Устройство для подачи листа в зону обработки

 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлени-- ем, в частности к устройствам для подачи листа в зону обработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения двухрядной штамповки деталей из листа. Манипулятор отделяет лист от стопы и укладывает его на базирующий стол. Толкатель поджимает лист к базирующим роликам ползушки, установленной на каждой каретке, и базирует его в поперечном к оси подачи направлении. Силовой цилиндр перемещает упоры во встречном направлении. Упоры ориентируют лист симметрично относительно оси подачи. Затем упоры и толкатель перемещают в исходное положение. Включают электромагниты, они прижимают лист к ползушке. Включают привод каретки и перемещают ее вместе с листом на шаг подачи. Двуплечий рычаг взаимодействует с шаговым упором, и каретка останавливается . Электромагнит отключают. Осуществляют операцию вырубки. Включают электромагнит и каретку с листом перемещают на следующий шаг подачи. После вырубки одного ряда заготовок из листа ползушку с листом перемещаю относительно каретки на заданную величину . Электромагниты отключают. Лист механизмом подъема поднимают над ползушкой. Каретку с листом перемещают в исходное положение, поворачивают лист механизма подъема на 180 , укладьгоают на базирующий стол. Затем цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с Jfi (Л 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН. (19) (11) 08 А1 (51)4 В 21 D

ВЗОВ1530

ВСКСОНИНЛ Б,",. . ", 13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вй ЕЛ КОтР! А !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3984922/25-27 (22) 09. 12.85 (46) 07.12.87. Бюл. № 45 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) С.С. Смирнов, M.Ã. Верхолаз и К.Д. Львович (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 839123, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТА В

ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением, в частности к устройствам для подачи листа в зону обработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения двухрядной штамповки деталей из листа. Манипулятор отделяет лист от стопы и укладывает его на базирующий стол. Толкатель поджимает лист к базирующим роликам ползушки, установленной на каждой каретке, и базирует его в поперечном к оси подачи направлении. Силовой цилиндр перемещает упоры во встречном направлении, Упоры орйентируют лист симметрично относительно оси подачи. Затем упоры и толкатель перемещают в исходное положение. Включают электромагниты, они прижимают лист к ползушке. Включают привод каретки и перемещают ее вместе с листом на шаг подачи. Двуплечий рычаг взаимодействует с шаговым упором, и каретка останавливается. Электромагнит отключают. Осуществляют операцию вырубки. Включают электромагнит и каретку с листом перемещают на следующий шаг подачи.

После вырубки одного ряда заготовок Е из листа ползушку с листом перемещаю относительно каретки на заданную величину. Электромагниты отключают.

Лист механизмом подъема поднимают над ползушкой. Каретку с листом перемеща- Д ют в исходное положение, поворачивают а лист механизма подъема на 180, укладывают на базирующий стол. Затем цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для по дачи листового материала в зону обработки.

Цель изобретения — расширение технологических возмсжностей путем обеспечения двухрядной штамповки деталей иэ листа. 10

На фиг. 1 изображено-устройство для подачи листа в зону обработки; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг, 2. 15

Устройство содержит смонтированный,на станине (основании) вырубного пресса 1 механизм отделения листа от стопы, выполненный в виде манипулятора 2 с захватными оргайами 3 и кас- 2р

råòû 4 для размещения стопы листов, механизм .шаговой подачи листов, выполненный в виде направляющих 5, смонтированных на станине (основании) пресса 1 вдоль его фронта, подающей 25 каретки 6, установленной на направляющих 5 и связанный с приводом (не показан) оси 7, закрепленной на подающей каретке, двуплечего рычага

8, установленного на оси 7, один ко- З0 нец двуплечего рычага 8 связан с пружиной 9 растяжения, а другой его конец — с якорем электромагнита 10.

На конце рычага 8, связанного с якорем электромагнита 10, выполнены скос и паз, в который при перемещении каретки 6 поочередно заходят упоры

11, закрепленные на направляющих 5 с шагом, равным шагу перемещения листа соответственно L и Lö.

На каретке 6 смонтированы цилиндрические направляющие 12, на которых установлена ползушка 13 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения 4 каретки 6 от привода, выполненного в виде силового цилиндра 14, шток которого соединен с ползушкой 13 через водило 15.

Перемещение ползушки 13 ограничено упорами 16. На ползушке 13 закреп50 лены захватные органы 17 в виде электромагнитов и базирующие ролики 18.

Устройство содержит механизм поворота листа, выполненный в виде обоймы 19, закрепленной посредством шар55 нирного четырехзвенника 20 на каретке 6 и связанной со штоком 21 силового цилиндра 22, обеспечивающего ее

1357108

2 подъем и опускание. В обойме 19 установлен с возможностью свободного вращения шпиндель 23 сфланцем.24,лежащим на торце обоймы 19. На фланце 24 смонтирован захватный орган 25, например электромагнит. На конце шпинделя 23 закреплен крестообразный толкатель 26, периодически взаимодействующий своими толкателями в крайнем верхнем положении обоймы 19 с шаговыми упорами

27, закрепленными на станине пресса 1 с шагом, обеспечивающим поворот шпинделя на 90

Устройство содержит также механизм ориентации листа, выполненный в виде базирующего стола 28 для укладки лис-. та, приводного толкателя 29, поджимающего лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, и двух упоров 30 и 31, смонтированных по обе стороны стола

28 с возможностью встречного переме- ° щения, связанных через синхронизирующий их перемещение механизм 32 с силовым цилиндром 33. Упор 30 установлен с возможностью утапливания под действием электромагнита 34. Позицией 35 обозначен лист.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 2 отделяет лист 35 от стопы, находящейся в кассете 4, и укладывает его захватами 3 на баэирующий стол 28.

