Механизм шаговой подачи

 

Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к механизмам шаговой подачи рабочих органов автоматического оборудования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения различных по величине шаговых перемещений. Устройство включает ползун 13, на котором закреплены фиксатор 11 и зубчатое колесо 12. На колесе 12 закреплен подпружиненный поводок 18, взаимодействующий с собачкой 20 и переставными упорами 21, 22. Упоры 21, 22 расположены по окружности, концентричной зубчатому колесу 12 при его зацеплении с шестерней 10. Ползун 13 и фиксатор перемещаются от силового цилиндра с мембранами . Упоры 22 и 21 определяют начальный и конечный щаги, а упор 22 и собачка 20 - рабочие щаги рабочего органа. С собачкой 20 взаимодействует регулируемый толкатель 25, закрепленный на планке 26. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л со 4 QO СО СО 2S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1349997

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2и

2г

22

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4031243/40-08 (22) 27.02.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Ярославское научно-производственное объединение «Электронприбор» (72) К. А. Украженко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1242344, кл. В 25 J 9/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1173577, кл. H 05 К 13/02, 1983. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ (57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам шаговой подачи рабочих органов автоматического оборудования. Целью изобретения является расширение технологических воз(ц 4 В 25 1 9/00, Н 05 К 13/02 можностей путем обеспечения различных по величине щаговых перемещений. Устройство включает ползун 13, на котором закреплены фиксатор 11 и зубчатое колесо 12. На колесе 12 закреплен подпружиненный поводок 18, взаимодействующий с собачкой 20 и переставными упорами 21, 22. Упоры 21, 22 расположены по окружности, концентричной зубчатому колесу 12 при его зацеплении с шестерней 10. Ползун 13 и фиксатор перемещаются от силового цилиндра с мембранами. Упоры 22 и 21 определяют начальный и конечный шаги, а упор 22 и собачка

20 — рабочие шаги рабочего органа. С собачкой 20 взаимодействует регулируемый топкатель 25, закрепленный на п.панке 26. 1 з.п. флы, 2 ил.

1349997

Формула изобретения

5(1

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам шаговой подачи рабочих органов автоматического оборудования.

Цель изобретения — - расширение технологических возможностей путем обеспечения различных по величине шаговых перемещений.

На фиг. I изображен предлагаемый механизм, общий вид в разрезе; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. l.

Механизм состоит из корпуса I, в котором встроен привод в виде силового цилиндра 2 с поршнем 3 и штоками 4 и 5. Штоки 4 и 5 жестко связаны с приводной рейкой 6 посредством фланцев 7 и 8. Рейка 6 взаимодействует с шестерней 9, которая жестко соединена с зубчатым колесом 10. С зубчатым колесом 10 последовательно взаимодействуют фиксатор I I и поворотный зубчатый элемент в виде колеса 12, смонтированные на плечах запорно-передаточного механизма, выполненного в виде ползуна !3 с приводом от силового цилиндра с мембраной 14. Фиксатор Il приводится в движение от силового цилиндра с мембраной

15. Обе мембраны подпружинены пружиной

16. Зубчатое колесо 12 посредством валика !7 жестко связано с поводком 18, подру>киненным пружиной 19 кручения к собачке 20 или упору 21. Упор 2! служит для настройки механизма на начальный и конечный шаги. Поводок 18 имеет возможность также взаимодействовать с упором 22, служащим для настройки механизма на промежуточные рабочие шаги. Собачка 20 подпружинена пружиной 23 кручения к опорной поверхности корпуса 1, а упоры 21 и 22 являются переставными. Перестановка упоров

2I и 22 осуществляется в резьбовые отверстия 24, выполненные в корпусе 1 по окружности с шагом сс. От перестановки упора

2! изменяется начальный и конечный шаги, а от перестановки упора 22 изменяются промежуточные шаги.

С собачкой 20 взаимодействует регулируемый толкатель 25, закрепленный на планке 26. Планка 26 при помоши винта 27 может уста на вли ваться отн оси тел ьно при водного силового цилиндра 2.

Механизм работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в полость 28 под мембрану 14 перемещается ползун 13.

Когда фиксатор 11 выходит из зацепления, а колесо 12 входит в зацепление с зубчатым колесом 10. рабочая среда подается в полость 29. Поршень 3 перемещает рейку 6, которая поворачивает шестерню 9, а колесо

10 поворачивает колесо 12 с поводком 18 на угол а. Поводок 18 при этом упирается в упор 22, и поршень перемещается на начальный шаг. Затем происходит отсечка рабочей среды и пружина 16 перемс5

30 щает ползун 13 вниз, при этом фиксатор

11 фиксирует колесо 10, а колесо 12 выходит из зацепления с колесом 10. Пружина

19 поворачивает поводок 18 обратно, только уже на угол аь после чего команда повторяется и раз, и поршень 3 перемещается каждый раз на рабочий шаг. После прохождения запрограммированных п рабочих шагов толкатель 25 воздействует на плечо собачки 20 и поводок 18 поворачивается на угол а>, т.е. первоначальное положение до упора 21. При этом поршень 3 проходит конечный шаг, а поводок опять возвращается до упора 21 (поворачивается на угол а ).

Планка 26 при этом упирается в корпус I.

Затем подается команда на возврат поршня

3 в исходное поло>кение, для чего рабочая среда подается в полость 30 и воздействует на мембрану 15, при этом фиксатор 11 выходит из зацепления с колесом 10. Рабочая среда подается в полость 31 и поршень

3 возвращается в исходное положение, после чего механизм готов к следующему циклу.

Механизм шаговой подачи обеспечивает возможность получения начального и конечных шагов, отличных от промежуточных, что позволяет осуществлять подвод рабочего органа и его вывод из рабочей зоны. Кроме того. обеспечение фиксации шагового механизма в двух направлениях позволяет использовать его в горизонтальных и вертикальных исполнениях.

1. Механизм шаговой подачи, содержащий корпус с размещенными в нем собачкой, упорами и запорно-передаточным механизмом, имеющим два плеча, на одном из которых размещен поворотный зубчатый элемент, а на другом — фиксатор с возможностью их взаимодействия с одним зубчатым колесом зубчатого блока, другое зубчатое кдлесо которого кинематически связано с приводной рейкой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен толкателем и подпружиненным поводком, жестко закрепленным на поворотном зубчатом элементе с возможностью его взаимодействия с упорами и собачкой, расположенной между упорами, а толкатель размещен на приводной рейке с возможностью его взаимодействия с собачкой.

2. Механизм по п. I, отличающийся тем, что запорно-передаточный механизм выполнен в виде ползуна с приводом от силового цилиндра, а фиксатор выполнен в виде кольца с приводом от дополнительного силового цилиндра и установлен копцентрично внутри штока основного силового цилиндра, причем упоры выполнены переставными, а толкатели — регулируемыми.!

349997

28

77

Составитель Е. Ермолаев

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 5053/15 Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4