Камнеуборочная машина

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации путем одновременной разгрузки бункера и перевода машины в транспортное положение. Камнеуборочная машина содержит рычаг 8 крепления опорных колес 10, шарнирно установленный на раме. Гидроцилиндр II шарнирно смонтирован на рычаге 8. Бункер выполнен из шарнирио соединенных стенок 12 и 13. Стенка 12 посредством шарнира 7 установлена на раме 1. Стенка 13 закреплена на рычаге 8 и имеет упор 18 для взаимодействия с рамой 1. При переводе машины в транспортное положение стенки 12 и 13 занимают положение в одной плоскости и срабатывает фиксатор 15. Бункер становится элементом жесткости конструкции при поднятой раме, а стенки 12 и 13 бункера образуют дополнительный упор между рамой 1 и рычагами 8. 2 з. п. ф-лы, 1 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО(.(ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,.SU 1371539 А 1 (59 4 А 01 В 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4000447/30-15 (22) 19.11.85 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (71) Западная государственная машиноиспытательная станция (72) А. Д. Ефимов, А. В. Короткевич, В. В. Михайлов и А. И. Стефанович (53) 631.311.75 (088.8) (56) Тракторы и сельхозмашины, 1985, № 8, с. 56 — 59.

Авторское свидетельство СССР № 816411, кл. А Ol В 43/00, 1979. (54) КАМНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации путем одновременной разгрузки бункера и перевода машины в транспортное положение. Камнеуборочная машина содержит рычаг 8 крепления опорных колес 10, шарнирно установленный на раме. Гидроцилиндр 11 шарнирно смонтирован на рычаге 8. Бункер выполнен из шарнирно соединенных стенок 12 и 13. Стенка 12 посредством шарнира 7 установлена на раме 1. Стенка 13 закреплена на рычаге 8 и имеет упор 18 для взаимодействия с рамой 1. При переводе машины в транспортное положение стенки 12 и 13 занимают положение в одной плоскости и срабатывает фиксатор 15. Бункер становится элементом жесткости конструкции при поднятой раме, а стенки 12 и 13 бункера образуют дополнительный упор между ра- @ мой 1 и рычагами 8. 2 з. п. ф лы, 1 ил.

1371539

Формула изобретения

1

Изобр«тение относится к сельскохозяйственном; машиностроению, в частности к камнеуборочным машинам.

1)есгь изобретения — повышение удобства эксплуатации путем одновременной разгрузки бункера и перевода машины в транспортное положение.

Hd чертеже изображена камнеуборочная машина, общий вид.

Кd м «>f."убоpо I нaя м d >г> и >>а содержит ра— му 1 с закрепленным на ней подкапывающим лемехом 2, неподвижнук> криволинейную деку 3. подбираюгций барабан 4, сепарирующее устройство 5, бункер 6. Па шарнирах 7 рамы 1 установлены рычаги 8, на которых смонтированы оси 9 опорных колес 10. Между рамой 1 и рычагами 8 установлены гидроцилиндры 1, закрепленные с обеих сторон машины. Ьункер представляет собой решетчатхк> ломак»>гук>ся в средней части поверхность, состоящук> из двух подвижных стенок: передней 12 и задней 13. В центральной части эти поверхности имек>г общий шарнир 14 и фиксатор 15. В определенном положении стенок 12 и !3 бункера, соответствующеM транснортномх режиму, срабатывает фиксатор 15. В свою очередь передняя стенка 12 закреп.> Ha посредсTBoM шарнира 16 Hd раме 1,;>:задняя 13 — посредством шарнира 17 на рычаге 8. }ld задней стенке неподвижно установлены х»орь> !8, которые выполнены упругими в продольном Ha>>paB.>å»èè. В перед>геи части ман>игга крепится к механизму навески трактора шарниром 19.

Машина работает следующим образом.

Длина элементов рычажноп> механизма выбирается таковой, что обеспечивается, по мере выдвижения штока гидроцилиндра 11, разная величина расстояния между центрами ц арниров 16 и 17.

Г1ри продольном перемещении машины за тяговым средством слой почвы подрезается лемехом 2, поднимается барабаном 4 и одновременно сепарируется на деке 3 и сепарирук>щем устройстве 5. Почва просыпается через решетку деки 3 и диски устройства 5, а камни направляк>тся в бункер машины. Рама 1 одновременно опирается на у>>ора> 18, раа> р) жая рычаг и 8 v гидpoцилиндры 1!. Глубина захвата может регулироваться как системой навески трактора, так и положением рычага 8 относительно рамы в пределах некоторого, определяемого кинематикой, механизма и моментом сгруживания из бункера. По достижении машиной конца гона необходимо вывести рабочие органы (подкапываюгцие лемехи 2) из почвы

Для этого в гидроцилиндры l l подается рабочая жидкость из гидросистемы трактора.

Шток гидроцилиндра 11, выдвигаясь, воздейству«т на рычаг 8 и поворачивает его относительно шарнира 7. При»том одновременно увеличивается расстояние между шарнирами 16 и 17, т. е. точками крепления бункера, и изменяет H е>(> конфигурация в пределах

2 длин стенок 12 и 13. Далее в процессе поворота стенки 2 и 13 занимают положение в одной плоскости и срабатывает фиксатор 15. Агрегат готов к транспортным переездам. Причем бункер, освободившись от камней, становится элементом жесткости конструкции при поднятой раме 1, а стенки 12 и 13 бункера образуют дополнительный упор между рамой 1 и рычагами 8. Для возвращения системы в исходное положение освобождают шарнир 14 от фиксации, и под действием силы тяжести система занимает технологическое положение.

Выполнение упора в виде упругого элемента обеспечивает амортизацию ударов камней не только при сгруживании камней, но и при вы пол ненни технологической операции, в этом случае он является своего рода рессорой.

При раздельном (независимом) управлении гидроцилиндрами 1! левого и правого бортов обеспечивается поднятие бортов на различнук> высоту. Одновременно происходит неодинаковое движение крайних ребер стенок !2 и !3 левого и правого бортов, причем даже при наличии камней в бункере происходит их перемещение в сторону менее поднятого колеса, поскольку глубина бункера с этой стороны глубже. Это свойство конструкции можно успешно использовать при работе машины на поворотах или на склонах. Это позволяет значительно повысить устойчивость конструкции против поперечного опрокидывания при наличии массы камней в бункере.

1. Камнеуборочная машина, содержащая последовательно установленные на раме подкапывающий и подбирающий рабочие органы, сепарирующее устройство, бункер с механизмом привода, выполненного в виде гидроцилиндра, один конец которого закреплен на раме, и опорные колеса, установленные посредством оси на рычагах, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации путем одновременной разгрузки бункера и перевода машины в транспортное положение, рычаг крепления опорных колес шарнирно установлен на раме, а гидроцилиндр шарнирно смонтирован на рычаге, при этом бункер выполнен из шарнирно соединенных стенок, одна из которых посредством шарнира установлена на раме, а другая — на рычаге и имеет упор для взаимодействия с рамой.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, упор выполнен упругим.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости при работе на склонах и при поворотах, гидроцилиндры имеют возможность раздельного управления.