Накопитель листовых деталей

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может быть использовано в различных отраслях промышленности, например, /« для питания роботов преимущественно плоскими заготовками и позволяет расширить технологические возможности накопителя листовых деталей. Накопитель содержит основание 1, опору для стопы, базирующие направляющие в виде стержней 2, механизм их перемещения , включающий несущие планки 6 с пазами 7 и несущую ось. В основании 1 установлены ползуны 9 с пазами 10, в которых установлены стержни 2i Количество стержней определяется формой набираемых в стопу деталей. Направляющие из пяти стержней универсальны , т.к. можно базировать плоские детали любой конфигурации. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. с S С/) (риг. 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) (51) 4 В 65 Н 1/00

ЩЯ" "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

K ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4002327/31 — 12 (22) 02.01.86 (6) 07.10.87. Бюл. )(- 37 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики АН ЛатвССР (72) В.В.Миронов и Э.К.Зубов (53) 655.1/3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1089023, кл. В 65 Н 1/00, 1982. (54) НАКОПИТЕЛЬ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕИ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может быть использовано в различных отраслях промышленности, например, для питания роботов преимущественно плоскими заготовками и позволяет расширить технологические возможности накопителя листовых деталей. Накопитель содержит основание 1, опору для стопы, базирующие направляющие в виде стержней 2, механизм их перемещения, включающий несущие планки 6 с пазами 7 и несущую ось. В основании

1 установлены ползуны 9 с пазами 10, в которых установлены стержни 2i Количество стержней определяется формой набираемых в стопу деталей. Направляющие из пяти стержней универсальны, т.к. можно базировать плоские детали любой конфигурации. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

II 3<>брс 1 Pl«t(От)3»с It (csl K днтомдтit3;(ЦИИ Г)Р<.ИЧЕЗО<(Г ГF<(ННЫХ ПРОЦ CCO)3 )3 мож(т быть ис НОТ)) з»нанО (3 ря Зпl(ч)н )х отраслях промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей

<,Л ?(5))

VI!OPOH (f<(!!Of(;f 3:3 на рс 1ьбонос г с и пятыми пружинами

В ОГНОндн?(и 1

<. по краям ЛI)д б<)з<

Н !K >I)if TC JII рдб П ) < (!,и l< i i <, f <, f < I I> f t <)

)(н пис! 12 с тдрсп!—

l3f,flI »JIff< п,! !If(з 1 4 и

<3 ),! >«> ). >< с р < T t I ?I 1 >

Отдг! г и <1 юшим Об— устройства.

На фиг.1 схематично изображено устройс-<но, нид сверху; на фиг.2 разрез A-Л ня фиг.1; на фиг.3 — срс,!ство фиксации стержней, вариан нь(пслнения; нд фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.5 — то же, средство фиксации с тарельчатой пружиной.

Накопитель содержит основание 1, опоры дг(я столь), вертикальные базирующие направляющие в виде стержней

2 со средством фиксации их положения и механизм их перемещения.

Основание 1 представляет собой пластину, н центре которой смонтиро-нан нертикал! ныи нал 3 механизма перемещения стержней 2. Вал 3 связан с приводом 4 и установлен в несущей оси 5, свободно смонтированной н огнонании 1 и закрепленной винтом и контрнинтом. На валу 1 шарнирно установлены несущие планки 6 (по коли— честну стержней) с пазами 7. В ос н»нянин 1 параллельно продольной оси выполнены няпраез l)3)of((«e 8, расположенные по обе стороны от вала 3. На направляющих 8 размещены ползуны 9 с пазами 10, в которых установлены стержни 2.

Один из стержней 2 установлен на

ocHoI3B II?ill 1 < )30 ЗмО KHoстью перемс(((е ния его оси в плоскости, проходящей

ЧЕРЕЗ JIPOJIC>J)h?IVIO ОС Ь.

Количест)ЗО г.тержней определяется формой пдбирBP..(ых н стопу деталси, Напрянля)ощие Н3 пяти стержней vHHI>cðсальны: можно базировать плоские детали любой конфигурации.

Опора лля ст<>пы дсталей состоит из втулок 11, каждая из которых свободно сидит нд соответствующем стержне 2 и имеет IIB!3) f, н которых установлены ltpcytf(ftp и (анки 6.

Средство ((>икгации положения стержней 2 выпО.Енг)н> (3 виде резьбового соедине)>ия 12. О<-ь со(динения 12 может совпддBTI Г осью г)ержня 2 или они могут быть см щены друг Относительно другB. Срс дство фиксации может имеTI T fрельчатую пружину 13.

Дз)я днт< . I;I I Il (с)ской настройки ня— копитепь с«Вр>КСН сигтемой подвижных

РДЗОМ.

