Устройство для вычитания и добавления импульсов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в фазовых преобразователях для управления приводами роботов и станков с числовым программным управлением с фазовой системой управления. Целью изобретения является повьшение надежности. Устройство содержит распределитель 1 импульсов , элементы И-НЕ 2-6, элемент НЕ 7, D-триггеры 8-10, шину 11 ввода опорных импульсов, шину 12 ввода корректирующих импульсов, шину 13 управления и выходную шину 14. На выходе устройства мог ут быть получены предельные импульсные последовательности от полного отсутствия импульсов до опорной последовательности импульсов. По сравнению с прототипом устройство содержит меньше D-триггеров и снижено количество типов применяемых логических элементов, что повьштает надежность устройства. 2 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1370755 А1 (51) 4 " 03 K 5/19

ВСЕ(A-Щз 1 Ц

13,",, цI

БНБЛК,:.,:- q

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4108621/24-21 (22) 18. 06. 86 (46) 30.01.88. Бюл. ¹- 4 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) А.О.Городкова, О И.Потепух и О.Г.Простаков (53) 621.374 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 450346, кл. Н 03 К 7/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР

У 1127083, кл. Н 03 К 5/156, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИТАНИЯ И ДОБАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в фазовых преобразователях для управления приводами роботов и станков с числовым програм1 мным управлением с фазовой системой управления. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит распределитель импульсов, элементы И-НЕ 2-6, элемент НЕ 7, D-триггеры 8-10, шину 11 ввода опорных импульсов, шину 12 ввода корректирующих импульсов, шину 13 управления и выходную шину 14. На выходе устройства могут быть получены предельные импульсные последовательности от полного отсутствия импульсов до опорной последовательности импульсов. По сравнению с прототипом устройство содержит меньше D-триггеров и снижено количество типов применяемых логических элементов, что повышает надежность устройства. 2 ил.

1370755

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, в фаэоных преобразователях для управления приводами роботов или станков с ЧПУ с фаэовой системой управления.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 — временные диаграммы работы.

Устройство для вычитания и добавления импульсов содержит распределитель 1 импульсов, первый-пятый элементы И-НЕ 2-6 соответственно, элемент HE 7, перный-третий D-тригг еры

8-10 соответственно, шину 11 ввода опорных импульсон, шину 12 ввода корректирующих импульсов, шину 13 управления и выходную шину 14.

Устройство работает следующим образом.

Сдвинутые на время Г импульсные последовательности с длительностью импульсов ; с первого и второго выходов распределителя 1 (фиг.2,в,с), на вход которо о подается с шины 11 опорная импульсная последовательность (фиг.2а), которая также и ступает на второй вход первого э — мента И-HE 2, поступают соответственно на первые входы третьего 4 и четвертого 5 элементов И-НЕ, тактирующие С-входы первого и второго

9 D-триггеров соответственно, на установочные R-входы которых подается управляющий потенциал (фиг.2д) с шины 13 управления (на второй Dтриггер 9 непосредственно, а на первый 0-триггер 8 — через элемент НЕ 7), а на информационные Б-входы которых подается сигнал с прямого выхода третьего D-триггера (фпг.2f).

С шины 12 импульсы коррекции (фиг. 2е) поступают на тактирующий

С-вход третьего D-триг1ера 10, на информационном D-входе которого постоянно присутствует сигнал, соотнетстн)ющий логической единице (информационный D-вхо„ D-триггера не задействован, это означает присутствие на нем логической единицы).

В исходном состоянии (при отсутствии импульсов коррекции) на выход

14 устройстна проходят импульсы опорной частоты с второго выхода распределителя 1 и не проходят с первого выхода, так как на вторых входах

55 элементов И-НЕ 4 и 5 соответственно низкий и высокий потенциалы, подаваемые с прямого выхода 0-триггера 9 и инверсного выхода D-триггера 8, независимо от потенциала на шине 13 управления. Высокий потенциал на шине

13 управления соответствует режиму добавления импульсов н выходную импульсную последовательность, а низ кий уровень — режиму вычитания. Пятый элемент И-НЕ 6 выполняет функцию

p = b = b + с логического сложения величины Ь и с.

