Устройство для определения импульсной переходной функции

 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при проектировании, испытании и эксплуатации систем автоматического управления . Цель изобретения - повышение точности определения импульсной переходной функции и расширение области применения. Устройство для определения импульсной переходной функции содержит коррелятор 1 автокорреляционнсй фур1кции, объект 2, коррелятор 3 взаимной корреляционной функции , синхронизатор 4, первый 5 и второй 6 вычислители вещественных коэффициентов ряда Фурье, вычислитель 7 мнимых коэффициентов ряда Фурье, первый 8, второй 9 и третий 10 коммутаторы , первое 11, второе 12 и третье 13 запоминающие устройства, первый 14, второй 15 и третий 16 многоканальные сумматоры, вычислитель 17 стабилизирующего множителя, вычислитель 18 импульсной переходной функции . Цель изобретения достигается за счет введения блоков 4, 8 - 16. 2 з.п. ф-лы, 9 ил. с (Л I IL;11 фиг/ со ел ел JiUT.

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) 01) (51) 4 С 05 В 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4044160/24-24 (22) 14.10.85 (46) 15,10.87. Бюл. Р 38 (72) В.Н,Тибабишев (53) 62-50 (088.8) (56) Авторской свидетельство СССР

11 196965, кл. С 05 В 23/02, 1967.

Авторское свидетельство СССР

)) 640267, кл. С 05 В 23/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ИМПУЛЬСНОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при проектировании, испытании и эксплуатации систем автоматического. управления. Цель изобретения — повышение точности определения импульсной переходной функции и расширение области применения, Устройство для определения импульсной переходной функции содержит коррелятор 1 автокорреляционнсй функции, объект 2, коррелятор 3 взаимной корреляционной функции, синхронизатор 4, первый 5 и второй 6 вычислители вещественных коэффициентов ряда Фурье, вычислитель

7 мнимых коэффициентов ряда Фурье, первый 8, второй 9 и третий 10 коммутаторы, первое 11, второе 12 и третье 13 запоминающие устройства, первый 14, второй 15 и третий 16 многоканальные сумматоры, вычислитель

17 стабилизирующего множителя, вычислитель 18 импульсной переходной функции, Цель изобретения достигается за счет введения блоков 4, 8 — 16.

2 з.п. ф-лы, 9 ил.

)! 75

I)

1О тий 56 функциональные преобразователи, первый сумматор 57, первый 58, второй

59, третий 60 вычитатели, первый 61, второй 62, третий 63 квадраторы, второй сумматор 64, четвертый делитель

65, третий сумматор бб, пятый делитель 67.

Вычислитель импульсной переходной функции (фиг.8) содержит шестое реле

68, умножители 69, делители 70, сумматоры 71, операционные усилители 72, вольтметры 73, резисторы 74-82.

Синхронизатор (фиг.9) содержит

25 электродвигатель 83, редуктор 84, кулачки 85-89, концевые выключатели

90-94, седьмое реле 95, нажимной выключатель 96.

Устройство работает следующим обЗо

134

Изобретение относится к автоматикс и может быть исполь.зовано при про«ктироыании, испытании и эксплуатации систем автоматическсго управлення.

Цель изобретения — повышение точности определения импульсной переходной функции и расширение области применения.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг ° 2 — функциональная схема коррелятора; на фиг.3 — временные диаграммы работы устройства; на фиг.4 — принципиальная схема вычислителя значения корреляционной функции; на фиг. 5 — принципиальная схема вычислителя коэффициентов ряда Фурье; на фиг.б — принципиальная схема одного канала коммута— тора и запоминающего устройства; HG фиг.7 — принципиальная схема одного канала вычислителя стабилизирующего множителя; на фиг.8 — функциональная схема вычислителя импульсной переходной функции; на фиг.9 — принципиальная схема синхронизатора.

Устройство содержит (фиг.1) коррелятор 1 автокорреляционной функции, объект 2, коррелятр 3 взаимной корреляционнок функции, синхронизатор 4, первый 5 и второй б вычислители вещественных коэффициентов ряда Фурье, вычислитель 7 мнимых коэффициентов ряда Фурье, первый 8, второй 9 и третий 10 коммутат< ры, первое 11, второе 12 и третье 13 запоминающие устройства, первый l4 второй 15 и третий 16 многокальныа сумматоры, вычислитель 17 стабилизирующего мно-: жителя, вычислитель 18 импульсной переходной функции.

