Трансформаторный преобразователь перемещений

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 G О1 В 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3969430/24-28 (22) 28.10.85 (46) 07.12.87. Бюл. № 45 (71) Отдел физики и математики Башкирского филиала АН СССР (72) А. И. Никонов (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ å554400112299,, к ;лt. G 01 В 7/00, 1976.

Лвторское свидетельство СССР № 994906, кл. G Ol В 7/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

¹ 724914, кл. G Ol В 7/00, !980. (54) ТРЛНСФОРМЛТОРНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЙ

„„SU„„1357693 A1 (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве преобразователя перемещений в системах управления подвижными обьектами. Цель изобретения — повышение точности преобразования и расширение функциональных возможностей. Она достигается введением функциональных блоков и связей между ними, обеспечивающих независимость выходного сигнала устройства от нерабочих смещений якоря, а также получением на выходе устройства при помощи ключа 17, управляемого через инвертор 25 сигналом с выпрямителя 24, сигнала о выходе якоря за ® пределы допустимых рабочих смещений. 4 ил.

)357693

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве преобразователя перемещений в системах управления подвижными объектами.

Цель изобретения — — повышение точности преобразования за счет снижения чувствительности к нерабочим смещениям якоря, а также расширение функциональных возможностей устройства за счет формирования специального выходного сигнала, фиксирующего факт выхода якоря за пределы допустимой зоны нерабочих смещений.

На фиг. 1 приведена блок-схема трансформаторного преобразователя перемещений; на фиг. 2 — конструктивное выполнение преобразователя; на фиг. 3 — вид Л на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Преобразователь содержит первый трансформаторный датчик 1, электрическая схема которого включает в себя обмотку 2 возбуждения, пару встречно соединенных между собой первой 3 и второй 4 измерительных обмоток, а также пару согласно соединенных первой 5 и второй 6 индикаторных обмоток, второй трансформаторный датчик 7, схема которого включает обмотку 8 возбуждения, пару соединенных встречно третьей 9 и четвертой 10 измерительных обмоток, а также пару согласно соединенных третьей 11 и четвертой 12 индикаторных обмоток, образцовую меру 13 посредством которой первая 2 и вторая 8 обмотки возбуждения, соединенные согласно, подключены к общей шине, шину 14 питания, к которой подключены обмотки 2 и 8, управляемый усилитель 15, к сигнальному входу которого подключены согласно включе|шые пары измерительных обмоток 3, 4 и 9, О, первый выпрямитель 16, включенный между образцовой мерой 13 и управляющим входом усилителя 15, ключ 17, сигнальный вход которого соединен с выходом усилителя 15, схема 18 сравнения, входы которой подключены к выводам первой 3 и второй 4 измерительных обмоток, первый

19 и второй 20 сумматоры, первые входы которых соединены с образцовой мерой 13, а вторые соответственно — с первой 5 и 6 и второй 11 и 12 парами индикаторных обмоток, первый 21 и второй 22 пороговые элементы, входы которых соединены соответственно с выходами первого 19 и второго 20 сумматоров, элемент ИЛИ 23, входы котороfo подключены к выходам сумматоров 21 и 22, второй выпрямитель 24, включенный па выходе элемента ИЛИ 23, инвертор 25, включенный между выходом выпрямителя 24 и управляющим входом ключа 17, резистор

26, включенный между выходом выпрямителя 24 и выходом ключа 17, и выходная шина 27, соединенная с выходом ключа 17.

Конструктивно трансформаторный преобразователь перемещений состоит из якоря 28, первого сердечника 29 со стержнями 30, на котором расположена обмотка 3 и 31, на котором расположена обмотка 2 и 32, на котором расположена обмотка 4, второго сердечника 33 со стержнем -34, на котором расположена обмотка 9, стержня 35, на котором расположена обмотка 8, и стержня 36, на котором расположена обмотка 10, обмотки 5, 6 и 11, 12 расположены между стержнями соответственно 30 — 32 и 34 — 36.

Устройство работает следующим образом.

В изображенном (фиг. 2) положении якоря 28, выполненного B форме параллелепипеда, его геометрический центр совмещен с началом неподвижной системы координат

О„,, где х — ось контролируемых перемещений, у и z — оси нерабочих поперечных смещений. Верхняя (фиг. 2) грань якоря 28 образует с торцами первого 29 и второго 33 сердечников номинальный зазор 8,.

