Центрирующее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для центрирования деталей. Изобретение позволяет автоматизировать центрирование деталей путем введения в устройство копиров, предназначенных для взаимодействия с центрирующими элементами - двуплечими рычагами с роликами. Деталь 1 размещена на подвижной раме 2, а копиры 5 - на стационарной раме 9, на которой также установлены центрирующие элементы - подпружиненные двуплечие рычаги 12 с роликами 15. Верхние ролики 15 предназначены для взаимодействия с деталью 1, а нижние - с копирами 5. Каждый копир 5 выполнен в виде наклонного участка а и двух последовательно расположенных прямолинейных участков б, один из которых выполнен с занижением на величину а/2 относительно другого. 3 ил. 15 12 (Л оо N о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 В 23

ЗСЕГОФ364 ф

13,"„, 13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИМ "И 1 Е(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3991058/25-08 (22) 13.12.85 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (72) В. Э. Поляк и А. В. Захаров (53) 62.229.329 (088.8) (56) Hiram Е. Grant. Jixs and tixchires.

New Jork, 1967, фиг. 528. (54) ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для центрирования деталей. Изобретение позволяет автоматизировать центрирование деталей путем введения в устройство копиров, предназначенных для взаимодействия с центрирую„„SU„„1340970 А 1 щими элементами — двуплечими рычагами с роликами. Деталь 1 размещена на подвижной раме 2, а копиры 5 — на стационарной раме 9. на которой также установлены центрирующие элементы — подпружиненные двуплечие рычаги 12 с роликами 15. Верхние ролики 15 предназначены для взаимодействия с деталью 1, а нижние— с копирами 5. Каждый копир 5 выполнен в виде наклонного участка а и двух последовательно расположенных прямолинейных участков б, один из которых выполнен с занижением на величину а/2 относительно другого. 3 ил.

СО

4-ь

СР

Ж 3

С) 1340970

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для центрирования деталей.

Цель изобретения — автоматизация центрирования деталей путем введения в устройство копиров, предназначенных для взаимодействия с центрирующими элементами — двуплечими рычагами с роликами.

На фиг. 1 изображено центрирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1.

Центрирующее устройство для деталей-1 содержит подвижную раму 2, стационарные ролики 3 для перемещения детали 1 вдоль оси у, стационарные опоры 4, копиры 5 и 6, установленные с возможностью перемещения по оси z под действием привода 7 по направляющим 8. Ориентация детали 1 в рабочем положении осуществляется с помощью установленных на стационарной раме 9 центрирующих элементов — упоров 10 по оси у и

11 — по оси х, выполненных в виде поворотных двуплечих рычагов 12, закрепленных с помощью эксцентриковых осей 13 и подпружиненных пружиной

14. На каждом из рычагов 12 установлены по два ролика 15, с помощью которых при движении вниз один из роликов (верхний 15) взаимодействует с копирами 5 и 6 подвижной рамы 2, а другой (нижний 15) — с деталью 1. На пути перемещения детали 1 осуществляется ориентация стационарными роликами 16 по оси z. и фиксация ориентации стационарными роликами 17 по оси у.

Комплекты копиров 5, предназначенных для центрирования детали 1 относительно оси у, смещены относительно комплекта копиров 6, предназначенных для центрирования детали 1 относительно оси х, в вертикальном направлении. Каждый копир 5 и 6 выполнен в виде наклонного а и двух последовательно расположенных прямолинейных участков б, один из которых выполнен с занижением а/2 относительно другого.

Исходным положением центрирующего устройства является следующее.

Подвижная рама 2 поднята в верхнее крайнее положение под действием привода 7 по направляющим 8, двуплечие рычаги 12 центрирующих элементов 10 и 11, предварительно отрегулированных эксцентриковыми осями 13 на размер 1 и Н, под действием пружины 14 автоматически устанавливаются так, чтобы размер между верхними роликами 15 двух смежных центрирующих упоров 10 и 11 соответствовал бы размерам ) +- Л и Н +- Л, а размер между нижними роликами 15 двух смежных центрирующих упоров 10 и 11 был соответственно L — Л и Н вЂ” 1.

Центрирующее устройство работает следующим образом.

Деталь 1 подается при помощи передаточного устройства (не показано) на стационарные ролики 3 подвижной рамы 2 с разбросом по осям х и у. Подвижная рама 2, опускаясь вниз под действием привода 7 по направляющим 8, взаимодействует через копиры 5 на участке в — г на нижние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 10 до тех пор, пока размер между двумя нижними роликами 15 двух смежных элементов 10 станет равным L. При этом верхние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 10 взаимодействуют с деталью 1, центрируя ее по оси у до взаимодействия детали 1 со стационарными роликами 16 стационарной рамы 9, центрируюшими деталь 1 по оси ь, и стационарными роликами 17 стационарной рамы 9, фиксирующими ориентацию детали 1 по оси у.

Подвижная рама 2, опускаясь вниз под действием привода 7 по направляющим 8, воздействует через копиры 6 на нижние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 11 до тех пор, пока размер между нижними роликами 15 центрируюших элементов 11 и опорой 4 станет равным Н. При этом верхние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 11 взаимодействуют с деталью 1, центрируя ее по оси х, а верхние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 10 освобождают деталь 1 от контакта с ними за счет взаимодействия нижних роликов 15 двуплечих рычагов 12 с копирами 5 подвижной рамы 2 на участке г — д, имеющих суммарное занижение на величину L. Длина стационарной опоры 4 достаточна для ориентации детали 1 центрирующими упорами !1.

После ороиентации детали 1 по осям х, у, z подвижная рама 2 опускается под действием привода 7 по направляющим 8 до тех пор, пока стационаэные опоры 4 не станут препятствовать перемещению детали 1 по оси х грузозахватным приспособлением станка (не показано).

Формула изобретения

Центрирующее устройство, содержащее стационарную и подвижную рамы и центрирующие элементы, отлачающееся тем, что, с целью автоматизации процесса центрирования деталей, подвижная рама снабжена двумя комплектами смещенных друг относительно друга в вертикальном направлении копиров, а каждый центрирующий элемент выполнен в виде размещенного на стационарной раме двуплечего подпружиненного рычага с роликами, один из которых предназначен для взаимодействия с копиром, при этом каждый копир выполнен в

1340970

Фиг. 1

ВидА

Составитель Л. Ярхо

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 4388/19 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 виде наклонного и двух последовательно расположенных прямолинейных участков, один из которых выполнен с заниженнием относительно другого.