Коррелятор (фиг. 2) содержит двигатель 19 прямого движения магнитного носителя, магнитный носитель 20, первый 21 и второй 22 узлы записи, двигатель 23 перемотки, первый 24 и второй 25 узлы воспроизведения, вычислитель 26 значения корреляционной функции, первый 27, второй 28 и третий 29 переключатели, магнитные головки 30 и 31, сигнальную лампу 32.

Вычислитель 26 значения корреляционной функции (фиг.4) содержит перемножитель 33, резистор 34, конденсатор 3 первое 36 и второе 37 реле.

Вычислитель коэффициентов ряда

Фуры« (фиг.5) содержит третье реле

38, сумматоры 39, операционные усилители 40, резисторы 41 45.

Коммутатор и запоминающее устройство (фиг ° 6) содержит четвертое реле

46, шагоный искатель 47, конденсаторы 48, нажимной переключатель 49.

Канал вычислителя стабилизирующего множителя (фиг.7) содержит пятое реле

50, первый 51 второй 52 и третий 53 делители, первый 54, второй 55 и треОператор запускает коррелятор 3 (фиг.1), включая первый переключатель 27 (фиг.2) в момент времени t, (фиг.3). При "òîì на двигатель 19 прямого движения магнитного носителя

20 подается напряжение. Наблюдаемые сигналы Х и Y на входе и выходе исследуемого объекта 2 поступают через узлы 21 и 22 записи, контакты переключателя 28 на магнитные головки 30 и 31. Спустя время Т в момент времени t оператор выключает переклюг чатель 27. Таким образом осуществляется запись сигналов Х и Y длительностью Т на две раздельные дорожки магнитного носителя 20, В момент времени t> оператор включает переключатель 29 и подает напряжение на двигатель 23 перемотки. Иагнитный носитель перематывается в исходное положение. Перемотка прекращается путем выключения переключателя 29 в момент t< . В момент времени оператор переводит переключатель

28 в другое положение, включает переключатель 27 и запускает синхронизатор 4.

В этом положении переключателей при движении магнитного носителя 20 з

13451 в головках 30 и 31 находятся записанные сигналы. По дорожке Х, относительно головки 31 ° n расположены слева и справа по п идентичных магнитных roБ ловок с шагом д 1. Благодаря этому в

j-й головке наводится сигнал

75 ц — X(t + j д ) j0 + +и

J д =hl/с, 10 (2) К, =сов (Ку4, где а выходные напряжения сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье где с . — скорость движения магнитного носителя.

Сигналы с магнитных головок через узлы 24 и 25 воспроизведения поступают в вычислители 26 коррелятора 1 автокорреляционной функции и коррелятора 3 взаимной корреляционной функции. !

Вычислитель 26 значения корреляционной функции (фиг.4) работает следующим образом. Выходные напряжения с узлов воспроизведения, например каналов Х,„ и Y поступают на входы перемножителя 33. Выходное напряжение U>> (t) = Utl U„„ поступает на интегрирующую цепочку: резистор

34 — емкость 35. При большой постоянной времени цепи напряжения на емкос- ЗО ти определяется выражением

U9 = — -- U» (t) dt, t< R,Ñ, (1)

1 т о

В момент времени tz на входе 3 вычислителя 26 из синхронизатора 4 появляется импульс U . Реле 36 (фиг.4) срабатывает и его контакты замыкаются. В момент времени t êîí- 4О такты реле 36 размыкаются. 3а этот период времени конденсатор 35 разряжается. С момента времени t, напряжение V определяется формулой (1).

В момент времени t на входе 4 вычис- 45 лителя 26 из синхронизатора 4 появляется импульс U, срабатывает реле

37, его контакты (фиг.4) размыкаются и на интервале времени t в в t на емкости фиксируется напряжение, достиг- 5О нутое к моменту времени св . Полагая, что в (i) t=T, где T=t - t находим, что в интервале времени t -t напря9 жение на емкости 35 пропорционально значению взаимной корреляционной функ-55 ции R „(+ пд ) . Таким образом, на выходах корреляторов 2 и 3 в интервале времени ts- t фиксируются напряжения, пропорциональные значениям автокорреляцнонной и взаимной корреляционной функции. Эти напряжения поступают в вычислители 5-7 коэффициентов ряда Фурье. Рассмотрим работу второго вычислителя 6 вещественных коэффициентов ряда Фурье.

