Шлепперная тележка

 

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к усовершенствованию устройств для транспортирования проката. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей. В зависимости от направления движения тележки происходит переключение от копира направляюшей рычага 21 в поперечном направлении. Вначале перемеш,ается рама 7 на величину свободного хода f. При этом рычаг 16 утапливает захват 10. А захват 11 приподнимается . Рычаг 21 взаимодействует с упором 24 корпуса 8. Корпус 8 заблокирован и не перемеш,ается в раме. Осуществляется реверс тележки к -металлу. При реверсе рычагом 17 утапливается захват 11. Под металлом тележка проходит с опушенными захватами 10 и 11. При перемещении тележки вправо к металлу захват 11 освобождается. Тележка готовка к работе. При необходимости перещения металла в другую сторону все операции зеркально повторяются. Надежность работы определяется прохождением под металлом тележки с опущенными захватами. Исключается в этом случае ее опрокидывание металлом. При работе поднят только один захват. Это упрощается управление , исключено влияние инерционных сил. 4 ил. « (Л 10 1Z 8 Л ВидА 9 1 Zх. 11 27 СО 4 О) ГО оо со 15

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (gg) 4 В 21 В 39/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

21 Ю

Риг. 3

2 1Ф 7 б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3993999/22-02 (22) 23.12.85 (46) 23.10.87. Бюл. № 39 (71) Производственное обьединение «Уралмаш» (72) В. А. Быков, А. Н. Дулепов, М. Д. Орлов и М. M. Пилип (53) 621.771.25.067 (088.8) (56) Патент США № 3302772, кл. 198 — 221, 19.67.

Краузе Г. Н. Оборудование прокатных станов. М.-Л.: Машгиз, 1963, с. 173 — 175, фиг. 112. (54) ШЛЕППЕРНАЯ ТЕЛЕЖКА (57) Изобретение относится к прокатному производству, в частности к усовершенствованию устройств для транспортирования проката. Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей. В зависимости от направления движения тележки происходит переключение от копира направляющей

„„80„„1346289 А 1 рычага 21 в поперечном направлении. Вначале перемещается рама 7 на величину свободного хода 1. При этом рычаг 16 утапливает захват 10, А захват 11 приподнимается. Рычаг 21 взаимодействует с упором

24 корпуса 8. Корпус 8 заблокирован и не перемещается в раме. Осуществляется реверс тележки к металлу. При реверсе рычагом 17 утапливается захват 11. Под металлом тележка проходит с опущенными захватами 10 и 11. При перемещении тележки вправо к металлу захват 11 освобождается.

Тележка готовка к работе. При необходимости перещения металла в другую сторону все операции зеркально повторяются. Надежность работы определяется прохождением под металлом тележки с опущенными захватами. Исключается в этом случае ее опрокидывание металлом. При работе поднят только один захват. Это упрощается управление, исключено влияние инерционных сил.

4 ил.

1346289

Формула изобретения

1

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к усовершенствованию устройств для транспортирования проката.

Цель изобретения -- повышение надежности и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображена схема установки шлепперных тележек; на фиг. 2 -- узел 1 на фиг. 1 (шлепперная тележка, вид в плане); на фиг. 3 — вид А на фиг. 2 (вид сбоку с местным разрезом), на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Тележка 1 устанавливается на направляющие 2 и приводится в движение канатом 3, огибающим блок 4 и барабан 5 трансмиссии шлснпера, соединенной с приводом б.

Тележка 1 содержит раму 7, в проеме которой размещены два (одинаковых по конструкции) корпуса 8 и 9 с разнонаправленными захватами 10 и ll, свободно насаженными на поперечные оси 12 и 13. В нижней части проема рамы 7 на осях !4 и 15 установлены рычаги-фиксаторы 16 и !7, концы которых имеют возможность взаимодействия с соответствующими впадинами хвостовых частей захватов 10 и 11. В средней части рамы 7 между поперечинами 18 и 19 на оси

20 установлен перекидной двуплечий рычаг

21. Ось 20 расположена ниже центра тяже сти С рычага 2! и совпадает с направлением перемещения тележки. Нижнее плечо рычага

2l имеет возможность взаимодействия с копирами 22 и 23, закрепленными на направляющих 2. Верхнее плечо рычага 2! имеет возможность попеременного взаимодействия с упорами 24 и 25, закрепленными на смежных торцах корпуса 8 и 9. «Риксация положения рычага 21 осуществляется действием его силы тяжести б, приложенной в точке С.

