Устройство для подачи и накопления деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизаци11 производственных процессов в роботизированных технологических комплексах, а именно для накопления и вьдачи деталей под схват. Целью изобретения является Л со j: СП) до со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!) 4 В 23 7 10

g „ . БОЯЗНИ ®1 111и . ЩММ1 1 "

5йЬГ4ОТЕКА юг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4007918/25-08 (22) 14.01.86 (46) 23.10.87. Бюл. Р 39 (71) Конструкторско-технологическое бюро (72) Г,С.Титов и В,Н.Гришанков (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1110602, кл. В 23 О 7/00, 1983, 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И НАКОП-, ЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машино" строению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов в роботизированных технологических комплексах, а именно для накопления и выдачи деталей под схват. Целью изобретения является

СФ

4ь

Cb

СЮ

ЯР

) 31,63О 3 посредством дополнительного ловителя

24, установленного в верхней части

20 стойки 15. Иакопление деталей 7 в кассете 6 производится в обратном порядке по сравнснию с режимом подачи, 3 ял, Изобретение относится к машиностроснию и может быть использовано 30 для автоматизации производственных процессов в роботизяровапных технологических комплексах, а именно для накоплеш я H выдачи деталей под схва.:, Целью изобретения является расши35 рение функциональных возможностей устройства за счет ускоренной перена.-ладки устройства с режима подачи HB режим накопления деталей.

На фиг„l показано устройство, общий нид; на фиг.2 — разрез A--A на фиг,!;, на фиг,3 — разрез 5-Б на фиг.l.

Устройство подачи и накопления деталей содержит основание 1,, стол 2,, поворотный от электропринода с фрик: 5 ционной муфтой 4 и ремснной перецачей 5.

На столе 2 размещены кассеты 6 с деталями 7, и кассете с возможность>о BosDpaTHQ-ïoñòóïaòåëI:íoãо вдоль нее перемещения расположено дно с опорным рычагом 8, которое имеет также возможность фиксация посредством прижимов 9 с пр гжянами 10. Опорный рычаг 8 выходит в паз 11 кассеты, Тол55 катель !2 ныполнен н виде пневмоцилиндра механизма подъема и опускания деталей и снабжен пневмомеханическпм тормозом 13, служащим для осущестнлерасширение функциональных возможнос- . тей за счет ускоренной переналадки устройства с режима подачи на режим накопления деталей, Устройство предназначено для работы н режимах подачи и накопления деталей 7 и выполнено в виде поворотного стола 2 с кассетами 6, расположенными по перифе. рии. В зависимости от режима работы, устройства предусмотрена фиксация поворотного стола посредством ловителей 23 и 24, регулируемого упора 18,и Г-образной планки 19, установ.ленных на вертикальной стойке 16 взоне подачи и накопления деталей 7.

Так, н режиме подачи де галей 7 при повороте стола 2 кассета 6 своим опорным рычагом 8 достигает ловителя 23 отклоняет его и опирается на

1 регулируемый упор 18, установленный в нижнем положении, без отскока, Срабатывает датчик 25„ система 27 управлепил выключает электропривод 3, а захват 14 манипулятора 15 опускается н кассету 6, Толкатель 1?, переме-щаясь вверх, посредством шаговой IIoдачи подает детали 7 под захват 14.

После подачи нескольких деталей 7 о опорный рычаг 8 удерживается от поворота Г-ОЬразной планкой l9, После окончания выдачи деталей 7 из кассе ты 6 поступает команда от датчика 2b на поворот стола 2 для подвода следующей кассеты к очеэедной выдаче деталей 7, Б режиме накопления деталей регулируемый упор 18 устанавливается в верхнее положение и базирование опорного рычага 8 производится ния останона толкателя 12 перед забором детали захватом 14 манипулятора о

Иа основания 1 в зоне приема и выдачи заготовок жестко установлена вертикальная стойка 16 с пазами 17 с размещенными на ней регулируемым упором

18,. выполненным и вице вертикальной пластины, и Г-образной планкой 19... при этом регулируемый упор 18 и Г-образная планка размегцены па стойке 16 с возможностью образования вертикальлого паза 20, а опорный рьгаг 8 установлен с возможностью пе1>емещения вдоль указанного паза. Высота регулируемого упора 18 раина разности между высотой стопы деталей 7 и высотой опорного рычи а 8, это условие предупреждае г нОзмОЖНОсть взаимодействия с ним опорного рычага при его верхнем положении в кассете в процессе paGoты устройства н режиме подачи деталей, а при работе н режиме накопления — в его нижнем положении, Регулируемый упор 18 устанозлен с возможностью перемещения и фиксации вдоль пазов 17, Г-образная планка 19 по высоте ранна разности между высотой стопы цеталей н кассете и удвоенной высотой опорного рычага 8, Это условие обеспе1346393 чивает исключение взаимодействия опорного рычага 8 с Г-образной планкой