В момент времени с8 по сигналу со второго выхода синхронизатора срабатывает реле 38 и через его замкнутые контакты (фиг.5) на входы сумматора 39 поступают одновременно напряжения, пропорциональные взаимной корреляционной функции R „(j д ), = О + 1,2,..., + n. Число сумматоров 37 равно (m+1) число входов сумматора равно (2n+1) . Сумматоры имеют иденти .ные схемы и содержат (2n+1) операционных усилителей 40.

Для каждого операционного усилителя 40 величины резисторов 4 1 и 42 выбирают так, чтобы его коэффициент передачи удовлетворял условию

К 0,1,2,..., m — порядковый номер сумматора;

= О, 1,2,...,п — номер шины.

Если К „> О, то шина j подключена через резистор 43 к неинвертирующему входу операционного усилителя 40, а если Кд аО, то шина j подключена через резистор 4 1 к его инвертирующему входу. На резисторе 45 образуется падение напряжения, пропорциональное алгебраической сумме токов, протекающих через резисторы 44. Таким образом выходные напряжения сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье

411

P(kQ) = R ()д() cos (Kja) . и „Р (3) Вычислитель 7мнимых коэффициентов ряда Фурье отличается от рассмотренного тем, что коэффициенты передачи операционных усилителей определяются по формуле

К = sin (К1и), (4) 13451 (5) 5

Вычислитель 5 вещественных коэффициентов ряда Фурье идентичен вычислителю 6, а выходные напряжения его сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье

1О

s (О),, s (сд),, s (2у), S (mg)

S (mu)„,, P (mu)<, P (m4«< °

Q (ma), 1 tn

s (кы) = — —; и

R „„(j ь )сов (Kja), P (О)«, э Р (<) «э Р (2о)«<

q(o),q (g),,q (< ) (6)

15 где К,„(j «<) — значения автокорреляционнои функции на выходе коррелятора 1.

Выходы вычислителей. 5,6 и 7 соединены через коммутаторы 8, 9 и 10 с запоминающими устройствами 11, 12 и

13. Эти блоки имеют идентичную схему, поэтому на фиг,б показана схема одного канала. В момент времени срабатывает реле 46 и через его кон- 25 такты, подвижные контакты шагового искателя 47 протекают зарядные токи конденсаторов 48. К моменту t, указанные конденсаторы заряжаются до напряжений, пропорциональных значе — Зп ниям коэффициентов ряда Фурье S (O), S (я), S (2я),..., S (m y) . В момент времени t контакты реле 46 размы9 каются, а на конденсаторах запоминаются значения

Выходы многоканального сумматора

35 14, выходы запо<нп<ающих устройств

12 и 13 соединены с вычислителем 17 стабилизирующего множителя (фиг.1), Число каналов блока 17 равно (m+1).

Схема одного канала блока 17 для оп40 ределения одного значения стабилизирующего множителя М(1<я)представлена на фиг.7.

В момент времени g под действием

45 импульса на выходе 4 синхронизатора

4 срабатывает реле 50, через замкнутые контакты которого на входы делителей 51 — 53 поступают пары сигналов

P(kQ)q x Е(К),, P(K ) H Q(K4,,..., 50 Р (КЯ) «1 и (/ КЯ

Сигналы с деталей поступают на входы функциональных преобразователей

54-56. Схемы функциональных пре55 образователей идентичны, а коэффициенты передачи выбраны таким образом, что напряжения на выходе например, преобразователя 55 связаны соотношением

1 <п

q(Kb)) = Т К „(1ЬЬ) sin(Kj

s(o), = s(o), 8(я), = s(),..., S(mQ) < = S(me) .

С момента времени t< на выходах

1 и 3 синхронизатора 4 появляются одновременно импульсы U<< U . Под действием импульса Б срабатыает шаговый искатель 47, его подвижные контакты перемещаются на один шаг, коммутируя входные шины S(O), Б(са),..., S (шо) с конденсаторами 48, Спустя время Т в момент времени с< на выхо де 2 синхронизатора 4 появляется импульс U@ и описанный процесс определения значений корреляционных функций, значений коэффициентов ряда

Фурье и запоминания коэффициентов ряда Фурье в блоках 11-13 периодически повторяется и, раз.

Пусть к моменту времени 8 синхронизатор 4 выдал и, импульсов на выходе 2. После этого синхронизатор прек7г

6 ращает формирование управляющих импульсов на выходах 1, 2 и 3. К этому моменту време.ни заряжены последние емкости и на выходных шинах запоминающих устройств 11, 12 и 13 одновременно наблюдаются напряжения, пропорциональные соответственно (0)„,8 (<4<<< < S (2Я)<< ° ° ° ° °

Р (О),, Р(ы),, Р (9<.<)...,...

