Система управления переключением подач в шлифовальном станке

 

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков. Цель изобретения - повьшшние точности и стабильности работы при переключении режимов за счет учета величины снятого припуска. Для этого система снабжена командьсым устройством , состоящим из пикового детектора 5 со сбросом, вычитающего усилителя 6 и компаратора 7. Пиковый детектор 5 со сбросом подключен к выходу измерителя припуска 2 и служит для запоминания начального припуска на обработку детали 8. Выход пикового детектора 5 подключен к первому входу вычитанчцего усилителя, на второй вход которого подается непрерывно уменьшающийся в процессе обработки сигнал с измерителя припуска. Таким образом, сигнал на выходе вычитающего усилителя 6 пропорционален величине припуска, снятого с момента начала обработки детали. С помощью компаратора 7, одним из входов подключенного к выходу вычитающего усилителя, а другим входом - к источнику задающего напряжения, можно точно установить величину снятого припуска, при котором необходимо произвести переключение со скорости быстрого подвода шлифовального круга 9 на рабочую подачу. 1 ил. с СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 24 В 51/OO

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4032865/2 7-08 (22) 03.03.86 (46) 07.10.87. Бюл. В 37 (71) Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.Ю.Новиков и В.Н.Стрижекозин (53) 621.924 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 703319, кл. В 24 В 49/08, 1977. (54) СИСТЕ11А УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПОДАЧ В ИЛИФОВАЛЬНОИ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков. Цель изобретения— повышение точности и стабильности работы при переключении режимов за счет учета величины снятого припуска. Для этого система снабжена командным устройством, состоящим из пикового детектора 5 со сбросом, вычитающего усилителя 6 и компаратора 7. Пиковый детектор 5 со сбросом подключен к выходу измерителя припуска 2 и служит для запоминания начального припуска на обработку детали 8. Выход пикового детектора 5 подключен к первому входу вычитающего усилителя, на второй вход которого подается непрерывно уменьшающийся в процессе обработки сигнал с измерителя припуска. Таким образом, сигнал на выходе вычитающего усилителя 6 пропорционален величине припуска, снятого с момента начала обработки детали. С помощью компаратора 7, одним из входов подключенного к выходу вычитающего усилителя, а другим входом — к источнику задающего напряжения, можно точно установить величину снятого припуска, при котором необходимо произвести переключение со скорости быстрого подвода шлифовального круга 9 на рабочую подачу. 1 ип.

1342710

Изобретение oòнс>сится к области обрабозки металлов резанием и может быть приме»»ело при автоматизации шл»»фон аль»»ых станков .

Цель изобретения — повышение точности и стабильности работы при переключении режимов за счет учета ве— личины снятого при»»ускя.

Ня чертеже представлена блок-схема 10 предлагаемой систе.»ы.

Система содержит»»р»»бор i актинного контроля, cocòo»II»»I»I» из измерителя 2 припуска и пороговых элементов 3 для формирования команд на переключе- 15 ние рабочих подач. При этом выход измерителя 2 припуска соединен с входом пороговых элементов 3, ныходы которых подKë»»»÷àâòcÿ к исполнительным оргаHàì станка »»»е показаны ). Кроме того, системы управления содержит командное устройство 4 для переключения ускоренного подвода шлифонального круга ня режим рабочей подачи, сос— тоящей из пикового детектора 5 со сбросом, вычитяющего усилителя 6 и компаратора 7.

Информационньп» вход пикового детектора 5 со сбросом соединен с первым входом вычитающего усилителя 6 з0 и вместе они подключены к ныходу измерителя 2 припуска, выход пикового детектора 5 со сбросом подключен к второму входу вычитающего усилителя 6, выход которого подключен к

35 первому входу компаратора 7. На второй вход последнего подается опорное напряжение U», определяющее порог срабатывания компараторя 7, а выход компарятора 7 подключается к исполнительным органам станка.

На схема также показаны не входящие в систему обрабатываемая деталь 8 и шлифовальный круг 9. В исходном положении шлифовальный круг 9 отведен

45 от детали 8, а щупы измерителя припуска контактируют с необработанной поверхностью детали 8. При этом сигнал с выхода измерителя 2 припуска, пропорциональный припуску на обработ50 ку, подается на информационный вход пикового детектора 5 со сбросом и первый вход вычитающего усилителя Ь.

Тяк как с выхода пикового детектора 5 со сбросом на второй вход вычитающе55 го усилителя 6 подается сигнал такой же величины, сигнал на вы— ходе н ыч итающего усилителя 6 равен нулю.

В начале цикла шлифования шлифональный круг 9 направляется к детали 8 ня скорости ускоренного подвода.

После касания шлифовальным кругом 9 поверхности детали 8 начинается съем припуска с последней. Пропорционально съему припуска начинает уменьшаться сигнял на выходе измерителя 2 припуска. При этом сигнал на первом входе нычитяющего усилителя 6 также уменьшается, а сигнал на втором входе вычитаюшего усилителя 6, подаваемь»»» с выхода пикового детектора 5 со сбросом и пропорциональный величине начального припусKd на обработку детали 8, остается неизменным. Таким образом, на выходе нычитающего усилителя 6 г»оявляется сигнал, пропорциональный величине припуска, снятого с момента начала шлифования. IIo мере снятия припуска этот сигнал растет, и, когда его величина достигает порога срябять»вания компаратора 7, определяемого величиной опорного напряжения Б,„ на его втором входе, компаратор 7 срабатывает, и сигнал с его выходя вызывает переключение режима работы станка с быстрого подвода на рабочую подачу.

При этом глубина врезания может изменяться изменением величины опорного напряжения Ц,, и при известной чувствительности измерителя 2 припуска регулятор глубины врезания может быть проградуирован еще на стадии изготовления прибора.

Дальней»шее уменьшение припуска на обработку вызывает переключение сигналов на выходах пороговых элементов 3 н соответствии с заданной программой обработки и соответствующее изменение режимов обработки станка.

Срабатывание команды на окончание обработки пороговых элементов 3 вызывает отвод шлифовального круга 9 от детали 8. Одновременно переключение сигнала на выходе пороговых элементов 3, соответствующее срабатыванию команды на окончание обработки, подается на вход сброса пикового детектора 5 со сбросом и сбрасывает сигнал, соответствующий начальному припуску на обработку детали 8. На выходе пикового детектора сигнал соответствует нулевомуприпуску детали 8, т.е. наименьшему возможному припуску.

Система готова к следующему циклу работы шлифовального станка.

710

Составитель А. Семенова

Техред А.Кравчук

Корректор N.Ïoæo

Редактор И. Горная

Заказ 4584/14

Тираж 714 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1342 формула изобретения

Система управления переключением подач в шлифовальном станке, содержащая прибор активного контроля, выполненный в виде измерителя припуска, связанного с пороговыми элементами, и командное устройство, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и стабильности работы при переключении режимов, командное устройство выполнено в виде последовательно соединенных гикового детектора со сбросом, вычитаклпего усилителя и компаратора, причем информационный вход пикового детектора со сбросом н второй вход вычитающего усилителя связаны с выходом измерителя припуска, вход сброса пикового детектора соединен с выходом порогового элемента, формирующим команду на окончание обработки, а второй вход компаратора связан с источником опорного напряжения.