Система управления доильным аппаратом

 

Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно к системам управления доильных аппаратов . Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик . Система содержит вакуумную магистраль 1, переменный дроссель 2, блок 3 управления, состоящий из элемента сравнения 4, трехмембранного реле 5 и дроссельного делителя, образованного дросселями 6,7, повторитель 8, выполненный на одномембранном элементе 9 и дросселе 10, и одномембранный клапан 11, молокопровод 12, коллектор 13, доильные стаканы 14. 1 ил. СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4112 А ") . (19) (11) (51) 4 G 05 D 16 06

ВСЕГО;",1),Ц".!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3582086/24-24 (22) 21.04,83 (46) 30.08.87. Бюл. № 32 (71) Институт технической кибернетики АН БССР и Гродненский государственный университет (72) Д.К. Арцименя, А.И. Дубко, Е.И. Коновалов, О.И. Семенков и Л.И. Тараканов (53) 621-525(088.8) (56) Техника в сельском хозяйстве, 1979, ¹ 22, с. 71.

Авторское свидетельство СССР №- 943661, кл. G 05 D 16/06, 1980. (54) CHCTFMA УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЬ)М

АППАРАТОМ (57) Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно к системам управления доильных аппаратов, Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик. Система содержит вакуумную магистраль 1, переменный дроссель 2, блок 3 управления, состоящий из элемента сравнения 4, трехмембранного реле 5 и дроссельного делителя, образованного дросселями 6,7, повторитель 8, выполненный на одномембранном элементе 9 и дросселе 10, и одномембранный клапан 11, молокопровод

12, коллектор 13, доильные стаканы

14. 1 ил.

1334112

Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно

I к системам управления доильных аппаратов.

Известна система управления доильным аппаратом, содержащая вакуумную магистраль, Однако она обладает ограниченной областью использования и не может 10 быть применена, например, в переносных доильных аппаратах.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система управления доильным аппаратом, содержащая вакуумную магистраль, переменный дроссель и блок управления.

Такая система обладает неудовлетворительными эксплуатационными характеристиками; большим энергопотреб- 20 лением и недостаточной надежностью.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик.

С этой целью в системе управления доильным апларатом, содержащей ваку- 25 умную магистраль, переменный дроссель и блок управления, дополнительно установлены повторитель и одномембранный клапан, входные камеры повторителя и одномембранного клапана связаны ЗО с молокопроводом непосредственно, а через переменный дроссель — с вакуумной магистралью, а управляющая камера одномембранного клапана соединена с выходом блока управления, состоящего из элемента сравнения, трехмембранного реле и дроссельного делителя, причем первая проточная камера элемента сравнения и вторая проточная камера трехмембранного реле связаны с вакуумной магистралью, первое сопло элемента сравнения сообщено с его второй проточной камерой и первой управляющей камерой трехмембранного реле, второе сопло и первая про- <> точная камера которого соединены с выходом блока управления и с первым входом дроссельного делителя, выход которого связан с второй глухой камерой элемента сравнения, второе сспло которого сообщено с атмосферой, вторым входом дроссельного делителя и первым соплом трехмембраннсго реле, вторая управляющая камера ксторого соединена с первой глухой камерой элемента сравнения и выходом повторителя, На чертеже представлена принципи.альная схема системы, Система содержит вакуумную магистраль 1, переменный дроссель 2,блок