Q (О) „1,.,Q (<) „,, Q (ги) „„,.... Q (та) „,.

Выходные шины запоминающих устройств соединены с многоканальными сумматорами 14, 15 и 16, которые имеют идентичные схемы. Например на выходе сумматора 15 образуются напряжения, пропорциональные

1 «1

P (Ku) = --- + Р (Ка) i, К=О, 1,...m. и<

С появлением импульса У срабатывает сигнальная лампа 32 (фиг.2). По этому сигналу оператор выключает переключатель 27 н движение магнитного носителя 20 прекращается.

Напряжения с выходов функциональных преобразователей 54-56 поступают на входы сумматора 57 и первые входы вычитателей 58-60. Коэффициенты передачи по входам сумматора выбраны так, что напряжение на его выходе равно

45 где j = 0,1,2,...,n — порядковый номер сумматора;

К=1,2. ° .,m — индекс шины.

Коэффициент деления делителей на резисторах 78 и 79, подключенных к . шинам равен sin (Kjv), где К=1,2,...,m — индекс шины MQ;

1=0,1 2.. »n — порядковый номер сумматора.

Если результат вычисления sin(Kjm)

cos (К1а) отрицательный, то резистор

80 соединен с резистором 82 через инвертирующий операционный усилитель

79. При положительном результате

7 13

0 =- frctg Я- — — = V(K(;), (7), g .(К(4 2

P (Km) 1 — ср (Ка); =q(Kv), (8) и, и пропорционально среднему значению оценок фазовой частотной характеристики исследуемого объекта на частоте Ка. Напряжение U, поступает на вторые входы вычитателей 58-60, Выходные напряжения вычитателей

58-60 поступают на входы квадраторов

61-63. Схемы квадраторов идентичны.

Сигналы с квадраторов 61-63 поступают на входы сумматора 64.

Выходное напряжение сумматора 64 пропорционально дисперсии измерений значения фазочастотной характеристики на частоте Ки — — (Ч -q,) =-б Ч (Кы).

1 2 2 (9) Знак "минус" появляется в результате инверсии сигнала в квадраторах

61-62.

С выходов многоканального сумматора 14 (фиг.1) на входы делителя 65 поступают сигналы, пропорциональные

S (K(4e и S (0)с . На выходе делителя

65 наблюдается напряжение Uqz =

=S (Ко)с /S (0)с, которое поступает на один вход сумматора 66, на другой вход сумматора поступает напряжение с выхода сумматора 64. Напряжение на выходе сумматора 66 равно

= — — — — + G cg (Ка) (10)

5 (Юс

S (0) Выходные сигналы делителя 65 и сумматора 66 поступают на входы делителя 67. Выходное напряжение делителя пропорционально значению стабилизирующего множителя М(Ко) на частоте Кр

S (K ) с

5 (О), U =М (К() — — — — ——

ы S (K ) — — — — -+ 6 ср (Ка)

S (0)с (11) 45175

Вычислитель 17 содержит (m+1) опи-. санных каналов, поэтому с учегом времени переходных процессов к моменту

8 на выходных шинах вычислителя 17 стабилизирующего множителя появляются напряжения, пропорциональные значениям стабилизирующего множителя М(0), M(g), M(2y),..., М(гла).

10 В момент времени 8< на выходе 5 синхронизатора 4 появляется импульс напряжения U (фиг,3) под действием которого запускается вычислитель 18 импульсной переходной функции (фиг.8), В момент времени 4 контакты реле 68 замыкаются и на входы перемножителей

69 и делителей 70 поступают сигналы с многоканальных сумматоров 14-16 и вычислителя 17 стабилизирующего мно20 жителя. Каждой группе шин S (Ко), Р (К4,, М (Ку)„и S (К(4,, ((Ку), М(Ко), (К=О, 1,2,...m) соответствует свой канал, состоящий из последовательного соединения блоков 69 и 70.

25 Число таких каналов (2m+1), Выходы делителей 70 соединены с шинами MP

MP(у MQ(у е а ° у NPx у МЯ у ° ° е, MP(T(ó ИЯщ (всего 2т+1 шин). На выходных шинах, например МР, наблюдается напряжение

3О П,, =Р(Кш), М(К) /S(KQ) s

К этим шинам подключены (n+1) сумматоров 71, имеющих (2тп+1) входов.

Сумматоры имеют идентичную схему и отличаются только коэффициентами деления делителей, реализованных на ре35 зисторах 76, 77 и 78, 79, а также схемой соединения резисторов 80 и 82.