19 в его крайних (верхнем и нижнем) положениях в кассете, Сверху и снизу стойки 16 установлены кронштейны 21 и 22 с подпружиненными поворотными ловителями 23 и и 24 и датчиками 25 и 26, Ловители и датчики имеют возможность взаимодействия с опорным-рычагом 8 в его крайних положениях в кассете 6, Датчики 25 и 26 связаны с системой 27 управления, блок 28 пневмораспределителей связан с системой 27 управ- 15 ления, толкателем 1? с тормозом 13 и манипулятором 15, При работе устройства в режиме по= дачи на поворотный стол 2 устанавли- вают предварительно загруженные деталями 7 кассеты 6. Включением электропривода 3 через фрикционную муфту 4 и ременную передачу 5 столу 2 сообщается крутящий момент. При этом ближайшая кассета 6 к зоне загрузки и . выдачи деталей 7 своим опорным рычагом 8 достигает ловителя 23, отклоняет его и опирается на регулируемый упор 18 без отскока„ срабатывает датчик 25, что свидетельствует о на- 30 личии кассеты на рабочей позиции, и система 27 управления выключает электропривод 3, а захват 14 манипулятора 15 опускается в кассету, Толкатель

12, перемещаясь вверх, подает детали

7 под захват 14. После захвата верхней детали 7 захватом 14 система 27 управления посредством блока 28 пневмораспределителей включает тормоз 13 и отключает подъем толкателя 12, Тол- 40 катель 12 удерживается вверху тормозом 13, а опорный рычаг 8 под действием силы тяжести стопы деталей 7 опирается на толкатель 12, Манипулятор

15 уносит деталь и возвращается на исходную позицию. Захват 14 снова опускается в кассету, и цикл работы устройства повторяется, После подачи нескольких деталей 7 опорный рычаг 8, удерживаемьп» ловителем 23, перемещаясь вверх, в дальнейшем удерживается от поворота при выключенном электроприводе 3 Г-образной планкой 19, а в верхнем положении — ловителем 24. При подаче последней детали 7 под захват 14 опорный рычаг 8 фиксируется от свободного опускания прижимом 9 с пружиной 10 и взаимодействует с датчиком 26, датчик 26 срабатывает,, Захват 14 без детали поднимается, толкатель 12 опускается, включается электропривод 3.

Опорный рычаг 8, оказавшись под тор- цом регулируемого упора 18, позволяет столу 2 повернуться под действием крутящего момента электропрпвода 3.

Следующая кассета 6 устанавливается на позицию подачи. Цикл подачи деталей повторяется.

В режиме накопления на поворотный стол 2 устанавливают пустые кассеты 6. Включением электропривода

3 через фрикционную муфту и ременную передачу 5 столу ? сообщается крутящий момент, При этом ближайшая к зоне приема и выдачи деталей кассета 6 своим опорным рычагом 8 достига ет ловителя 24, Опорный рычаг 8 откло1 . няет ловитель 24 и опирается на регулируемый упор 18 без отскока, Регулируемый упор 18 в режиме накопления деталей установлен в верхнее положение. Срабатывает датчик 26, что свидетельствует о наличии кассеты на рабочей позиции, Система 27 управления отключает электропривод 3 и посредством блока 28 пневмораспредслителей включает подъем толкателя 12.

Толкатель 12 поднимается в крайнее верхнее положение. В верхнем положении толкателя 1? включается тормоз 13, Манипулятор 15 приносит деталь 7, захват 14 с деталью 7 опускается в кассету, Тормоз 13 выключается, и толкатель 12 медленно опускается. Захват 14 с деталью 7 продолжает опускаться в кассету 6, расфиксирует опорный рычаг 8, и последний свободно перемещается вниз за толкателем 12. В нижнем положении захват 14 отпускает деталь, но за счет податливости захватного органа (присоски) и медленного опускания толкателя 12 продолжает с ней взаимодействовать, В момент отделения детали 7 от захвата

14 включается тормоз 13. Толкатель 12

Захват 14 перемещаC ется вверх, и манипулятор 15 приносит следующую деталь.

При опускании захвата 14 с последней деталью опорный рычаг 8 взаимодействует с датчиком 25, датчик 25 срабатывает, Захват 14 поднимается, Толкатель 12 опускается вниз до конца, Включается электропривод 3. Опорный рычаг 8, оказавшись под нижним7 1346393

Фиг 2

Редактор С, Пекарь Техр ед N. Õoäàt tè÷

Корректор Б.Кабаций

Заказ 1003 Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного коьмтета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 торцом регулируемого упора 18, позволяет столу 2 повернуться под действием крутящего момента электропривода

3. Следующая кассета 6 устанавливает5 ся на позицию накопления. Цикл накопления деталей повторяется, Формула изобpетения

Устройство для подачи и накопле- 10 ния деталей, содержащее основание с установленным на нем манипулятором с захватом и поворотным столом с размещенными по его периферии кассетами, имеющими дно с опорными рычагами, 15 установленное с возможностью вертикального перемещения и фиксации вдоль кассеты посредством толкателя, размещенного под кассетой в зоне приема и выдачи деталей, вертикальную стойку, жестко установленную на основании в зоне приема и выдачи деталей лови) тель, размещенный в нижней части стойки, и систему управления, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено дополни-. тельным ловителем, размещенным в верх ней -части стойки, регулируемым упором, выполненным в виде вертикальной пластины, и Г-образной планкой, при этом регулируемый упор и Г-образная планка размещены на стойке с возможностью образования вертикального паза, а опорный рычаг установлен с возможностью взаимодействия со стенками ука. занного паза, 1