Устройство для регулирования давления насоса

 

Изобретение относится к технике автоматического управления электродвигателями центробежных насосов. Целью изобретения является повышение помехозащишенности предложенного устройства. Устройство для регулирования давления насоса содержит датчик 8 и задатчик 1 давления, ключевой элемент 3, интегратор 4, блок управления 5 электродвигателем, электродвигатель 6, насос 7, датчик скорости 9, нульорган 10, блок 11 формирования стабилизирующего сигнала и блок 12 оценки погрешности . 1 ил. SB (Л со О5 со С5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 < 05 D 16/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1;:

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3951776/24-24 (22) 10.09.85 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (71) Рижский политехнический институт им. А. Я. Пельше (72) Я. П. Грейвулис и -И. В. Авкштоль (53) 62-50 (088.8) (56) Грейвулис Я. П. Тиристорный асинхронный электропривод для центробежных насосов. Рига. Зинатис, 1983, с. 17! — 175.

Авторское свидетельство СССР № 1012217, кл. 6 05 Р 16/20, 1983.

„„SU„„1363161 A 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ НАСОСА (57) Изобретение относится к технике автоматического управления электродвигателями центробежных насосов. Целью изобретения является повышение помехозащищенности предложенного устройства. Устройство для регулирования давления насоса содержит датчик 8 и задатчик 1 давления, ключевой элемент 3, интегратор 4, блок управления 5 электродвигателем, электродвигатель 6, насос 7, датчик скорости 9, нульорган 10, блок 11 формирования стабилизирующего сигнала и блок 12 оценки погрешности. 1 ил.

1363161

Формула изобретения

50

Изобретение относится к автоматическому управлению и может использоваться в системах автоматического управления электроприводом мощных центробежных насосов в промышленности и коммунальном хозяйстве.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости устройства для регулирования давления насоса.

На чертеже изображена функциональная блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик 1 выходного параметра, сумматор 2, ключевой элемент 3, интегратор 4, блок 5 управления электродвигателем, электродвигатель 6, насос 7, а также датчик 8 давления, датчик 9 скорости электродвигателя, нуль-орган 10, блок

11 формирования стабилизирующего сигнала, блок 12 оценки погрешности.

Устройство работает следующим образом.

При увеличении давления, регистрируемого датчиком 8 давления, разность сигнала задатчика 1 параметра и датчика 8 давления от сумматора 2 через ключевой элемент 3 подается на интегратор 4. Нарастающее на выходе интегратора 4 напряжение управления подается на блок 5 управления электродвигателем, воздействие последнего на электродвигатель 6 приводит к увеличению частоты вращения насоса 7. Устройство работает с небольшим установившимся отклонением давления.

При резком снижении расхода, например в результате отключения большого числа потребителей из-за ремонта участка гидросети, давление начинает расти, напряжение управления на выходе интегратора падает; частота вращения электродвигателя также падает. В результате восстанавливается необходимый уровень давления. Но напряжение управления из-за инерционности системы двигатель — насос — гидросеть оказывается меньше необходимого для квазиоустановившейся работы. Это может быть причиной большого перерегулирования и колебаний. В этих условиях устройство действует следующим образом. Блок 11 формирования стабилизирующего сигнала преобразует данные о скорости электродвигателя 6, поступающие с датчика 9 скорости электродвигателя, в напряжение управления, при котором эта скорость в случае постоянной нагрузки остается неизменной.

Блок 12 оценки погрешности сравнивает напряжение управления на выходе блоков

11 и 4. Если разница между ними превышает величину возможной погрешности, с которой блок формирования 11 стабил зируюгцего сигнала вырабатывает управляющее напяжение, то блок 12 оценки погрешности подает сигнал на управляющий вход ключевого элемента. При нулевом сигнале от сумматора 2 нуль-орган 10 подает короткий управляющий импульс, длительность ко5

55 торого определяется необходимым временем перезаряда конденсатора интегратора 4, на второй управляющий вход ключевого элемента 3. При наличии сигнала как от блока 10, так и от блока 12 ключевой элемент

3 подключает к интегратору 4 блок 11 формирования стабилизирующего сигнала. На выходе интегратора 4 устанавливается напряжение управления, равное сигналу от блока 11.

Этим ограничивается величина перерегулирования давления. Дальнейшая работа схемы происходит аналогично описанному выше.

При небольших скоростях изменения подачи, когда перерегулирование не может быть большим, в подключении блока 1I формирования стабилизирующего сигнала к интегратору 4 нет необходимости; такое подключение не допускает блок 12 оценки погрешности.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства достигается за счет исключения влияния непрерывно изменяющейся производной давления на работу устройства при плавном изменении расхода, что исключает режим постоянных переключений в устройстве и увеличивает его помехозащищенность. Отработка больших рассогласований происходит при свободном изменении управляющего напряжения, а исключение большой величины перерегулирования происходит за счет скачкообразного изменения управляющего напряжения при равенстве заданного и действительного давления. что увеличивает быстродействие при сохранении качественных показателей.

Устройство для регулирования давления насоса, содержащее последовательно соединенные задатчик давления, сумматор, ключевой элемент, интегратор, блок управления электродвигателем, электродвигатель, насос и датчик давления, выходом соединенный с вторым входом сумматора, а второй вход блока управления соединен с выходом датчика скорости двигателя, отличаюгчееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, оно дополнительно содержит нуль-орган, последовательно соединенные блок формирования стабилизирующего си гнала и блок оценки погрешности, причем вход блока формирования стабилизирующего сигнала соединен с выходом датчика скорости, а выход через вторую группу замыкающих контактов ключевого элемента— с установочным входом интегратора, первый управляющий вход ключевого элемента соединен с выходом нуль-органа, а второй управлягций вход — с выходом блока оценки погрешности, второй вход которого подключен к выходу интегратора, вход нуль-органа соединен с выходом сумматора.