Цепь, состоящая из последовательно включенных первой 2 и второй 8 обмоток возбуждения, а также образцовой меры 13, запитывается переменным напряжением с постоянной амплитудой и частотой, прикладываемым к шине 14 питания относительно

25 общей шины.

По этой цепи протекает переменный ток

iâ,= "21 sin(UJt+Фв) ° где 1, — действуюгцее значение тока i„; т.д = 2Я(.

t — время;

30 U — фаза, определяемая соотношением суммарной индуктивности 1 а< первой 2 и второй 8 обмоток возбуждения и активных сопротивлений указанных обмоток, а также активного сопротивления R. об35 разцовой меры 13.

Якорь 28 образует с первым 30 и вторым 31 стержнями первого сердечника 29 зазоры магнитной проводимости С, со вторым 31 и третьим 32 стержнями зазоры маг40 нитной проводимости G„,, с четвертым 34 и пятым 35 стержнями второго сердечника 33 зазоры магнитной проводимости G><, с пятым 35 и шестым 36 стержнями зазоры магнитной проводимости G . Магнитная проницаемость материалов сердечников 29 и 30

45 и якоря 28 намного превышает магнитную проницаемость воздуха, поэтому практически величина С и является магнитной прово. димостью цепи первой измерительной обмотки 3, величина G„— магнитной проводимостью цепи второй измерительной обм ки 4, величина G„— магнитной мостью цепи третьей измерительпоп обмотки 9 и величина G» — магнитной проводимостью цепи четвертой измерительной обмотки 10.

За исходные положения якоря 28 приняты такие, при которых его геометрический центр (центр па раллелепи педа ) имеет коор1357693 динату х = О, т. е. расположен в точках плоскости 0,. Перемещения центра якоря

28 вправо относительно плоскости О соответствуют правому (0<х<+ х„), а перемещения влево — левому (— х„< v < О ) поддиапазонам преобразования. Зависимости магнитных проводимостей G«, G„, Gz, б» от координат х, оси контролируемых перемещений в пределах диапазона преобразования — х,(х(+х„имеют линейный характер.

Рассмотрим перемещения якоря 28 вдоль оси х при каком-либо постоянном значении координаты z = const efo центра, например при z = О, когда зазор h, образуемый верхней гранью якоря 28 и торцами сердечников 29 и 33 равен номинальному Б =h..

Если из указанного исходного положения якорь 28 перемещается строго вдоль оси х вправо (движение центра якоря 28 происходит по прямой (х, у = О, z = О), то зазоры, образованные якорем 28 с третьим 32 и шестым 36 стержнями, уменьшаются, а зазоры, образованные якорем 28 с первым 30 и четвертым 34 стержнями, увеличиваются.

Следовательно, величины проводимостей G,„, G, возрастают линейно в пределах диапазона преобразования, а величины проводимости G«, G>< убыви1()т. IcIpff движении якоря 28 влево по оси х I! f указанного исходного положения сир;1ктер изменения данных проводимостей н « fl, fcòcÿ на 06p;ITIII, чему соответстн ег и,!cllånèå на 180 фазы выходного f!nnðÿrf.с! Inÿ двуx последовательно включенных пар,1змерителы1ых обмоток 3

4, 9 и 10. Симметричность расположения якоря 28 относительно сердечников 29 и 33 при отсутствии смещений его центра вдоль оси у обусловливает справедливость равенств:

G„= G„, G„= G» для рассматриваемого случая перемещения центра якоря 28 по прямой (х, у = О, z =- const = — О).

При этом суммарная индукт11вность обмоток 2 и 8 в пределах диапазона преобразования остается неизменной. Действу1ощее значение I, тока в цепи обмоток 2 и 8 возбуждения также постоянно.