3 управления, состоящий из элемента

4 сравнения, трехмембранного реле 5 и дроссельного делителя, образованного дросселем 6 и 7, повторитель 8, выполненный на одномембранном элементе 9 и дросселе 10, и адномембранный клапан 11, молокопровод 12, коллектор 13, доильные стаканы 14, Доильные стаканы 14 через коллектср 13 молокопроводом 12 соединены непосредственно с входными камерами повторителя 8 и одномембранного клапана 11, а через переменный дроссель 2 — с соплом одномембранного клапана и вакуумной магистралью 1, подключенной к первой проточной камере элемента 4 сравнения и второй проточной камерой трехмембранного реле 5, Первое сопло элемента 4 сравнения связано с его второй проточной камерой и с первой управляющей камерой трехмембранного реле 5, второе сопло и первая проточная камера которого соединены с выходом блока 3 управления, управляющей камерой одномембранного клапана 11 и первым входом дроссельного сумматора (вход в дроссель 6), выход которого подключен к второй глухой камере элемента 4 сравнения, первая глухая камера которого связана с второй управляющей камерой трехмембранного реле 5 и выходом повторителя 8, Второе сопло элемента 4 сравнения сообщено с атмосферой, первым соплом трехмембранного реле 5 и вторым входом дроссельного сумматора (вход в дроссель 7).

Система управления работает следующим образом.

В начальной фазе, когда интенсивность молокоотдачи мала (менее

200 мл/мин) на выходе. блока 3 управления устанавливается атмосферное давление, Сопло одномембранного клапана 11 закрыто и отбор молока осуещствляется через переменный дроссель

2, отрегулированный таким образом, чтобы при отсутствии молокоотдачи вакуум в коллекторе 1 был равен 3035 кПа, чем обеспечивается защита соска от воздействия высокого вакуума в магистрали 1 (50-55 кПа).

При интенсивности молокоотдачи свыше 200 мп/мин падение давления на дросселе 2 превышает порог срабатывания трехмембранного реле 5

1334112

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Составитель О, Гудкова

Техред М.Дидык

Корректор В, Бутяга

Редактор M. Товтин

Заказ 3961/44 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 (5 кПа), на выходе блока 3 управления формируется высокий вакуум и одномембранный клапан 11 открывается, шунтируя переменный дроссель 2.

Так как падение давления на сопле одномембранного клапана 11 мало, элемент 4 сравнения переходит в состояние с открытым вторым соплом, В результате давление в первой управляющей камере трехмембранного реле 5 становится равным атмосферному и выход бчока управления также сообщается с атмосферой. Одномембранный клапан 11 вновь закрывается и отсос молока осуществляется через дроссель

2. Этот процесс повторяется с частотой О, 1-0, 3 Гц, определяемой настройкой дросселя 10 повторителя 8, до тех пор, пока интенсивность молоко- О отдачи не превысит 800 мл/мин. В этом случае падение давления на сопле одномембранного клапана 11 превысит критическое значение 2 кПа, Элемент сравнения будет устойчиво находиться 25 в состоянии с закрытым нижним соплом, а давление на выходе блока управления будет равно магистральному вакууму.

Клапан 11 станет устойчиво открыт и будет осуществляться режим высокого Э0 вакуума.

При снижении молокоотдачи процесс будет повторяться в обратной последовательности, По сравнению с прототипом система обеспечивает меньшее энергопотребление и обладает более высокой надежностью (за счет исключения контакта молока с элементами блока управления).

Система управления доильным аппаратом, содержащая вакуумную магистраль, переменный дроссель и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, в ней дополнительно установлены повторитель и одномембранный клапан, входные камеры повторителя и трехмембранного клапана связаны с молокопроводом и через переменный дроссель соединены с сопЛом одномембранного клапана и вакуумной магистралью, а управляющая камера одномембранного клапана связана с выходом блока управления, состоящего из элемента сравнения трехмембранного реле и дроссельного делителя, причем первая проточная камера элемента сравнения и вторая проточная камера трехмембранного реле связаны с вакуумной магистралью, первое сопло элемента сравнения сообщено с его второй проточной камерой и первой управляющей камерой трехмембранного реле, второе сопло и первая проточная камера которого соединены с выходом блока управления и первым входом дроссельного делителя, выход которого связан с второй глухой камерой элемента сравнения, второе сопло которого сообщено с атмбсферой, вторым входом дроссельного делителя и первым соплом трехмембранного реле, вторая управляющая камера которого соединена с первой глухой камерой элемента сравнения и выходом повторителя.