Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных высокоточных электроприводах. Целью изобретения является повышение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, выход которого через счетчик 3 соединен с элементом 4 сравнения. Код задания скорости и код скорости электродвигателя сравниваются в элементе 4 сравнения.Управляющий код с выхода элемента 4 сравнения поступает на счетчик-делитель 8 с управляемым коэффициентом деления, количество импульсов на выходе которого зависит от управляющего кода. Эти импульсы поступают на ключевой элемент 7, подключающий электродвигатель к источнику питания. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1368951 A 1

1 И 4 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4075790/24-07 (22) 05.05.86 (46) 23.01.88. Бюл. В 3 (71) Институт проблем прочности

АН УССР (72) В.В. Рубан, В.В. Ниженко и .С.А. Крючков (53) 62!.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1179507, кл. Н 02 Р 5/06, 1985.

Авторское свидетельство СССР

1 1108594, кл. Н 02 P 5/06, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных высокоточных электроприводах. Целью изобретения является повышение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком

2 скорости, выход которого через счетчик 3 соединен с элементом 4 сравнения . Код задания скорости и код скорости электродвигателя сравниваются в элементе 4 сравнения. Управляющий код с выхода элемента 4 сравнения поступает на счетчик-делитель 8 с управляемым коэффициентом деления, количество импульсов на выходе которого зависит от управляющего кода. Эти импульсы поступают на ключевой элемент

7, подключающий электродвигатель к источнику питания. I ил.

1368951

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока, к которому предъявляются высокие требования к точности поддержания скорости.

Цель изобретения — повышение точности стабилизации скорости.

На чертеже приведена схема предла — 10 гаемого электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, выход которого через счетчик 3 соединен с одним входом l. элемента 4 сравнения, другой вход которого соединен с выходом буферного регистра 5, задающий генератор 6, ключевой элемент 7, выходом соединенный с электродвигателем 1, счетчик 8 20 с управляемым коэффициентом деления.

Счетчик 3 выполнен с элементом памяти. Заземляющий генератор 6 одним выходом соединен с другим входом счетчика 3, а другим — с одним входом

25 счетчика 8, другой вход которого соединен с выходом элемента 4 сравнения, а выход соединен с входом ключевого элемента 7.

Электропривод постоянного тока 30 работает следующим образом.

При вращении электродвигателя 1 датчик 2 скорости вырабатывает импульсы, период следования которых зависит от скорости вращения электродвигателя. i Каждый такой импульс, поступая на первый вход счетчика 3, заносит в память на выходе счетчика 3 результат счета импульсов заполнения, поступивших на его второй (счетный) 40 вход с второго выхода задающего генератора 6.

Таким образом, код на выходе счет— чика 3 соответствует скорости вращения вала электродвигателя 1 и об- 45 новляется с приходом каждого импульса с выхода датчика 2 скорости. С выхода счетчика 3 код скорости электродвигателя 1 поступает на первый вход элемента 4 сравнения, на

50 второй вход которого поступает код задания скорости, записанный в буферный регистр 1. Управляющий код с выхода элемента 4 сравнения, поступая на первый вход счетчика 8, изменяет коэффициент деления частоты импульсов, поступающих на его второи

-! вход с первого выхода задающего генератора 6. При равенстве кода задания скорости и кода скорости электро двигателя 1 управляющий код на выходе элемента 4 сравнения равен коду задания скорости, записанному в буферный регистр 1. Импульсы с выхода задающего генератора 6 через счетчик 8 поступают на ключевой элемент

7, который подключает электродвигатель 1 к источнику питания с приходом каждого импульса. Количество импульсов на выходе счетчика 8 соответствует управляющему коду.

При скорости электродвигателя 1 выше заданной уменьшаются период следования импульсов на выходе датчика скорости 2 и, следовательно, величина кода скорости электродвигателя 1 на выходе счетчика 3, а величина управляющего кода на выходе элемента сравнения 4 при этом увеличивается, изменяя коэффициент деления счетчика 8 таким образом, что он пропускает на вход ключевого элемента 7 меньше импульсов с первого выхода задающего генератора 6. Это происходит до тех пор, пока не наступит равенство кода задания скорости и кода скорости электродвигателя 1.

Аналогично, при скорости электродвигателя ниже задаpíîé управляющий код на выходе элемента 4 сравнения уменьшается. Коэффициент деления счетчика

8 при этом изменится таким образом, что пропустит большее количество импульсов задающего генератора 6 на вход ключевого элемента 7. Это происходит до тех пор, пока не наступит равенство кода задания скорости и кода скорости электродвигате— ля 1..

Так как изменение скорости электродвигателя и, соответственно, изменение управляющего кода производится с периодом следования импульсов от датчика скорости, который может вырабатывать их от единиц до десятков за один оборот, предлагаемое устройство позволяет повысить точность стабилизации путем значительного уменьшения времени стабилизации„ При уменьшении заданной скорости достигается повышение точности стабилизации за счет того, что период следования импульсов от датчика скорости увеличивается и в устройство сравнения поступают коды большие по величине.

136895) 4 ния точности стабилизации скорости, в него введен. счетчик с управляемым коэффициентом деления, а счетчик выполнен с элементами памяти на выходе, при этом генератор одним выходом соединен с другим входом счетчика, а другим выходом — с одним входом счетчика с управляемым коэффициентом деления, другой вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход соединен с входом ключевого элемента. !

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с датчиком скорости, выход которого через счетчик соединен с одним входом элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом буферного ре гистра, задающий генератор, ключевой элемент, выходом соединенный с электродвигателем, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышеСоставитель )0 ° Воробьев

Редактор А. Коэориэ Техред Л.Олийнык Корректор Л. Патай

Заказ 3)2/54 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4