Если якорь 28, сохраняя координату свое го центра z = const = О, сначала смещается из положения (х = О, у = О, z = О) вдоль оси (и тогда значение у становится отличным от нулевого), а затем из этого нового исходного положения, показанного на фиг. 2 штриховым контуром (у<0), начинает движение вдоль оси х по линии (x, у<0, z =

=const = О), то в пределах диапазона преобразования значения магнитных npoBoäèìocтей G„, G„, увеличиваются, а значения магнитных проводимостей G„, G» óìåíüøàþòся сравнительно с их же значениями (для одинаковых координат x) при рассмотренном движении якоря 28 по прямой (v, у = О, z = const = О). Такой характер приращений магнитных проводимостей обусловлен тем, 5

10 !

55 что в случае смещения у< О центра якоря 28 (фиг. 2) якорь 28 прибл11жается к первому сердечнику 29 и удаляется от второго сердечника 30.

Поскольку приращения слагаемых в суммах магнитных проводимостей (б„+G„), (Gf + G»), для выходного напряжения двух пар измерительных обмоток имеют разные знаки, то сами значения указанных сумм проводимостей в пределах диапазона преобразования стабилизированы, т. е. не зависят от нерабочих смещений якоря 28 вдоль

ocH i, f1oI i < 0.

Аналогично при нерабочих смещениях якоря 28 только вдоль оси у. когда х О (z = const = О), суммы магнитных проводимостей (G„„+ G„), (G» + G») также стабилизированы относительно таких нерабочих смещений.

Таким образом, выходные сигналы последовательно соединенных первой и второй пар измерительных обмоток 3, 4 и 9. 1О являются стабилизированными по уровню U„oòíoñèтельно нерабочих смещений якоря 28 вдоль оси у в пределах диапазона преобразования.

Ввиду упомянутой разнозначности приращений магнитных проводимостей оказы- вается стабилизированным также значение суммарной индуктивности 1 „обмоток 2 и 8 возбуждения, а вместе с ним и действующее значение I тока в цепи обмоток 2 и 8 возбуждения, в результате чего напряжение на управляющем входе усилителя 15 поддерживается неизменным и коэффициент усиления усилителя 15 не корректируется. Но поскольку напряжение 1 „ стабилпзировано по QTHoшению к нерабочим смещениям якоря 28 вдоль оси у (при z =- const = О), никакой коррекции коэффициента усиления в данном c;fx«ae n»ffe требуется.

Полностью аналогично изложенному происходит формирование выходного сигнала двух последовательно соединенных пар измерительных обмоток 3, 4, 9 и 10 и при 11обых постоянных значениях координаты из зоны допустимых нерабочих смещений якоря 28, движущегося вдоль оси х, причем это движение сопровождается нерабочими смещениями вдоль оси у. Суммы проводимостей (G«+G„), (G„+ G„) для движения якоря 28 вдоль оси х с постоянными координатами z = const его центра имеют соответственно стабилизированные значения.

Величина напряжения I.Ä (faf< и для рассмотренного выше частного случая z = 0) не зависит от нерабочих смещений якоря 28 вдоль оси у.

При изменении координаты z центра якоря 28, а следовательно, и зазора 5 между верхней гранью якоря 28 и обращенными и нему торцами сердечников 29 и 33, величины магнитных проводимостей G„. G». G„, G»

1357693 получают приращения одного знака; при уве личении зазора 6 сравнительно с его номинальным значением 8 (z<0) эти проводимости уменьшаются, а при уменьшении зазора

8, (г О) — увеличиваются. Соответственно изменяются общие магнитные проводимости сердечников 29 и 33, суммарная индуктивность 1; обмоток 2 и 8 возбуждения, ток i,, а также величина выделяемого на образцовой мере 13 переменного напряжения Up = . = i, R„ которое преобразуется первым вы- 10 прямителем 16 в сигнал постоянного напряжения, регулирующий коэффициент усиления усилителя 15, с увеличением зазораб (6>6„z 0), когда уровень сигнала U„ lla входе усилителя 15 снижается, а ток возрастает повышение напряжения U = i, R. ведет к возрастанию коэффициента усиления усилителя 15; уменьшение зазора (д д;, z>0) сопровождаемое соответственным уменьшением значений тока ь и напряжения Up, ведет к снижению коэффициента усиления уси- 20 лителя 15. В результате крутизна преобразования координаты х якоря 28 в выходной сигнал усилителя 15 поддерживается постоянной при нерабочих смещениях якоря 28 вдоль оси z.