Произвольное персключение рычага 2! силами инерции исключается благодаря совпадению оси 20 с направлением перемещения тележки.

Рама 7 и корпусы 8 и 9 установлены fl3

IIBI1pJB.tÿþï1èx 2 с возможностью скольжения вдоль последних, при этом рама 7 имеет возможность перемегцения относительно каждого из корпусов 8 и 9 на величину свободного хода l. Рама 7 тележки 1 соединена с канатом 3 шлеппера проушинами 26 и 27.

Тележка работает следую цим образом.

В зависимости от направления, в котором предстоит перемещать шлеппером прока1., соответственно приводятся в готовность шлеипсрные тележки. Если это перемещение должно бьгп в направлении от блоков 4 к барабанам 5 (фиг. 1), то включением привода б приводят в движение тележки 1 до соприкосновения рычагов 2! с конирами 2 1. В начале этого движения tlo направляющим 2 перемеllIàåòñÿ лишь рама 7 llB величину свободного

xol, t. 1хорнусы 8 и 9, первоначально оставаясь Ill ïîëâèæíûìè, затем увлекаются рамой 7 и вместе с ней скользят по направляющим 2. 1!ри этом корпус 8 своим торцом упирается в стенку рамы у проушин 26, а корпус 9 — в поперечину 19. Во время этого движения рычаг 16, своим концом взаимодействуя с впадиной захвата 10, поворачивает его в горизонтальное положение, а захват

11 приподнимается, опираясь выступами хвостовой части на продольные выступы корпуса 9 (фиг. 2). При взаимодействии нижнего плеча рычага с копиром 23 рычаг 21 отклоняется в положение, показанное на фиг. 4, блокируя корпус 8 и связанный с ним захват 10 в описанном положении, благодаря взаимодействию плеча рычага 21 с упором

24 корпуса 8. После переключения рычагов

21 и блокировки тем самым корпусов 8 тележки 1 реверсивным движением привода 6 перемещаются в зону рольганга (не показан) для поперечного транспортирования поступающих заготовок. При этом в период перемещения рамы? относительно корпуса 9 на величину свободного хода 1 рычаг-фиксатор

17, взаимодействуя с впадиной захвата 11, поворачивает его в горизонтальное положение. Под лежан(им на стеллаже прокатом тележки 1 пгоходят с утопленными захватами 10 и 11. Очередным реверсом привода

6 захваты 11 приводятся в рабочее положение и перемещают прокат по стеллажу.

При необходимости перемещения проката в обратном направлении, описанным способом осуществляют переключение рычага 21 взаимодействием его с копирами 22, блокируя корпус 9 с захватом 11 и освобождая корпус 8 с захватом 10.

Эффект от использования предлагаемой тележки заключается в значительном повышении ее надежности за счет блокировки утопленного захвата, а также за счет принудительного утапливания участвующего в работе захвата при прохождении тележки под прокатом (при ее обратном ходе).

Шлепперная тележка, содержащая установленные на направляющих с возможностью совместного и относительного перемещения от привода раму И корпус, а также два разнонаправленных поворотных захвата с фиксаторами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, она снабжена дополнительным корпусом, в котором размещен один из упомянутых захватов, при этом оба корпуса смонтированы по одной оси, в раме, которая в свою очередь снабжена установленным между корпусами с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси тележки, перекидным двуплечим рычагом, ось которого расположена ниже его центра тяжести, причем направляющие снабжены копирами, взаимодействующими с нижним плечом рычага, а верхнее плечо последнего взаимодействует со специально выполненными упорами на смежных торцах корпусов.

1346289

2I

6-6

Фиг. 9

Составитель Г. Ростов

Редактор A. Ворович Техред И. Верее 1;оррсьтор Л. Зимокосов

Заказ 4642/12 Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4