Коэффициент деления делителей на резисторах 74 и 75, подключенных к шине во всех сумматорах равен 0,5.

Коэффициент деления делителей на резисторах 76 и 77, подключенных к шинам МР„, равен cos (Kj с4), 9 134 вычислений они соединены непосредственно.

На резисторе 82 образуется падение напряжения, пропорциональное сумме токов, протекающих по резисторам 80 и 81, Поэтому показания вольтметров

73 будут пропорциональны значениям искомой импульсной переходной функции

Р (О )М(0) Р (Ко) 2s (o) ., Б (к4

«М(Кя) cos (К)а)+

О (Ко) S (Ка) «N (Кш) s in (Kj я) (12 ) в точках j =0 1 2, п, msn

В момент времени 6 после окончания переходного процесса в блоках

69-73 оператор считывает показания вольтметров, пропорциональные значениям импульсной переходной функции исследуемого объекта.

Устройство приводится в исходное положение оператором. С помощью нажимного выключателя 49 (фиг.6) оператор замыкает цепи подвижных контактов шагового искателя 47 с емкостями 48.

Организация работы устройства осуществляется синхронизатором 4 (фиг.9) . Электродвигатель 83 через редуктор 84 связан с набором кулачков 85-89, который воздействует на соответствующий набор концевых выключателей 90-94. Кулачок 85 имеет и, выступов. Профиль кулачка 86 совпадает с профилем кулачка 85. Кулачок

86 повернут против направления вращения относительно кулачка 85 на угол . Угловое положение кулачка

87 совпадает с угловым положением кулачка 85. Кулачок 87 отличается от кулачка 85 тем, что кулачок 87 не содержит первого выступа "1".

Кулачки 88 и 89 имеют одинаковыйпрофиль. Кулачок 89 сдвинут против направления вращения на угол относительно кулачка 88.

Последним замыкается контакт концевого выключателя 94. При появлении напряжения на выходе синхронизатора срабатывает реле 95. Его нормально замкнутый контакт размыкается и двигатель не вращает кулачковый меха1«

Эффективность работы устройства объясняется тем, что введение новых блоков в схему устройства позволяет получить оценку дисперсии измерений фазовой частотной характеристики.

При этом становится возможным расчетным путем в вычислителе стабилизирующего множителя определить стабилизирующий множитель по формуле (11), который по своим свойствам приближа25 ется к оптимальному стабилизирующему множителю, определяемому соотошением мо (ксЗ =s (ка) / (-) (кя) +!и (Kc4 / I M (ка)! ), где f N (Ка)! = а (Кя)+Ъ (КЯ) энергетический спектр помехи N(j6 ) 1 а(КИ) =--п

Ъ (Кы) = ——

1 и

N(1аь) сîs (Kjй), j -и

tn

5 N (j 6 i) s in (К)а), 35

1=-и

k = 0,1,2,. ° .m, Цап

)И(К.)1 =С (Кя) +d (Ка) — энергетический спектр точного решения

1 "n т

С (Кш) == К (1а ) cos (Kj Я), 3=-и

d (Ка) == — — k (j a c) з п (К1 ), т и

K=0,1,?,. ° .,m, k (j ) — точное значение ИПФ исследуемого объекта (точное решение).

50 Благодаря этому погрешность определения ИПФ с помощью предлагаемого устройства приближается к минимально возможной погрешности определения

ИПФ для используемого метода иденти55 фикации.

Формула изобретения

1. Устройство для определения импульсной перехоцной функции, содер5175 10 низм. Поэтому на выходах 4 и 5 фиксируются напряжения.

Запуск синхронизатора осуществля5 ет оператор путем воздействия на нажимной выключатель 96. При вращении вала двигателя вначале размыкаются контакты концевого выключателя 93, затем выключателя 94 ° Контакты реле

95 замыкаются и напряжение на двигателе будет подано при разомкнутом переключателе 96. На выходах 1-5 будут появляться импульсы, как показано на фиг.3. г

1345175

35 жащее вычислитель стабилизирующего множителя, вычислитель импульсной переходной функции, коррелятор автокорреляционной функции, подключенный 5 первым входом к входу исследуемого объекта, а выходами — к первым входам первого вычислителя вещественных коэффициентов ряда Фурье, коррелятор взаимной корреляционной функции, сое- 1п диненный первым и вторым входами соответственно с входом и выходом исследуемого объекта, а первыми выходами — с первыми входами второго вычислителя вещественных коэффициентов ряда Фурье и вычислителя мнимых коэффициентов ряда Фурье, о т л и ч. а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, введены три коммутатора, три запоминающих устройства, три сумматора и синхронизатор, выходы первого и второго вычислителей вещественных коэффициентов ряда Фурье и вычислителя мнимых коэффициентов ряда р5