Пp)t ндc: pОйкp ндкОI(ilтE пя Ilд дян

1р )IvK>;«таль стержни 2 бдзирующи?: ня— прднляющих выг т;(и I CJi»lto !tд)(рдн..(яю— сцИХ. ННСтройКя МОжЕт бит! ру(Н< и или антоматическои.

15 При лк>бом виде настройки н процессе перемещения стержней 2 б>язирующих н<)пр<)н>(яю(((их втулки 1 1 Об— разуют своими Верхними торц»)п)ми поверх)(остями опору д. )я ГТО(пп,t(f;1— лей.

При ручной настройке Ог)планками 6 и птулкями 1(<>Т от поверхности Осно))дн?(п 1.

2 выгтявляются вру tную (и ш

?5 котоРый ус TBHB)3J(H(3B)oT If,l Ве нерхность oc)to)JBH! Is! I 0;(II по отверстиям 15. Стсржни 2 пермешдк>т по IJBsBnt 10 по>(зу

ВОДЯТ

Сте ржш) яб(ону, РХ, Itu;O ((OPV>I ЕГО при -. том нов 9

П О О;1 Н О Й О Г 13 В, ((3 < Х H с(I (П B В П Я IOI!(ИХ .

3Р 4BMIt П».1 3 УНЬ) 9 V(Тсl1 <1)3)п(ЕЗ ДIОТ В II) ж коор;(ил((ты, «(!p((сп;! 1H Ifo нап)<с(H ляюшим 8 нерпе)(дикулярно Ос.и пязс н

10 также н двух IIB(lp;»IJ(e)(»?fх. )(ри

>т»м Втулки 11 перемещаются по падям 7 m(BIIOK 6. Фикс ируют Гтсржни 2 после настройки резьбоным ГОединени((» 1 2 (I)H)tт — Гдикя) tI3 О. 1<ЗТИЧ(с Г К ДЯ t 1< ТРО f f((

gp Н Ы С 0 К О ? t "Н! Н < P С <Ч:(Iз Н О (Т Ь!O И M t!>KJP Т настраиндт>,с ВВ г»мдтичс Гкit. Пое(О— жение (. Олбд детдлс>и )3 пдкоп;)т(лсMякс имс!3(!.ПО y стойч«В» . j((T (. )и базирс>пдтьгя кдк llo ннс.пп):!!v < сд)< и по нн; г(н нн. му rtpft 3ft;>K !

Ф > р м у:t à il .3 О б р е т е н и я

1 . ((f f(»! If!ò(1. (I (! НГ т<>(31 (х дс тял(ей солс-Ржаший oc)I»HB))if< ОПО)Я f >!JIII c To теля нд ко)зз уры заданной дс тcl)IH не--!

1vòãH (применеl(ис м принодс(? it моя<с>т осvït(<стеЗлятьГя кяк по 1((:(б )1»ну т;! к «

f1» 11)>» Г (>(1; (М(, 3 Д;(;(ЮПП I . (; »»P f «П tl I »< рдсположе)п я стержней ? Относительно бязо)нпх о (âPðñ Tèé 13. Г(ри настройке

45 !Io п(>О(ряммс . испо.(ь.зуетГя .Э Л!

Пог:и пдс.тройки накопитель готов к прис му де; алей, котс рыс надежно укладываются в стопу.

Пред>(агаемое устройство Обла ц>ет

1 1- I 2 8 ç Î

Фиг. 2

I I! I ) н (!) 1 1<1(а:1! 1! ие 1 а .111рующ11е н l lip;1!I—

11 и 1ГЩ11 С Р В 11/1(Г Т Е Ржи Ей С О С Р Е Д С Т Б О М фиксации их положения и механизм их

f1e pE . меще нllя Р ключ ающиЙ вертикальный вал с шарнирно установленными на нем, »о числу стержней, несущими планками с пазами для размещения стержней, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, один из стержне!1 установлен на основании с возможностью перемещения его оси 11 плоскости, проходящей через продольную ось, а в основании параллельно продольной оси выполнены направляющие, расположенные по обе стороны от вала, с размещенными на них пол 3у ;1м11, пр(! эт(и стержни связан!1 с ос нованием посредством пол1унов.

2. Накопитель по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что вертикаль— нь1е базирующие направляющие выполнены в виде по меньшей мере пяти стержней.

3. Накопитель по п.1, о т л и

1ð ч а ю шийся тем, что средство фиксации полсжения стержней выполнено в виде резьбового соединения, при этом каждая ось стержня смещена относигельно оси соединения.

4. Накопитель по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что средство для фиксации имеет тарельчатую пружину.

6-Б б-о

Фиг.4

Составитель Е.Агаян

Редактор Н.Лазаренко Техред А.Кравчук Корректор М,Пожо

Заказ 4597/21 Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., n,.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4