Если на шине 13 управления высокий потенциал (фиг.2с1). то первый

D-триггер 8 удерживается в нулевом (сброшенном) состоянии низким уровнем потенциала с выхода элемента НЕ 7.

Импульс коррекции, поступающий по шине 12 на тактирующий С-нход третье1о D-триггера 10, передним фронтом устанавливает его в единичное состояние (фиг. 2f), при котором на его прямом выходе высокий уровень потенциала. Первый импульс (после импульса коррекции) с второго выхода распределителя 1 передним фронтом переписывает единичное состояние третье î D-три1гера 10 во второй D-триггер 2 (фиг.2к) по тактирующему Свходу, при этом первый D-триггер 9 не изменяет своего состояния, так как находится под "сбросом". Одновременно устанавливается третий Dтриггер 10 н исходное состояние по установочному R-входу низким потенциалом с выхода первого элемента

И-HE 2, на котором происходит совпадение единичного импульса опорной последовательности с единичным сигналом, образованным на выходе второго элемента И-НЕ 3, так как на его первом входе присутствует нулевой сигнал с инверсного выхода второго

D-триггера 9. Второй импульс (после импульса коррекции) с второго выхода распределителя 1 передним фронтом устанавливает второй D-триггер 9 н исходное состояние. Таким образом, на прямом выходе второго D-триггера

9 устанавливается высокий потенциал на время, равное периоду импульсов с второго ныхода распределителя 1 (фиг. ?к), что разрешает прохождение через третий 4 (фиг.2ш) и пятый 6 элементы И-НЕ одного импульса с верного выхода распределителя 1, т.е. н выходную последовательность импуль137() 7 < сон добавляется о;Еип»мпул с !.1л!1. 2р), При поступлении cJie)3yt

Если на шине 13 упрлнлен11я i!Et.)кп» потенциал (фи1 ° 2d), то под с(.росntt находится второй D-тр « tep ), л с первого D-триггера Я ct

<еп!ны 12) передним фронтo! t уc г lit>lI>JII3— вает третий D — три< i ер 10 з <.:IEIHE«!!toe: состояние, при котором iia «; О прямом выходе высокий ypoI3ett t rt0 r«t! tgita>!л.

Первый импульс (после импу е1-с л кс ррекции) с первого выхода рлспр дел!в теля 1 передним фронтом устав,<нгшвлет на инверсном выходе п«рно<с. Ртриггера 8 низкий потti«1(i!a

Второй D-триггер 9 при этом не изменяет своего состояния, так как находится под сбросом . tlii i;it!:. у1 t!!lett» потенциала на инверсном ;>ых- !е первого D-триггера 8 устанавливает нл выходе второ!о элементл И-Н1.. высоки» потенциал, который, совпадая с единичным импуГ!е>сом otlnp It<31 . IlocJI<еrion тельности, образует на ныходе первого элемента И-НЕ 2 .1»зкип ypnrо н исходное состояние третин D- ãð»i гер 10 »0 установочному R 13õîäó, под<о rai.tilt!3aEE его к приему очередного импульс;1 ко!в рекции. Второй импульс (пос.г>е i!. пу.!ь— са коррекции) с первого ныхо !;l рл.— предел3<етеля 1 передним фронтом устанавливает первый D-триггер 8 в ш.ходное состояние. Таким образом, lla »иверсном выходе перво! î D — тр»1i< р: Я устанавливается низкий уровень потенциала на время, равное периоду импульсов с первого выхода рлспределитсчя 1 (фиг.2n), что запрещает прохождение через четвертый э и пятый 6 элементы

И-HF. одного импульса из последовательности импульсов с второго выходл распределителя 1, т.е. из выходной последовательности импульсов вычитается один импульс.

