Двухкоординатный стол

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам, обеспечивающим линейные шаговые перемещения по двум осям координат предметной плиты специальных технологических устройств. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшгение надежности привода стола за счет упрощения системы управления приводами. Для этого в двухкоординатном столе на салазках 9 и предметной плите 15 жестко закреплены планки 2 и 10 с выполненными на них равномерно чередующимися полукруглыми 3 и прямоугольными 4 пазами. На выходном валу каждого из приводов перемещения салазок 9 и предметной плиты 15 размещены кривошипы 20 и 21, снабженные пальцуми 18 и 19. Главное ускоренно замедленное перемещение и останов в заданных положениях салазок 9 и предметной плиты 15 обе спечиваются взаимодействием соответственно кривощипов 20 и 21 с полукруглыми пазами, а пальцев 18 и 19 - с прямоугольными пазами планок 2 и 10, что позволяет упростить систему управления приводами. 3 ил. i (Л с 1 г / -А П 27 19 СО 05 iX) эо :п 27 Z9 20 22 30 3J Фие. 2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1I) (51) 4 В 23 1/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О22М З1

1 2

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

l10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3990828/24-08 (22) 10.12.85 (46) 23.10.87. Бюл. Р 39 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор (72) В, А, Козлов и О. А. Медведченко (53) 621 .941.2(088.8) (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные шаговые перемещения по двум осям координат предметной плиты специальных технологических устройств. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьш(ение надежности привода стола за счет упрощения системы управления приводами.

Для этого в двухкоординатном столе

2 на салазках 9 и предметной плите 15 жестко закреплены планки 2 и I O c выполненными на них равномерно чередующимися полукруглыми 3 и прямоугольными 4 пазами. На выходном валу каждого из приводов перемещения салазок

9 и предметной плиты 15 размещены кривошипы 20 и 21, снабженные пальцами 18 и 19. Главное ускоренно замедленное перемещение и останов в заданных положениях салазок 9 и предметной плиты 15 обеспечиваются взаимодействием соответственно кривошипов 20 и

21 с полукруглыми пазами, а пальцев

18 и 19 — с прямоугольными пазами планок 2.и 10, что позволяет упростить систему управления приводами.

3 ил.

1346385

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные шаговые перемещения по двум осям координат предмет- 5 ной плиты специальных технологических устройств.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности привода стола эа счет упрощения системы 10 управления приводами.

На фиг. 1 изображен двухкоординатный стол; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизмы перемещения салазок и предметной плиты.

Двухкоординатный стол содержит основание 1 с жестко закрепленной на нем планкой 2 о равномерно чередующимися полукруглыми 3 и прямоугольными .

4 пазами. На боковых стенках 5 и 6 основания 1 закреплены направляющие штанги 7 и 8 с установленными на них с возможностью перемещения салазками 9.

На салазках 9 жестко закреплена

25 планка 10, на которой выполнены такие же, как на планке 2, пазы. На боковых стенках 11 и 12 салазок 9 закреплены направляющие штанги 13 и 14 с установленной на них с воэможностью перемещения предметной плитой 15.

На салазках 9 и предметной плите

15 закреплены соответственно приводы

16 и 17, на выходных валах которых 35 размещены снабженные пальцами 18 и

19 кривошипы 20 и 21 с выполненными на них цилиндрическими частями 22 и

23, образующими при взаимодействии соответственно с полукруглыми пазами 40 планок 2 и 10 стопорные устройства.

На салазках 9 и предметной плите

15 закреплены дополнительные стопорные устройства 24 и 25 с приводами перемещения пальцев 26, прецназначенных для взаимодействия с прямоугольньии пазами планок 2 и 10, 1

На салазках 9 закреплены кронштейны 2? и 28, на которых смонтированы датчики 29 — 31. На боковых стенках

5 и б основания 1 смонтированы датчики 32 и 33, на стенках 11 и 12 салазок 9 смонтированы датчики 34 и 35.

На салазках 9 закреплены. пластины 36

55 и 37 для взаимодействия с датчиками

32 и 33, на предметной плите 15— пластины 38 и 39 для взаимодействия с датчиками 34 и 35, Датчики 29 и 30 предназначены для выключения привода 16. Датчик 31 предназначен для подачи сигнала на ввод пальца 26 в прямоугольные пазы

4 планки 2 после каждого перемещения промежуточных салазок 9 на шаг. Аналогичные датчики установлены на предметной плите 15 (не показаны) .

Датчики 32 — 35 предназначены для контроля конца перемещения салазок 9 относительно основания 1 и предметной плиты 15 относительно салазок 9 соответственно.

Двухкоординатный стол работает следукнцим образом.

При шаговом перемещении салазок

9 приводом перемещения дополнительного стопорного устройства 24 палец

26 .выводится из прямоугольного паза

4 планки 2. При этом включается привод 16. В процессе поворота кривошипа 20 палец 18 входит в прямоугольный паз 4 планки 2 и перемещает салазки 9 относительно планки 2. При равномерном повороте кривошипа 20 на угол, меньший или равный 180, салазкам 9 сообщается, плавное ускоренно замедленное движение, т.е. осуществляется разгон и торможение при движении вдоль планки 2 на длине, равной одному шагу пазов 4. Разгон и торможение привода 16 осуществляются после выхода пальца 18 из прямоугольного паза 4 планки 2, т.е. посI ле полной остановки салазок 9. Поэтому динамические характеристики привода 16 не влияют на ускорение и замедление салазок 9. В момент выхода пальца 18 из прямоугольного паза 4 цилиндрическая часть 22 кривошипа 20 входит в полукруглый паэ 3 планки 2 и осуществляет предварительную (грубую) фиксацию салазок 9 относительно планки 2. Датчик 31 перемещается в следующий прямоугольный паэ 4 и подает команду на включение дополнительного стопорного устройства 24 палец 26 которого входит в прямоуголь ный паз 4, чем достигается точная жесткая фиксация салазок 9 относительно планки 2. При дальнейшем повороте кривошип 20 перекрывает датчик 30, который подает команду на отключение привода 16, после чего цикл шагового перемещения салазок 9 повторяется.

Работа механизма перемещения и дополнительного стопорного устройства

; 346385 предметной рлиты 15 аналогична рабо- сти привода стола, механизмы перемете соответствующих механизмов сала- щения салазок и предметной плиты вызок 9. полнены в виде жестко закрепленных ф о р и у л а и 3 î 6 р е т е н и я на салазках и предметной плите планок с равномерно чередующимися полудвухкоординатный стол, содержащий круглыми и прямоугольными пазами и основание, салазки, предметную пли- размещенного на выходном валу каждоту,приводы, выходные валы которых связа, го привода кривошипа с пальцем, прины с механизмами перемещения салазок и 1О чем последние установлены с возможпредметной плиты, о т л и ч а ю — ностью взаимодействия соответственно шийся тем, что, с целью упроще- и полукруглыми и прямоугольными пазания конструкции и повйшения надежно- ми планки.

23

978

Составитель Л. Ставцева

Редактор А. Шишкина Техред Л.Олийнья Корректор С; Шекмар

Заказ 2756 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101