Акустический излучатель

 

Устройство относится к робототехнике . Цель изобретения - расширение области применения. Акустический излучатель содержит сопло 1, резонатор 6 и пластину 3, размещенную в щели сопла 1 и колеблющуюся в результате воздействия мультивибратора 8. Периодическое прерывание .струи, истекающей из сопла, позволяет генерировать короткие звуковые сигналы, которые можно использсзать для локадии предметов, что расширяет функциональные возможности акустического излучателя . 1 ил. //7/7777/7 (Л /77/77/ со 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51) 4 С 08 В 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4095117/24-24 (22) 19.05.86 (46) 30.12.87. Бюл. У 48 (71) Минский радиотехнический институт (72) A.P.Решетилов, В.А.Завадский, А.Т.Доманов и В.И.Бобров (53) 621-525 (088,8) (56) Бергмин Л. Ультразвук и его применение в науке,и технике. М, Иностранная литература, 19571

Авторское свидетельство СССР

У 140350, кл. G 08 В 3/06, 1961. (54) АКУСТИЧЕСКИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ (57) Устройство относится к робототехнике. Цель изобретения — расширение области применения, Акустический излучатель содержит сопла 1, резонатор 6 и пластину 3, размещенную в щели сопла 1 и колеблющуюся в результате воздействия мультивибратора 8. Периодическое прерывание .струи, истекающей из сопла, позволяет генерировать короткие звуковые сигналы, которые можно испольэовать для локации предметов, что расширяет функциональные воэможности акустического излучателя. 1 ил, 1363278

Формула изобретения

Корректор И.Муска

Заказ 6366/44 Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для определения дальности в условиях взрывоопасных сред, например при окраске иэделий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. акустического излучателя путем обеспечения возможности получения корот- 1О ких ультразвуковых импульсов.

На чертеже изображена функциональная схема акустического излучателя.

Акустический излучатель содержит сопло 1, в котором выполнена щель 2, 1. пластину 3 с отверстием 4, закрепленную на плоской пружине 5, резонатор

6, поршень 7, струйный мультивибратор

8, выходы 9 струйного мультивибратора 8, источник 10 сжатого воздуха, 20 вход 11 сопла 1 и вход 12 струйного мультивибратора. Источник 10 сжатого воздуха соединен с входом 11 сопла 1 и входом 12 струйного мультивибратора 8. ?5

Акустический излучатель работает следующим образом

Сопло 1 совместно с резонатором 6 генерирует ультразвуковой сигнал. З0

Пластина 3, вибрирующая в щели 2, перпендикулярно оси сопла перекрывает струю сжатого воздуха в сопле 1. Отверстие 4 открывает путь потоку сжатогб воздуха дважды за период колеба- 35 ния пластины 3. Плоская пружина 5 является гибким основанием, на котором крепится пластина 3. Поршень 7 подстраивает частоту генерируемого

Составитель О.Гудкова

Редактор E.Êîï÷à Техред Л.Олейник ультразвукового сигнала. Струйный мультивибратор 8 генерирует низкочастотные воздушные импульсы. Импульсы сжатого воздуха иэ выходов 9 мультивибратора 8 ударяются поочередно в плоскую пружину 5, вызывая ее вибрацию. Вместе с плоской пружиной 5 начинает вибрировать пластина 3, при этом отверстие 4 дважды за период колебания располагается таким образом, что совместно с соплом 1 образует общий сквозной канал для поступления струи сжатого воздуха в направлении резонатора 6. На остальном временном интервале периода колебания пластины 3 сопло 1 перекрыто пластиной 4. В итоге на резонатор 6 поступают компактные импульсы сжатого воздуха, генерирующие короткие ультразвуковые сигналы, используемые для локации.

Акустический излучатель, содержащии соосно расположенные сопло и резонатор с поршнем, о т л и ч а loшийся тем, что, с целью расширения области применения, он содержит струйный мультивибратор и пластину, один, конец которой закреплен на плоской пружине, а другой размещен в ще.ли, выполненной в сопле перпендикулярно его оси, с обеих сторон плоской пружины соосно и навстречу друг другу установлены выходные каналы струйного мультивибратора, а в пластине соосно с соплом выполнено отверстие °