Если в момент нахождения перного

D-триггера 8 в единичном состоянии приходит второй импульс коррекции, то Оче ре,!1101 . ».".Пул1 с с !Ес .pвi>1 О е3ыхо да распределите IEE 1 подт:<ерждае T сосго!!1!»с t.ерно<î D-Tpill ерл 8, и из г, ВЫХОДНОЙ Пс СЛЕДО! атЕЛЬНОСтп ИМПУЛЕ СОН

:!1<»1те!«>тс>! днл cJE«JET!<>ùèê подряд имtty 11.сл с 13Topat О выхода распределителя 1, т. е. если первый D гри1 гер 8

tt< В,> 3

1 э I .,! г<11ходе уc Tðnllñòâa импульсы от«.; т ул>т

Тлк;ьм о .рa 3<:ht, нл выходе устройгв: мо ут,:ы;".-:!Олучены предельные

:<м <у It.с.:hlc 1!осе!СЕЕонлтельности от пол1 -< 01 о с гсутс T«lia импульсон до опорной пос:tc.,< нлтел) linc TEI импульсов. Результат доба!г>1«1 пя и вычитания импульсов рр кц; » н t>t,lxc> вую последователь-!

i0c гь Eth«ty>» сов показан на фиг. 2р.

11редлл1 лe:.10е устрoi1стнo сохраняет, 1н lы

ia.,0 c0;,c paEIr меньщее число D-тригн и меньшее ко.шчество типов прии! няемых J301 ических элеM2HT013> что

>I>

»01<ыщает надежность устроиства.! о р м у Jt а и з о б р е т е н и я

Устр,>i!c тнп для вычитания и добав.с ":;<я»:;tl >it:<.. в, содержлщее pacnpe--< tt:IJ с>3» импупьсо», подключенный вхо:!.-м к нине анода опорных импульсов, .:»:!у упрлвлс нпя, первы!1, второй и грс пш D — тр1 1 i еры, первый и второй

:1сменты лс мент Нг, причем ! ерв»111» вторс» 13»1хо;Еьi рлспределите< я»Еи!уг!»сов с;Сливены с тактирующим<1 0 — вхni>лми пс.рвого и второго Dтр»1! «р . < Соотнс тстненно, информаци.l!llы» l) — вход 1 торогÎ D-тр»гi ера сое1() -!ив< :1 с. и; ямым выходом третьего D

t pEIt t i:рл, -..лкт»рук щий (. .-вход котороподклк >оl! к пине ввода корректирую1

t1: «с я тем, что, с целью повыl;.«1»1я нллеiKttncти, он содержит третий, чс гвертый » пятый элементы И-НЕ, npu««t пер»ый и !>торой выходы рлспреде.ште IH импульсов соединены с первыми вхо;;,Емп третьего и четнерто1о элемент() тон И†III соответственно, выходы которых соединены с входами пятого элЕмента И-НЕ, выход которого является выходом устройства, второй вход третьего элемента И-НЕ соединен с прямым ныходом второго D òð»i гера, инверсный выход которого соединен с первым E3>0J!0 1 13T0p0t 0 HJ!esetI Ta II-НЕ, второй вход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И-НЕ

1370755 и (1 (л)

{s) иг.

Составитель В.Малныкин

Редактор H.Øâüäêàÿ Техред И.Попович Корректор С.Черни

Заказ 427/54 Тираж 928 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

11роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 и с инверсным выходом первого D-триггера, информационный D âõîä которого соединен с прямым выходом третьего

D-триггера, установочный К-вход которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ, выход второго элемента И-HF соединен с первым входом пер(С) ф) (е) У) (к) (m) вого элемента И-НЕ, второй вход которого подключен к шине ввода опорных импульсов, шина управления подВ ключена к установочному R-входу второго D-триггера и к входу элемента

НЕ, выход которого соединен с установочным R-входом первого D-триггера.