Ползушка 13 установлена в крайнем правом положении так, что рабочая плоскость базирующих роликов 18 располагается по оси У. Включается силовой цилиндр 33. Приводной толкатель

29 поджимает лист к баэирующим роликам 18 ползушки 13, а упоры 30 и 31, взаимодействуя с поперечными кромками листа, выставляют его симметрично относительно оси Х (фиг. 2). Перемещение упоров 30 к 31 осуществляется синхронно механизмом 32, а конечное их положение зафиксировано относительно оси Х. Затем упоры 30 и

31 и толкатель 29 возвращаются в исходное положение, а упор 30 утапливается от электромагнита и не препятствует перемещению листа. Включаются электромагниты 17 ползушки 13 и поджимают лист к ней. Включается привод каретки 6, которая вместе с полэушкой 13 и листом 35 перемещается на шаг 1.„ (фиг. 1). Перед этим рычаг 8 опускается от электромагнита 10 и упор 11, находящийся на исходной по3 1357 зиции, выходит из паза рычагоа 8 и не препятствует перемещению каретки 6. ,При перемещении каретки 6 рычаг 8 под действием пружины 9 возвращается

5 в исходное положение, а при контактировании упора 11, находящегося на расстоянии Ь 1 от предыдущего, со скосом рычага 8, последний отклоня ется и упор 11 заходит в паз рычага, 10 обеспечивая останов каретки 6. Электромагниты 17 отключаются и осуществляется вырубка первой заготовки на прессе 1. Далее лист поджимается к ползушке 13 и каретка 6 с листом перемещается на следующий шаг L для вырубки следующей заготовки.

После вырубки всех заготовок в первом ряду листа 35 включается силовой цилиндр 14, шток которого через водило 15 отводит ползушку 13 вместе с листом по направляющим 12 в крайнее левое положение на длину 1 (фиг. 1 и 2), при этом лист 35 занимает положение, симметричное относи-. тельно захвата 25 шпинделя 23. Затем электромагниты 17 ползушки 13 отклю= чаются и включается электромагнит 25 и сивлойо цилиндр 22, шток 21 которого через шарнирный четырехзвенник 20 обеспечивает подъем обоймы 19 вместе со шпинделем 23 на высоту h (фиг. 3).

При подъеме обоймы 19 лист 35 поднимается .над полэушкой 13 и зеркалом матрицы пресса 1, а толкатель 26 шпинделя 23 располагается в одной плоскости с упорами 27. Включается привод перемещения каретки 6, которая вместе с листом 35 возвращается в исходное положение. При этом пальцы тол40 кателя 26 поочередно взаимодействуют с упорами 27, каждый из которых поворачивает шпиндель 23 на 90, и разворачивают до конца реверса каретки 6 шпиндель 23 с листом на 180 . При

45 расположении каретки 6 в исходном но" ложении электромагнит 25 отключается, а обойма 19 от привода 22 опускается.

Лист укладывается на базирующий стол

28. Ползушка 13 перемещается цилиндром 14 в крайнее правое положение.

Толкатель 29 и упоры 30 и 31 механизма ориентации листа центрируют лист относительно осей Х и У. Включаются электромагниты 17 ползущки 13 и каретка 6 подает лист. 35 аналогичным образом в рабочую зону пресса для вырубки второго ряда заготовок. Благо108 4 даря повороту листа на 180 заготовки второго ряда располагаются зеркально по отношению к заготовкам первого ряда.

В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Зконойический эффект от внедрения одного устройства составит в год

5600 руб.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи листа в зону обработки, содержащее механизм ориентации листа и механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде подающей каретки, смонтированной на направляющих, расположенных на основании параллельно направлению подачи листа в зону обработки, ползушки, связанной с приводом и установе ленной на подающей каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи листа в зону обработки, и захватных органов, закрепленных на ползушке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения двух- рядной штамповки деталей из листа, оно снабжено механизмом поворота листа, выполненным в виде обоймы, установленной на подающей каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, привода перемещения обоймы, шпинделя, расположенного в обойме с возможностью вращения, узла поворота шпинделя, имеющего толкатели, закрепленные на шпинделе под углом 90 один относительно другого, и шаговые упоры, смонтированные на основании с возможностью поочередного взаимодействия с толкателями, механизм ориентации листа выполнен в виде базирующего стола для укладки листа, приводных упоров, смонтированных по обе стороны базирующего стола с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения каретки.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что приводной упор, расположенный со стороны подачи листа на ползушку, установлен с воэможностью перемещения в вертикаль1ном направлении.. 1357108

1357108

13571 08

Составитель И. Ментягова

Редактор Е. Папп Техред И.Попович Корректор А. Ильин

Заказ 5924/7 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ф

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4