Двухкоординатный электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматических системах воспроизведения заданных движений на плоскости. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате. Устройство содержит ферромагнитный двухкоординатный индуктор I, подвижный якорь, состоящий из четырех попарно расположенных на немагнитном основании 2 электромагнитных модулей 3 с распределенными обмотками. Ярмо для всех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4 и установлено с зазором и с возможностью вращения по отношению к электромагнитным модулям 3. При питании обмоток от многофазного источника возникают электромагнитные силы, заставляющие модули 3 перемепщться относительно индуктора 1 по двум ортогональным координатам, а тороид 4 вращаться относительно модулей 3. 1 ил. ю сл со ел г СХ) Oi со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 Н 02 К 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3888390/24-07 (22) 25,04.85 (46) 15.!2,87. Бюл. ¹ 46 (71) Новосибирский электротехничес— кий институт (72) А. А, Свинцов, В. Ф. Гобелков, Ф. А. Рассохин и Н. И. Свинцов (53) 621.313.33(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1)28344, кл. Н 02 К 41/025, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1096739, кл. H 02 К 41/02, 1981. (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЪ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматических системах воспроизведения заданных движений на плоскости.

Целью изобретения является расширение

„„SUÄÄ 1359863 А1 функциональных возможностей путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате. Устройство содержит ферромагнитный двухкоординатный индуктор 1, подвижный якорь, состоящий из четырех попарно расположенных на немагнитном основании 2 электромагнитных модулей 3 с распределенными обмотками. Ярмо для всех электромагнитных модулей выпол— нено общим в виде тороида 4 и установлено с зазором и с возможностью вращения по отношению к электромагнитным модулям 3. При питании обмоток от многофазного источника возни— кают электромагнитные силы, застав— ляющие модули 3 перемещаться относительно индуктора 1 по двум ортого— нальным координатам, а тороид 4 вращаться относительно модулей 3. l ил.

1359863

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Двухкоординатный электродвигатель, содержащий неподвижный индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубцами и подвижный якорь в виде набора модулей с распределенными многофазными обмотками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате, ярма магнитоприводов модулей выполнены в виде одного общего для всех магнитопроводов элемента, установленного поверх них с возможностью перемещения. ров

Корректор М. Максимишинец

Редактор А. Огар

Заказ 6161/54 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 автоматических системах воспроизведения заданных движений на плоскости.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей двухкоординатного электродвигателя путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате.

На чертеже представлен двухкоординатный электродвигатель „

Двухкоординатный электродвигатель состоит из ферромагнитного двухкоординатного индуктора 1, подвижного якоря, содержащего четыре попарно расположенных на немагнитном основа— нии 2 электромагнитных модуля 3 с распределенными обмотками и отделенного от индуктора рабочим воздушным 20 зазором д р . Ярмо для всех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4, также имеющего рабочий зазор 1 „ и возможность вращения по оси, перпендикулярной плоскос- 25 ти этого зазора.

Предлагаемый электродвигатель ра— ботает следующим образом.

При питании обмоток якоря от mфазного источника тока переменной частоты возникает усилие тяжения электромагнитных модулей с распределенными обмотками к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора.

Ему противодействует сила аэростати35 ческого поддержания от газовой опоры, например, отделяющая основным воздушным зазором якорь от индуктора и обеспечивающая подвижность его относительно рабочей поверхности двух- 40 координатного индуктора. При измене— нии частоты тока за счет электромагнитного воздействия поля тока распределенных обмоток возникает усилие тяжения по соответствующей координа45 те и под его действием якорь перемещается относительно индуктора. Магнитный поток при этом замыкается через двухкоординатный неподвижный индуктор, воздушный зазор, ферромагнитные элементы распределенных обмоСоставитель В. Лав

Техред М.Дидык ток якоря и ярмо, примыкающее к модулям распределенных обмоток якоря со стороны, противоположной основному воздушному зазору, При отключении газовой опоры якорь притягивается к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора, а ярмо получает силу аэростатического поддержания от дополнительной газовой опоры, а следовательно, дополнительный воздушный зазор и возможность движения по угловой координате. В этом случае ярма, выполненные в виде единой детали, являются подвижными, способными выполнять рабочее движение без какихлибо дополнительных устроенных обмоток, только за счет соответствующего включения обмоток двигателя. Неподвижный двухкоординатный индуктор при этом является ярмом, т.е. элементом магнитной цепи при работе подвижного индуктора по угловой координате.

Таким образом, без каких-либо дополнительно устроенных обмоток и дополнительных деталей, только за счет соответствующего включения обмоток двигателя, без увеличения его веса обеспечивается возможность расширения функциональных возможностей двухкоординатного электродвигателя— выполнения движения по третьей, угловой, координате.