Прохождение центра якоря 28 через исходное положения, определяемые совокупностью точек плоскости Оу (х = О), изменяет знак разностей (G>t — G, ), (Gzl — G z), соответственно при этом меняется на 180 фаза выходных напряжений первой и второй пар измерительных обмоток 3, 4 и 9, 10.

В исходных положениях якоря 28 G < =G„, G, G ââèäó симметричности расположения якоря. 28 для х = О относительно стержней как первого 29, так и второго 33 се рде чн и ко в.

Схема 18 сравнения реагирует на различие индуктивностей первой 3 и второй 4 измерительных обмоток (указанные индуктивности пропорциональны соответственно значениям G„, G„). Поэтому при нахож- 40 дении якоря 28 в левом поддиапазоне — х„=х О преобразования схема 18 сравнения выдает напряжение одной, например, отрицательной полярности, а при переходе якоря 28 В IlpBBblH поддиапазон 0(х(х„— 45 напряжение другой (положительной) поляр ности, что позволяет получить с двух выходов, а именно с выхода усилителя 15 и с выхода схемы 18 сравнения однозначную информацию о положении якоря 28 в пределах общего диапазона преобразования 50 — х х<+х„.

Таким образом, устройство осуществляет стабилизацию крутизны преобразования координаты х якоря 28 при его нерабочих смещениях вдоль оси у и компенсацию отклонений крутизны преобразования от номинальной при нерабочих смегцениях якоря

28 вдоль оси z. Тем самым в пределах диапазона преобразования — х„<хх„обеспечивается однозначное — с учетом в выходном состоянии схемы 18 сравнения смены на 180 фазы напряжения U, при переходе центром якоря 28 исходных положений х = О соответствие величины выходного сигнала усилителя 15 координате х центра якоря 28, которое не нарушается нерабочими смещениями якоря 28, происходящими в любых направлениях плоскостей, перпендикулярHbtx (поперечных) оси х контролируемых пер ем еще н и й.

Зона преобразования, ограничиваемая пределами допустимых значений поперечных смещений якоря 28, определяет значения нерабочих смещений вдоль положительного и отрицательного направлений оси у, а также вдоль отрицательного направления оси z (нерабочие смещения якоря 28 в положительном направлении оси z ограничиваются самими сердечниками 29 и 30, а также не показанными на чертежах элементами конструкции, обеспечиваюгцими крепление и жесткое взаимное смещение сердечников 29 и 33 вдоль оси у и объединяющими трансформаторные датчики 1 и 7 в едином корпусе). при которых устройство сохраняет нормальную работоспособность, в частности сохраняет линейность зависимости своего выходного сигнала от преобразуемых перемещений якоря 28, а также требуемую чувствительность преобразования.

Фиксация выхода якоря 28 за допустимые пределы зоны преобразования осуществляется следующим образом.

Первый 19 и второй 20 сумматоры производят сложение величины напряжения U, выделяемого на образцовой мере 13 соответственно с выходным напряжением U ., первой пары индикаторных обмоток 5 и 6 и с выходным напряжением U „ > второй пары индикаторных обмоток 11 и 12.

Если значения координат нерабочих смещений центра якоря 28 находятся в допустимых пределах, например если нерабочие смещения полностью отсутствуют (у = О, z = О), то напряжение U U + U„„

V„= Ц, + U„. на выходах соответственно первого 19 и второго 20 сумматоров не превышают уровня срабатывания первого 21 и второго 22 пороговых элементов. Соответственно на выходах пороговых элементов 21 и 22, а также на выходах элемента ИЛИ 23 и второго выпрямителя 24 устанавливаются сигналы низкого (нулевого) уровня, а на выходе инвертора 25 — сигнал высокого (единичного) уровня, воздействующий на управляющий вход ключа 17 и поддерживающий ключ 17 в замкнутом состоянии. В результате выходной сигнал переменного напряжения усилителя 16, несущий информацию о положении якоря 28, через замкнутый ключ 17 поступает на выходную шину 27.

1357693

Когда значения координат нерабочих смещений не превышают допустимые, выходной сигнал преобразователя в виде переменного напряжения выдается по выходной шине 27 (относительно общей шины устройства) .

