Механизм точных перемещений
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в у стройствах точных перемещений исполнительных органов станков.Целью изобретения является повьш1ение точности и расширение диапазона микроподач. Для этого в механизм точных перемещенийвведены передний 4 и задний 14 подпружиненные упоры с возможностью шаговых микроперемещений. Передний упор 4 связан с пер«гмёщаемым органом 1. Упоры контактируют с упругим стержнем 7, жестко связанным с передним упором и штоком 8 силового гидроцилиндра 9, установленного на этом упоре. Ось упругого стержня перпендикулярна оси упоров. Перемещение органа 1 осуществляется при поперечной деформации упругого стержня 7 в процессе его продольной деформации рабочим гидроцилиндром 9 и последовательной фиксации зажимами 16 и 17. 2 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
PECll)t EiËИН. (19) (11) 1) 4 В 24 В 47/20
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4038231/25-08 (22) 19.03.86 (46) 15.01.88. Бюл. Р 2 (71) Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" (72) Л.Б, Блюмкин (53) 621.923.9(088.8) (56) Проников А.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков. Высшая школа, 1967, с . 273. рис, 135,в. (54) .МЕХАНИЗМ. ТОЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в устройствах точных перемещений исполнительных органов станков. Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона микроподач. Для этого в механизм точных перемещений введены передний 4 и задний 14 подпружиненные упоры с возможностью шаговых микроперемещений. Передний упор 4 связан с перемещаемым органом 1. Упоры контактируют с упругим стержнем 7, жестко связанным с передним упором и штоком 8 силового гидроцилиндра 9, установленного на этом упоре. Ось упругого стержня пер. пендикулярна оси упоров. Перемещение органа 1 осуществляется при поперечной деформации упругого стержня 7 в процессе его продольной деформации рабочим гидроцилиндром 9 и последова- а
Щ тельной фиксации зажимами 16 и 17.
2 ил.
1366373
Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим точные перемещения исполнительных органов, например шпиндельных бабок шлифовальных стан5 ков.
Цель изобретения — повышение точности и расширение диапазона микроподач..
На фиг. 1 изображено устройство, 10 общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.
Механизм точных перемещений жестко установлен на исполнительном органе
1 шлифовального станка, который по 1г направляющим 2 перемещается относительно станины 3 и содержит передний упор 4 с пружиной 5, упор 4 жестко связан с рамой 6 (см. фиг. 1), На последней установлен упругий стержень 20
7 круглого сечения, один конец которого жестко связан с рамой 6, а другой соединен с поршнем 8 силового гидроцилиндра 9, при этом ось стержня
7 перпендикулярна оси упоров, Ход . 25 поршня 8 ограничен регулируемым посредством винта 10 ограничителем 11.
Упругий стержень 7 сопрягается с призмой 12, выполненной на конце переднего упора 4, и с призмой 13 зад- 30 него упора 14 с пружиной 15 (см. фиг. 1, 2). Соосно с передним 4 и задним 14 упорами установлены соответственно левый 16 (см. фиг. 1) и правый 17 зажимы. Механизм микропере- З дач оснащен также устройством быстрого подвода (отвода) исполнительного органа 1, выполненным в виде реечной передачи 18.
Устройство работает следующим об- 40 разом.
При подводе исполнительного органа
1 призма 12 переднего упора 4 и призма 13 заднего упора 14 приведены в контакт с нерастянутым упругим стерж-- 45 нем 7. Упоры 4 и 14 зафиксированы зажимами 16 и 17 °
В рабочую полость силового гидроцилиндра 9 подается давление, При 50 этом поршень 8 отходит до упора. Ход поршня регулируется ограничителем хода 11 в пределах от 0,01 до 0,1мм.
Упругий стержень 7 продольно деформируется на заданную величину 6 1. Растяжение стержня 7 на ь 1 вызывает пропорциональное утонение — сужение его на величину hd. Между стержнем 7 и призмами 12 и 13 образуется зазор, равный величине абсолютного сужения
b,d стержня 7.
После расфиксации правого зажима
17 под действием пружины 15 задний упор 14 перемещается влево и касается растянуто.-.о сòåðæíÿ 7. Происходит дd перемещение на — . Продолжая движе2 ние влево под действием пружины 15 задний упор 14 прогибает стержень 7 до его касания с призмой 12 переднего упора 4. Происходит перемещение
b.d на — . Суммарное перемещение состав2
hd Ы ляет — + — = hd. Задний упор фик2 2 сируется зажимом 17. Расфиксировав передний зажим 16, освобождается упор
4. При сбросе давления в гидроцилиндре 9 за счет деформации (утолщения) стержня 1 происходит перемещение переднего упора 4 вместе с исполнительным органом 1 влево на величину дй.
Затем происходит следующий зажим переднего упора 4 левым зажимом 16 и т.д. Отработав серию дискретных (с шагом ad) перемещений, осуществляют необходимую величину подвода.
Отвод исполнительного органа осуществляется посредством пружины 5 при соответствующем изменении последовательности включения левого 16 и правого 17 зажимов.
Для обеспечения работоспособности механизма на малых подачах упругому стержню сообщается некоторая предварительная (начальная) деформация, которая составляет 0,05-0,1Х длины стержня.
Формула и з обретения
Механизм точных перемещений, содержащий продольно деформируемый упру гий стержень, силовой гидроцилиндр и два зажима, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона микроподач, механизм снабжен передним и задним подпружиненными упорами, установленными с возможностью шаговых микропереключений и контакта с упругим стержнем, который жестко связан с одним из упоров и штоком силового гидроцилиндра, который установлен на этом упоре, при этом ось упругого стержня перпендикулярна оси упоров, а силовой гидроцилиндр снабжен регулируемым ограничителем величины хода штока.
1366373
Составитель В. Онегин
Редактор А. Долинич Техред Л.Сердюкова Корректор М. Демчик
Заказ 6738/16 Тираж 677 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
