Устройство для контроля настройки систем регулирования

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть иснользовано для контроля настройки системы регулирования . Целью изобретения является повышение точности регулирования и надежности работы элементов системы регулирования . Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блоки дифференцирования 1 и 2, блоки 3 и 4 вычисления абсолютного значения параметра, интеграторы 5-7 инверторы 8-10. делитель 11, индикары 12-14, что повышает качество регулирования . 1 ил. оо со СП СО со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 G 05 В 23 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 732821 (21) 4060885/24-24 (22) 28.04.86 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) A. M. Литвинов, Д. В. Печук и А. В. Кузьменко (53) 621.396 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 732821, кл. G 05 В 23/02, 1977..80» 1335938 А 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАСТРОЙКИ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной текнике и может быть использовано для контроля настройки системы регулирования. Целью изобретения является позышение точности регулирования н надежности работы элементов системы регулирования. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блоки дифференцирования 1 и 2, блоки 3 и 4 вычисления абсолютного значения параметра, интеграторы

5 — 7 инверторы 8 — 10. делитель 1, индикары 12 — 14, что повышает качество регулирования. 1 ил.

1335938

li = 5g(<)ly (t — )I«

45 где g (т) — — весовая функция апериодического усредняюсцего звена второго порядка; у (t — т) — регул и руем ая величина; — текущее время;

С выхода интегратора 5 на вход инди- 50 катора 12 поступает сигнал 1 ь равный производной от величины критерия качества lь

Сигнал, представляк>гций собой производную от регулируемой величины, поступает с выхода блока 1 на вход блока 2, на выходе которого получаем вторую производную от регулируемой величины у . Сигнал у после преобразования на блоке 4 поступает на вход

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, является усовершенствованием изобретения по авт. св. Хо 732821 и может быть использовано для контроля настройки системы регулирования изобретения.

Цель изобретения -- повышение точности регулирования.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для контроля настройки систем регулирования.

Устройство для контроля настройки систем управления содержит блоки 1 и 2 дифференцирования, блоки 3 и 4 вычисления абсолютного значения параметра интеграторы 5--7 инверторы 8 — !О, усилитель 11 и индикаторы 12 — 14.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал у, равный значеник> регулируемой величины поступает с первичного измерительного преобразователя на вход блока 1. Сигнал у на выходе блока 1, представляю- 20 гций собой производную от регулируемой величины, поступает на вход блока 3, с выхода которого сигнал у, т.е. абсолютное значе1 ние производной регулируемой величины, поступает на вход интегратора 5.

Кроме того, на два других входа интегратора 5 поступают сигналы — ail с его выхода через инвертор 8 и --ао1 с выхода интегратора 6 через инвертор 9. Таким образом, на вход интегратора 5 поступает сигнал, представляющий собой функцию

Ф =-а 1 --- a„l -+ Е j >у" (t) ) где 1, интегральный критерий качества регулирования системы;

1„ -- производная интегрального критерия качества;

-а ;ао — коэффициенты перадачи инверторов 35

8 и 9;

Х вЂ” коэффициент передачи апериодического звена второго порядка, состоящего из блоков 5, 6, 8 и 9.

С выхода интегратора 6 на вход индикатора 13 поступает сигнал, прсдставляющий собой интегральный критерий качества настройки системы регулирования:

2 интегратора 7 в виде абсолютного значения второй производной контролируемого параметра Iy I

На другой вход интегратора 7 поступает сигнал -3212 с его выхода через HHвертор 10. Таким образом, на вход интегратора 7 поступает сигнал, представляющий собой функцию

Ф2= — а 12+ 1с1 у (t) ), где 1 — вспомогательный интегральный критерий качества регулирования системы; — ао — коэффициент передачи инвертора 10;

k — коэффициент передачи апериодического звена первого порядка, состоящего из блоков 7 и 10.

С выхода интегратора 7 на вход делителя 1! поступает сигнал, представляющий собой вспомогательный критерий качества настройки систем регулирования:

1 = д (т) y" (t — т) с! с, о

На второй вход делителя 11 поступает сигнал, пропорциональный критерию Ii.

1 = д(т) у (t — т) 4т

При подаче на вход устройства гармонического сигнала у= С+ Asin t, где Л, о — амплитуда и частота колебаний регулируемой величины;

С -- постоянный коэффициент, величины критериев I I и 1. соответственно будут равны: ! i — = . с 5 д (т) I cos (t — т ) I сlт; о

1 = Aсв (д(т) sinu(t — т) d, о

Таким образом, с выхода делителя 11 на вход индикатора !4 будет поступать сигнал, пропорциональный частоте колебаний регулируемой величины у относительно некоторого ее значения:

= яс», 1,= где а — постоянный коэффициент.

При этом в процессе настройки и эксплуатации системы регулирования оператор должен следить по показаниям индикатора 14 затем, чтобы выполнялось неравенство ы(ы р, где ю p — некоторая критическая частота колебаний регулируемой величины, значение которой выбирается исходя из эксплуатационных характеристик элементов системы регулирования.

Формула изобретения

Устройство для контроля настройки систем регулирования по авт. св. Мо 732821, отличающееся тем, что, с целью повышения

1335938

Составитель О. Грабовский

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 3802/41 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 точности регулирования параметров, в него введены третий индикатор, делитель, третий инвертор, третий интегратор, второй блок вычисления абсолютного значения параметра и второй блок дифференцирования, подключенный входом к выходу первого блока дифференцирования, а выходом — к входу второго блока вычисления абсолютного значения параметра, соединенного выходом с первым входом третьего интегратора, подключенного вторым входом к выходу третьего элемента НЕ, соединенного входом с выходом третьего интегратора и первым входом усилителя, подключенного вторым входом к выходу второго интегратора, а выходом — к входу третьего индикатора.