Отклонение центра якоря 28 от оси z в направлении возрастания положительных значений координаты у (т. е. влево от исходного положения по фиг. 2 — в направлении второго сердечника 33) ведет к возрастанию уровней сигнала 11 12 на согласно включенных третьей 11 и четвертой 12 индикаторных обмотках второго трансформаторного датчика 7. Если при этом отклонении сама координата не меняется z=const, 15 то величины тока ip и напряжения Up на образцовой мере 13 стабилизированы. Тем не мецее за счет возрастания сигнала U напряжение 11„на выходе сумматора 20 также возрастает и при достижении центром якоря 28 границы зоны допусти tblx (по 20 оси у) нерабочих смешений амплитуда сигнала L . превышает уровень срабатывания U„, второго порогового элемента 22.

Временным интервалам указанного превышения сигналом U- значения U„соответствует появление Hd выходе второго порогового элемента 22 напряжения высокого (единичного) уровня, т. е. прямоугольных импульсов, поступающих через элемент

ИЛИ 23 на вход второго выпрямителя 24, на выходе которого устанавливается постоянное напряжение высокого уровня, соответствующего логической единице. На выходе инвертора 25 при этом устанавливается напряжение низкого уровня, соответствующее логическому нулю и переводящее ключ

17 в разомкнутое состояние; поступление пе- 35 ременного напряжения от усилителя 15 на выходную шину 27 прекращается. В то яе время на выходную шину 27 с выхода второго выпрямителя 24 через резистор 26 подается относительно общей шины устройства 40 постоянное напряжение высокого (единичного) уровня, сигнализируюшее о выходе якоря 28 за допустимый предел нерабочих смещений в направлении возрастания полояительных значений координаты у.

При рассмотренном движении якоря 28 в положительном направлении оси у напряжение на выходе первого сумматора 19 убывает, поскольку из-за удаления (для у«0) якоря 28 от первого сердечника 29 снижается напряжение U„., на первой паре соглас- 50 но включенных первой 5 и второй 6 индикаторных обмоток.

Если центр якоря 28 отклоняется от одного из своих исходных положений (на п !оскости Oyz x О) в cTQPQHyy возрастаниЯ отрицательных значений координат (вправо, -! иг. 2), причем z = const, то напряжение L „„„â первой паре согласно включенных первой 5 и второй 6 индикаторных обмоток возрастает, а напряжение () ..12 второй пары индикаторных обмоток 11 и 12. убывает, так как якорь 28 приближается к первому сердечнику 29 и удаляется от второго сердечника 33. Поскольку смещений по оси z не происходит, z =

= const, ток ip и напряжение Ц остаются постоянным по амплитуде. При достижении центром якоря 28 правой границы допустимых значений нерабочих смешений по оси у напряжение Lä — — Up + U„„„, начинает превышать по амплитуде уровень срабатывания L „nåðâîãî элемента 21, что приводит к появлению на выходе порогового элемента

21 импульсной последовательности, аналогичной рассмотренной выше на выходе второго порогового элемента 22 для движения якоря 28 влево по оси у (тогда значения

UÄ gocTHr амплитуда сигнала U„) . На выходе второго выпрямителя 24 появляется постоянное напряжение высокого (единичного) уровня, которое через инвертор 25 воздействует на управляющий вход ключа 17; выходное напряжение низкого уровня инвертора 25 переводит ключ 17 в разомкнутое состояние. Постоянное напряжение высокого уровня, соответствующего логической единице, с выхода второго выпрямителя 24 через резистор 26 поступает на выходную шину 27 и таким образом при выходе якоря 28 за пределы донуcTHxlblx значений в направлении возрастания отрицательных значений координаты у, предлагаемое устройство заменяет выдачу по выходной шине 27 переменного напряжения (от усилителя 15) выдачей постоянного напряження высокого уровня (от второго выпрямителя 24.

