Устройство для доворота и фиксации шпинделя

 

Изобретение относится к станкостроению . Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства для доворота и фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях. Для этого подпружи8идА rTv сл со х 9 N9 Фие.2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) (5!) 4 В 23 5 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3972867/25-08 (22) 30.07.85 (46) 30. I 00. . 8877. . Б8ю л. Ф 40 (72) М.Л. Кибрик, A. 3. Голобродский, Д. П . Рыб алко и В . И. Харитонов (53) 621.94I.2(088.8) (56) Патент Великобритании М 1390765, кл. В 3 Т, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОРОТА И ФИКСАЦИИ ШПИНДЕЛЯ (57) Изобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства для доворота и фиксации шпинделя в нескольких угновых положениях. Для этого подпружиРцдА

1348! 32 ненный рычаг 6 шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик 7, предназначенный для взаимодействия с V-образным пазом зубчатой коронки 12, установлен на рычаге

6. Во время возврата рычага 6 в исИзобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — повьппение надежности фиксации шпинделя и упрощение конструкции устройства при обеспечении фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l с разрезом по силовому органу; на фиг.3 — устройство в начальный мо— мент доворота, разрез, на фиг.4 — то же, в момент попадания в мертвую точ- 15

Ку.

Устройство содержит силовой орган

1 в виде пневмоцилиндра, включающий корпус 2, в котором смонтирована под20 вижная часть — поршень 3. На конце полого штока 4 поршня 3 жестко установлен кронштейн 5. на оси которого шарнирно закреплен рычаг-фиксатор 6, несущий ролик 7. В полом штоке 4 установлен подпружиненный пружиной 8 толкатель 9, удерживающий рычаг 6 в прижатом к кронштейну 5 положении.

Усилие пружины 8 регулируется винтом

10, установленным в штоке 4. На кон30 це шпинделя 11 жестко закреплен ориентирующий элемент — зубчатая коронка 12, имеющий V-образные пазы 13, дополнительные прямолинейные пазы

14. предназначенные для взаимодействия с роликом 7 фиксатора 6, и вер- З5 шины 15. Количество V-образных пазов зависит от того, в скольких угловых положениях допускается остановка шпинделя 11. Поверхности V-образных пазов 13 выполнены винтовыми. 40

Гайка 16 предназначена для регулировки величины захода ролика 7 в паз

14 в момент фиксации шпинделя и установлена на противоположном от кронштейна 5 конце штока 4. 45 ходкое положение плоскость ролика 7 воздействует на стенку V-образного паза и разворачивает ориентирующий элемент на определенный угол, поворачивая и шпиндель 11 на заданный угол. 4 ил.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении во время вращения шпинделя 11 поршень 3 находится в крайнем нижнем положении, а ролик 7 — вне ориентирующего элемента 12.

При остановке шпинделя 11 срабатывает автоматика (не показана), сжатый воздух поступает в полость цилиндра 1 поршень 3 перемещается в верхнее крайнее положение, при этом кронштейн 5, жестко укрепленный на штоке 4, рычаг 6, поддерживаемый подпружиненным толкателем 9, и ролик

7 также перемещаются вверх, при этом ролик 7 воздействует на стенку одного из V-образных пазов 13. Ролик 7, (фиг.3) движимый штоком 4 вверх, воздействуя на эту стенку, поворачивает ориентирующий элемент 12, жестко установленный на шпинделе ll, на определенный угол..Таким образом, шпиндель 11 также поворачивается на определенный угол, зависящий от того, в каком положении необходимо остановить этот шпиндель. При угле 120 требуется выполнить три V-образных паза 13, переходящих в прямолинейные пазы 14, о а при угле 90 — четыре паза и т.д.

Для того, чтобы более жестко зафиксировать шпиндель 11 в определенном угловом положении, зубчатая коронка снабжена дополнительными прямолинейными пазами 14. По мере продвижения ролика 7 вверх по оси он выходит на прямой участок паза 14 и фиксирует шпиндель 11 в определенном угловом положении. Величина перемещения штока 4 и захода ролика 7 в прямолинейный паэ 14 регулируется гайкой 16.

При остановке шпинделя 11 может произойти совпадение оси вершины

V-образного паза 13 с осью ролика 7, 13481 32 штока 4 и толкателя 9, т.е. ролик 7 наскакивает на мертвую точку коронки 12 (фиг.4). В этом случае при движении штока вверх усилие на рычаг 6 .Э увеличивается. Это усилие преодолевает усилие пружины 8, и закрепленный шарнирно на кронштейне 5 рычаг

6 поворачивается относительно оси кронштейна 5. Ось ролика 7 смещает- )p ся относительно оси вершины 7-образного паза 13, и она выходит из мерт вой точки (фиг.3). Как только ролик

7 сместится с мертвой точки, усилие на пружину 8 уменьшится и она будет стремиться занять первоначальное положение. Вследствие этого толкатель

9 возвращает рычаг 6 в исходное положение, т.е. прижимает его к опорной поверхности кронштейна 5. Во время ?p возврата рычага 6 в исходное положение плоскость ролика 7 воздействует на стенку V-образного паза 13 и разворачивает ориентирующий элемент на определенньп угол, поворачивая и шпиндель I1 на заданный угол. Далее ролик 7 выходит на прямолинейный участок паза 14 и аналогично описаному фиксирует шпиндель II в заданном угловом положении. Далее цикл повторяется.

Формул а и з о б р е т е н и я

Устройство для доворота и фиксации шпинделя, содержащее силовой орган с подвижной частью, подпружиненный рычаг и ролик, предназначенный для взаимодействия с V-образным пазом зубчатой коронки, связанной со шпинделем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции при обеспечении фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях, подпружиненный рычаг шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик установлен на подпружиненном рычаге.

) 348132

Составитель В.Семенов

Техред М.Моргентал Корректор И.Зрдейи

Редактор А.Огар

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5151/13

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4