал 8 имеет еще один ограничитель 16 подъема. На конце планки 14 прикреплена зубчатая рейка 17, свободно проходящая через 40 крышку. Рейка 17 входит в зацепление с зубчатым колесом 18, которое насажено на вал 19, имеющий на конце коническую шестерню 20, входящую в зацепление с конической шестерней 9.

Вал 19 при помощи кронштейна 21 с подшипником 22 прикреплен к основа- нию 2 корпуса 1. Основание 2 имеет жестко прикрепленные лапы 23 ° Рейка

17 нижним концом входит в направляющую 24, прикрепленную к основанию 2.

Рейка, зубчатое колесо 18, вал 19, шестерня 20 и коническая шестерня 9 образуют механизм преобразования поступательного движения во вращательное.

В верхней части вала 8 прикреплен кронштейн 25, в который вмонтирован выключатель 26, состоящий из верхней

27 и нижней 28 кнопки, пружины 29, контактов 30 и 31, а также контактного кольца 32. К контактам 30 и 31 подсоединены концы проводов, соединенных с лампой-вспышкой (не показана). Для обеспечения герметичности кнопки 27 и 28 закрыты снаружи эластичными, например резиновыми, мембранами ЗЗ.

Мембраны 33 прикреплены к кронштейну при помощи шайбы 34 ° На крьппке

3 расположен верхний упор 35 для кнопки 27, а также нижний упор 36 для кнопки 28. С судном устройство связано при помощи троса- 37, прикрепленного к вертлюгу 38, расположенному на хомуте 5.

Электроэнергия может подаваться либо по кабелю с судна, либо от электрических батарей, находящихся непосредственно на средстве для съемки.

В вариантном исполнении (фиг.4 и

5) механизма преобразования устройство выполнено следующим образом. К площадке 4 прикреплен вал 8; на который одет блок.39, вращающийся во втулке 40, прикрелленной к корпусу 1.

1332255

Блок 39 имеет штифт 41, проходящий через паэ 42 вала 8. На валу 8 имеется ограничитель. К концу вала 8 прикреплен трос 43, проходящий через ролики 44 и 45 (фиг.6) и охватывающий блок 39. Трос 43 проходит также и через ролики 46 и 47. К второму концу троса 43 прикреплен груз 48, двигающийся в направлении 49.

Устройство натяжения может быть выполнено в виде пружины 50 (фиг.5)

Устройство работает следующим образом.

Устройство с судна опускают за борт на тросе 37. Под действием собственной массы корпус 1 опускается вниз, увлекая за собой зубчатое колесо 18 с валом 19 и конической шестерней 20. Зубчатое колесо 18, взаимодействуя с рейкой 17, приводится во вращение. Конические шестерни 9 и 20, находящиеся в зацеплении, также приводятся во вращение, вращая вал 8 через штифт 12, свободно проходящий сквозь паэ 13 вала 8.

Верхняя кнопка 27 выключателя 26, упираясь в верхний упор 35, не позволяет замкнуть электрическую цепь.

При взводе устройства в рабочее положение корпус 1 поворачивается на

360, пока крышка 3 не упрется в ограничитель 16 подъема вала 8.

При соприкосновении лап 23 с грунтом герметичное средство 6 съемки своей массой действует на зубчатую рейку 17, люфты в зацеплении позволяют освободиться верхней кнопке 27 от контакта с верхним упором 35. Электрическая цепь средства 6 съемки замкнута (начало съемки).

Рейка 17 приводит во вращение вал

8 через зубчатое колесо 18 и конические шестерни 9 и 20.

При полном повороте на 360 средство 6 съемки нижняя кнопка 28 выключателя 26 входит в контакт с нижним упором 36. Цепь разомкнута (конец съемки).

Подъем устройства с грунта осу- ществляют следующим образом.

Перед подъемом устройства средство 6 съемки вместе с площадкой 4 и валом 8 находятся в нижнем положении, как показано на фиг.2. Нижняя кнопка

28 выключателя 26 упирается в нижний упор 36 и утапливается, пружина

29 сжимается и контактное кольцб 32

55 размыкает контакты 30 и 31. Электрическая цепь разомкнута.

При подъеме устройства эа трос 37 корпус 1 с коническими шестернями 9 и 20 и с зубчатым колесом 18 опускается вниз.

Верхняя кнопка 27 выключателя 26 за счет люфтов в зацеплении (не по казаны) планки 14 и ограничителей 15 упирается в упор 35 и утапливается.

Пружина 29 выключателя 26 сжимается, и контактное кольцо 32 разъединяется от контактов 30 и 31. Электропитание все еще отключено. Съемка не производится, Формула изобретения

1. Автономное устройство для подводной съемки, содержащее корпус с крышкой и основанием, площадку с закрепленной на ней камерой, механизм ее поворота, выключатель и верхний и нижний упоры, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и автоматизации устройства путем обеспечения взвода устройства в рабочее положение, механизм пово-. рота выполнен в виде вала, жестко связанного с площадкой, установленных с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса, причем устройство снабжено механизмом преобразования поступательного движения во вращательное, связанным с валом механизма поворота.

2. Устройство по п.1 о т л и ч аю щ е е с я тем, что верхний упор выключателя выполнен в виде поверхногти, образованной перемещением прямой параллельно самой себе по перпендикулярной ей винтовой линии с шагом, равным диапазону перемещения площадки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежной и синхронной работы, выключатель выполнен в виде двух соосных, связанных между собой подпружиненных кнопок, каждая иэ которых является нормально замкнутым

I контактом электрической цепи питания камеры.

4. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм преобразования поступательного движения во вращательное выполнен в виде рейки, кинематически связанной с эубча5 1332255 в

Л тым колесом, и конической пары шестерен, причем рейка установлена с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса одна из кониУ .5 ческих шестерен установлена на одном иэ концов вала механизма поворота, вторая — на валу зубчатого колеса, а рейка связана с валом посредством планки, 1О

5. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм преобразования поступательного движения во вращательное выполнен в виде системы роликов, закрепленных на осно- 15 вании и крышке корпуса, и блока, установленного на конце вала механизма поворота, причем ролики и блок охвачены единым тросом, один конец которого закреплен на конце вала механизма поворота, а другой соединен с устройством натяжения троса.

6. Устройство по п.5, о т л и ч аю щ е е с я тем, что устройство натяжения троса выполнено в виде эластичного элемента, закрепленного одним из своих концов на основании корпуса, или в виде груза, установленного в направляющих с возможностью перемещения.

1332255

Фиг.5

Составитель Ю.Иванов

Техред М.Ходанич Корректор Л.Патай

Редактор А.Ворович

Заказ 3829/41 Тирах 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.уигород, ул.Проектная, 4