Фурье подключены к первым входам соответственно первого, второго и третьего коммутаторов, соединенных выходами с входами соответственно первого, второго и третьего запоми-. нающих устройств, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого, второго и третьего сумматоров, выходы первого сумматора соединены с первыми входами вычислителя стабилизирующего множителя и вычислителя импульсной переходной функции, подключенных вторыми входами соответственно к первым входам и к выходам второго сумматора, а третьими входами — соответственно к первым входам и к выходам третьего сумматора, выходы вычислителя стабилизирующего множителя соединены с четвертыми входами вычислителя импульсной переходной функции, вторые входы коррелятора автокорреляционной функции, первого и второго вычислителей вещественных коэффициентов ряда Фурье, первого и второго коммутаторов под- 5О ключены к второму выходу коррелятора взаимной корреляционной функции, соединенного третьим выходом с третьим входом коррелятора автокорреляционной функции, третьим входом — с первым выходом синхронизатора, четвертым входом — с вторыми входами вычислителя мнимых коэффициентов ряда

Фурье, третьего коммутатора и вторым выходом синхронизатора, третий выход которого подключен к соответствующим входам коммутаторов, четвертый выходк вторым входам сумматоров и четвертому входу вычислителя стабилизирующего множителя, а пятый выход — к соответствующему входу вычислителя импульсной переходной функции.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что вычислитель стабилизирующего множителя содержит по числу фиксированных частот, на которых производится вычисление, группы элементов, включающие в себя по числу повторения операций определения корреляционных функций первые делители, функциональные преобразователи, вычитатели, квадраторы, а также три сумматора, реле, второй и третий дечители, первый и второй входы каждого из первых делителей через нормально разомкнутые контакты реле подключены к соответствующему входу из числа вторых и третьих входов, выходы,.первых делителей через функциональные преобразователи соединены с первыми входами вычитателей и входами первого сумматора, выход которого подключен к вторым входам вычитателей, соединенных через квадраторы с входами второго сумматора, первый и второй вкоды второго делителя подключены соответственно к первому из первых входов и к входу из группы первых входов, порядковый номер которого соответствует номеру группы элементов, а выход второго де-. лителя соединен с первым входом третьего сумматора, подключенного вторым входом к выходу второго сумматора, а выходом — к первому входу третьего делителя, второй вход которого соединен с выходом второго делителя, а выход — с соответствующим из выходов вычислителя стабилизирующего множителя, обмотка реле соединена с четвертым входом вычислителя стабилизирующего множителя.

3; Устройство по п.i о т л и ч аю щ е е с я тем, что вычислитель импульсной переходной функции содержит по количеству точек, в которых производится ее вычисление, сумматоры и вольтметры, а также умножители и делители, количество которых на единицу меньше удвоенного числа частотных каналов вычислителя стабилизирующего множителя, и одно реле, первый и вто13

13451 рой входы первого умножителя соединены через нормально разомкнутые контакты реле с первыми иэ вторых и четвертых входов вычислителя импульсной

5 переходной функции, а выход — с первым входом первого делителя, подключенного вторым входом через нормально разомкнутые контакты реле к первому из первых входов вычислителя импульсной переходной функции, осталь— ные умножители и делители попарно объединены, первые входы каждой пары умножителей через нормально разомкнутые контакты реле соединены соответственно с одним иэ вторых и третьих входов вычислителя импульсной переход75

14 ной функции, вторые входы каждой пары умножителей через нормально разомкнутые контакты реле соединены с одним из чет— вертых входов 3Tol.0 вычислителя,их входы — с первыми входами делителей, вторые входы которых через нормально разомкнутые контакты реле подключены к одному из первых входов вычислителя, каждый иэ сумматоров подключен входами к выходу каждого делителя, причем порядковый номер входа сумматора соответствует порядковому номеру делителя, а выходом — к соответствующему вольтметру, пятый вход вычислителя импульсной переходной функции соединен с обмоткой реле.

1345175

48nm1

1345175

134ç! 75 фиг9

Составитель В.Башкиров

Редактор А.Долинич Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 4919/46 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r,Óæãoðîä, ул.Проектная, 4