При нерабочих смещениях якоря 28 в сторону возрастания зазора 6 (z(0), т. е. в сторону вывода якоря 28 из зоны преобразования, уровни сигналов Всех индикаторных обмоток 5, 6, 11 и 12 трансформаторных датчиков 1 и 7 снижаются. Однако такие нерабочие смещения ведуT к возрастанию тока i, в цепи обмоток 2 и 8 возбуждения и к возрастанию напряжения L, = i R, на образцовой мере 13. Подбором соотношения числа витков индикаторных обмоток 5, 6, 11 и 12 (все индикаторные обмотки имеloT одинаковые между собой числа витков, сопротивления R . .и числа витков обмоток 2 и 8 возбуждения) легко обеспечивается превышение чувствительности тока i, и напряжения Ь„, над чувствительностью напряжений L „„,, U„„к смещениям якоря 28 вдоль оси z: указанное превышение обеспечивается, в частности, за счет подбора достаточно большого значения R,. Тогда нерабочие cxleщения якоря 28 в сторону его вывода пз зоны преобразования (вниз по фпг. 2) ведут к обгцему росту напряжений U„, Г-,. на выходах соответственно первого 19 и вто1357693

10 рого 20 сумматоров, и при достижении центром якоря 28 границы допустимых значений нерабочих смещений по оси z уровень срабатывания U, превышается одним из выходных сигналов или U, того из.двух сумматоров 19 и 20, который связан с индикаторными обмотками ближайшего по оси у к якорю 28 сердечника 29 или 33 (в зависимости,от конкретного значения координаты у центра якоря 28). В случае, когда якорь 28 из положения, показанного на фиг. 2 сплошной линией, смещается строго вниз, оставаясь симметричным сердечником 29 и 33, т. е. у = О, уровень срабатывания U „превышается напряжениями U„, (1„ одновременно.

Превышение уровня (), амплитудой одного из напряжений U„, U» (èëè их амплитудамп одновременно) вызывает появление прямоугольных импульсов на выходе соответствующего указанному превышению порогового элемента 21 или 22 (либо на их выходах одновременно); импульсы через элемент ИЛИ 23 воздействуют на вход второго выпрямителя 24, выходное постоянное напряжение которого увеличивается до уровня логической единицы. Ключ 17 размыкается сигналом низкого уровня с выхода инвертора 25, поступление выходного переменного напряжен ия усил ителя 5 на выходную шину 27 прекращается. Постоянное напряжение высокого (единичного) уровня с выхода второго выпрямителя 24 подается на выходную шину 27 через второй резистор 2б, что сигнализирует о выходе якоря 28 за допустимые пределы зоны преобразования.

Форлщла изобретения

Трансформ аторный преобразователь перемещений, содержащий первый трансформ аторный датчик с якорем, cocToH|IJ,èé из трехстержневого сердечника с обмоткой возбуждения и парой измерительных обмоток, схему сравнения, входы которой соединены с выводами измерительных обмоток, образцовую меру, включенную в цепь обмотки возбуждения, шину питания, управляемый усилитель и первый выпрямитель, включенный между образцовой мерой и управляющим входом усилителя, отличаюи(ийся тем, что, с целью повышения точности преобразования и расширения функциональных возможностей, измерительные обмотки первого трансформаторного датчика включены встречно, в первый трансформаторный датчик введена дополнительно пара согласно соединенных индикаторных обмоток, а преобразователь снабжен идентичным первому вторым трансформаторным датчиком, смещенным относительно первого перпендикулярно направлению контролируемых перемещений, ключом, сигнальный вход которого соединен с выходом усилителя, первым и вторым сумматорами, первые входы которых соединены с образцовой мерой, а вторые соответственно с первой и второй парами индикаторных обмоток, первым и вторым пороговыми элементами, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго сумматоров, элементом

ИЛИ, входы которого подключены к выходам сумматоров, вторым выпрямителем, включенным на выходе элемента ИЛИ, инвертором, включенным между выходом выпрямителя и управляющим входом ключа, и резистором, включенным между выходом второго выпрямителя и выходом ключа, обмотки возбуждения трансформаторных датчиков соединены последовательно и подключены к шине питания, пары измерительных обмоток обоих датчиков соединены последовательно и подключены к сигнальному входу усилителя.

1357693

Составитель Б. Николаев

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 5496/36 Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по де, ам изобретений и открыл ий

I I3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4Л

ПроизводствеHHo-полиграфическое прсдириятие. г. Ужгород, i.л . III)(ll кI.ii lsl, I