Преобразователь кода в угол поворота вала

 

Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретения - повьиение динамической устойчивости преобразователя, который включает н себя генератор 1 импульсов , делитель 2 частоту, формирователь 3 синусоидального сигнала, фазовращатель 4, фазовый детектор 5, усилитель 6, двигатель 7, цифровые входы 8, преобразователь 9 код-фаза, цифровые входы 10 установки ограничения , второй блок 11 преобразования кода в фазу, коммутаторы 12,15, элемент ИЛИ 13, триггеры 14,17, компаратор 16. С целью повышения динамической устойчивости преобразователя при отработке углов с запрещенным сектором (стопором) в преобразователе дополнительный вход компаратора соединен с выходом фазового детектора . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (1) 4 Н 03 М 1/бб

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1001142 (21) 4008264/24-24 (22) 02.01.86 (46) 23.12.87.Бюл. Ф 47 (72) В.Д.Аксененко, А.Н.Дорофеев и А.Ю.Червочкин (53) 681 .325 (088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1001142, кл. Н 03 M l/66, 1981. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА (57) Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретения — повышение динамической устойчивости преобразователя, который включает в себя генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формирователь 3 синусоидального сигнала, фаэоврашатель 4, фазовый детектор 5, усилитель 6, двигатель 7, цифровые входы 8, преобразователь 9 код-фаза, цифровые входы 10 установки ограничения, второй блок 11 преобразования кода в фазу, коммутаторы 12,15, элемент ИЛИ 13, триггеры 14,17, комна- ратор 16. С целью повышения динамической устойчивости преобразователя при отработке углов с запрещенным сектором (стопором) в преобразователе дополнительный вход компаратора соединен с выходом фазового детектора. 2 ил.

1361717

Изобретение относится к автоматике и вьг1ислителькой технике, может быть использовано для преобразования кода в угол поворота вала и являет- 5 ся усовершенствованием преобразователя по авт.св.Ф 1001142.

Цель изобретения — повышение динамической устойчивости преобразователя. !0

На фиг.1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг.2 иллюстрация процесса отработки рассогласования угла поворота вала и заданного кода. 15

Преобразователь кода в угол поворота вала содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формиро— ватель 3 синусоидального сигнала, фазовращатель 4, фазовый детектор 5, 20 усилитель 6, двигатель 7, первые цифровые входы 8 преобразователя, первый блок 9 преобразования кода в фазу, вторые цифровые входы 1 0 преобразователя, второй блок 11 преобразования 25 кода в фазу, первый коммутатор 12, элемент ИЛИ 13, первый триггер 14, второй коммутатор 15, компаратор 16, второй триггер 17.

Преобразователь работает следующим образом.

Генератор 1„ делитель 2, формирователь 3 обеспечивают питание обмотки возбуждения фазоврящателя 4 сикусоидалькым ияпряжением. С помощью входов 8 и блока 9 производится формирование синусоидального сигналя, фаза которого смещена относительно фазы напряжения питания фазовращатели 4 на заданный угол. фазовый детектор 5, усилитель 6 и двигатель

7 обеспечивают выявление рассогласования по фазе и отработку этого рассогласования путем поворота фазовращателя. На фиг.2 представлен процесс отработки, когда на кратчайшем расстоянии между исхоцным положением вала м „ и конечным М» имеется стопор ь, В начале отработки триг—

rep 17 устанавливается в положение, при котором через коммутатор 12 ня вход фазового детектора 5 поступают сигналы ы, и м,. Вал фазовращателя 4 стремится установиться в положение В (м., +;I ). Если отсутствует неточность в работе элементов компяратора и фазового детектора (например, смещение нуля),то по досrIIeпии валом точки А (м,- Т) = Iåменты 13-17, сравнивая -екущее поло« жение валя с,„,. „, Z,, об чару-кивают, что на траектории РВ Ы (» 1) нет стопора, поэтому три1 гер 17 устанавливается в «1ротивоположчое состояние и через коммутатор 12 на фазовый детектор 5 поступают сигналы с. и к,. Вал проходит точку А и следящая система Обычным порядко..1 отрабатывает рассогласование до совмещения с.„ и,.

В случае наличия погрешности в работе, няпрюлер, компаратора 16, переключение триггера может произойти в точке А- й, где 6 — ошибка компаратора, приведенная к угловому положению вала. Траектория А- ь с

В, с „больше 180, поэтому ня фа зовом детекторе знак ошибки изменяется на противоположный, следящая система начинает отрабатывать угол в противоположную сторону. При отработке угла на величину, большую А „ триггер !7 переключается и следящая система снова стремится установить вал в точку В. Як1ы образом, в окрестности точки A- возникает копе-, бательный процесс, Введенная связь с выхода фазового детектора на дополнительный вход комкаратора позволяет устранить Описанное выше явление, При этом при отра-ботке угла рассогласования вала и заданного кода его положения на дополнительный в:<Од компаратсра поступает напряжекие, пропорциональное рассогласовакию следящей системы.

Под действием этого няпряжекия смещается в сторону увеличения порог срабатывания компара-.ора 16 и гереключение триггера 17 происходит после грохождекия следящей системсй точки A. He фиг.2 рассмотрен случай "I— работки угла при вращении вала iisотив часовой трелки

Пр1. -,1рящ ен «и вя;-1 з пo час о >г-!-, стрелке кяпр;;;.::-кие вяссоглясовя;-:.11я фязОВОго IIeте<тора мсняется чя Iðo тивоположное, порог срабатывания компа!р .тор смещается s сторону уменьшен 1я. s ic IeIIsêîì преобразователь а налог H I Hawaii o G p 2 3 c YI: о р м у л а и з О б p e т е 11 и я

Преобразоватеть кода в угол поворота вяла по авт,::."-,. : 001142. О т

136171 7 л ич ающийс я тем, что, с целью повышения динамической устойчивости прес бразователя, дополнительный вход компаратора соединен с выходом фазового детекто ра

Составитель И. Сидорова

Редактор Е.Папп Техрец M,Äèäûê Корректор И.Муска

Заказ 6303/56 Тираж 900 Подписное

В11И1П1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьгйвЪ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц.А/5

Произво::отвеяно-полиграфическое предприятие, г, ужгород, ул.Проектная. 4