Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код. Для повьшения достоверности информации в преобразователь, содержащий датчик 1 перемещения, коммутатор 2,формирователь 3 импульсов, элемент ИЛИ 7, реверсивный счетчик 9, введены формирователь 4 импульсов, триггер 8, элемент И 6, а каждьй из формирователей 3,4 импульсов содержит триггеры 11,12. В начальный момент сигналы с дат11ика 1 находятся в фазе и в счетчике 9 записан код 0000. С младших разрядов этот код поступает на группу входов коммутатора 2, который на вход формирователя 3 пропускает инверсный операционный сигнал, на вход формирователя 4 - инверсный отстающий сигнал. При перемещении вала датчика 1 триггер 11 опрокидывается . Положительным фронтом импульса с генератора 10 триггер 12 сбрасьюает триггер 11 и на входе счетчика 9 формируется счетный импульс. Сформированный в младших разрядах счетчика 9 сигнал дает команду коммутатору 2 на перекоммутацию сигналов. На входы формирователей 3 и 4 поступят соответственно инверсный отстаниций и прямой опережаю1ций сигналы, по которым работа схемы осуществляется аналогично. Элементы 5-8 использук тся для сброса счетчика 9 в исходное состояние . 2 ил. сл со 05 Слд 4

Фазе 0 соответствует код 00 двух младших разрядов счетчика 12. На счетный вход триггера 11 формирователя 3 импульсов коммутатор 2 коммутирует сигнал 13, на счетный вход триггера 11 формирователя 4 импульсов — сигнал 14. При перемещении вала датчика 1 в положительную сторо- 40 ну на счетный вход триггера 11 формирователя 3 поступает положительный фронт сигнала 13, который взводит этот триггер. По положительному фрон-. ту сигнала генератора 10 взводится триггер t2 формирователя 3, что приводит затем к сбросу триггера 11.

По следующему положительному фронту сигнала генератора 10 триггер 12 устанавливается в нулевое состояние.

Таким образом формируется счетный импульс, инкрементлрующий счетчик 9.

Код двух младших разрядов, используемых для коммутации сигналов с датчика 1, становится равным 01, что соответствует фазе второго по фиг. 2

55 сигнала 13,с датчика 1. При этом про" исходит перекоммутация сигналов с датчика 1. На вход формирователя 3 им35! 13634

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код.

Цель изобретения — повышение достоверности информации преобразователя.

На фиг.1 представлена структурная схема преобразователя, на фиг.2 временные диаграммы, поясняющие его работу.

Преобразователь содержит датчик 1 перемещения, коммутатор 2, выполнен- ный на мультиплексоре, формирователи 3 и 4 импульсов, элементы И 5 и 6, элемент ИЛИ 7, триггер 8, реверсивный счетчик 9 и генератор 10 импульсов. Каждый из формирователей 3 и 4 импульсов содержит триггеры 11 и 12, а на первых четырех выходах датчика t перемещения формируются сигналы 13-16, на последнем выходе датчика 1 — сигнал 17.

Преобразователь работает следую- 25 щим образом.

Пусть в начальный момент сигналы на выходе датчика 1 находятся в фазе 0 (фиг.2, участок волнистой линии). Код, хранящийся в счетчике 9, д0 равен 0000.

64 2 пульсов поступает сигнал 14, на вход формирователя 4 импульсов - сигнал 15.

При перемещении вала датчика 1 а отрицательном направлении на вход формирователя 4 импульсов поступает положительный фронт сигнала 15, по которому формируется импульс, декрементирующий счетчик 9. Код двух младших разрядов счетчика 9 становится равным 00, на вход формирователя 3 импульсов опять коммутируется сигнал 13, на вход формирователя 4 импульсов сигнал 14. Код смещения, хранящийся в счетчике 9, таким образом, становится равным первоначальному.

Элементы 7,8,5 и 6 используются для сброса счетчика 9 по сигналу 17 нуль-метки, поступающему с последнего выходе датчика 1.

Таким образом, достоверность информации преобразователя высока за счет автоматического отслеживания текущей фазы сигналов с .датчика 1.

Кроме того, использование в формировании счетных импульсов всех четырех сигналов 13-16 с датчика позволяет увеличить вдвое дискретность отсчета кода смещения, что значительно повышает точность измерения.

Формула изобретения

1. Преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, выход установки которого соединен с первым входом первого элемента И, коммутатор, элемент ИЛИ, первый формирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, о т л и ч. а ю шийся тем, что, с целью повышения достоверности информации преобразователя, в него введены генератор импульсов, второй формирователь импульсов, триггер и второй элемент И, первый, второй, третий и четвертый выходы датчика перемещения соединены с первой и второй группами соответствующих входов коммутатора, третий и четвертый выходы датчика перемещения соединены с .входами второго элемента И, выход которого соединен с первым входом триггера,.первый и второй выходы коммутатора соединены с первыми входами первого и второго формирователей импульсов, вторые входы которых подключены к выходу генератора импуль сов, выход второго формирователя имз 1363464 4 пульсов соединен с вторым входом ре- 2. Преобразователь по п. 1, о тверсивного счетчика, выходы первого л и ч а ю щ и и с;я тем, что формни второго формирователей импульсов рователь импульсов содержит первый и соединены с входами элемента ИЛИ, вы- второй триггеры, первый вход первоход которого соединен с вторым вхо- го триггера является первым входом дом триггера, выход которого соединен формирователя, выход первого триггес вторым входом первого элемента И, ра соединен с первым входом второго выход которого соединен с третьим вхо- триггера, выход второго триггера соедом реверсивного счетчика, первый и 10 динен с вторым входом первого тригвторой выходы младших разрядов кото- - гера и является выходом формироварого соединены с остальными входами теля. коммутатора.

7б

Составитель М.Сидорова

Техред М.Дидык

КорректорО.Кравцова

Редактор А.Огар

Тираж 900 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 63 79/53

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4