Система управления машиной для обработки листового материала
Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства , а именно к устройствам управления оборудованием для обработки листового материала. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листа. Для достижения цели система управления содержит следующие блоки: программного управлтения, ввода управляющей программы, ввода-вывода дискретных сигналов, вьшислений, управления следящими приводами , датчики обратной связи по координатам X и Y, датчики упоров ориентации по коорд инатам X и Y, а также блок распознавания сбойных ситуаций (БРСС). Последний состоит из селектора знака, коммутатора и двух сумматоров. С помощью БРСС контролируется координата нахождения механизма подачи листа в момент срабатывания датчиков упоров. Максимально и минимально допустимые значения координаты определяются в блоке вычислений по известным ширине листа и координате линии упоров и суммарным допускам на ширину листа и зону нечувствительности датчиков. Если контролируемая координата меньше или больше допустимых значений, то лист не попадает между губками зажимов, а упирается в их торцы, либо находится под или над губками, либо проходит над упорами. Во всех этих случаях от БРСС в блок программного управления поступает сигнал о сбое. 2 ил. сл оо 00 о СП
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (gD 4 B 23 D 31/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4070379/25-27 (22) 20.03.86 (46) 07.02.88. Бюл. № - 5 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (72) Б.Н.Закора, Г.С,Левитин, А.Л.Переплетчиков и В.Е.Янкелевич (53) 621.73.077(088,8) (56) Автоматизация и программное управление кузнечно-прессового оборудования. Сб,ЭНИКМАШ. — Воронеж:
1978, с, 17-24.
Патент Великобритании ¹ 1353168 кл. В 23 D 31/ОО, 1974. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ДЛЯ
ОБРАБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства, а именно к устройствам управления оборудованием для обработки листового материала. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листа ° Для достижения цели система управления содержит следующие блоки: программного управления, ввода управляющей программы, ввода-вывода дискретных сигналов, вычислений, управления следящими приводами, датчики обратной связи по координатам Х и Y датчики упоров ориентации по координатам Х и У, а также блок распознавания сбойных ситуаций (БРСС). Последний состоит из селектора знака, коммутатора и двух сумматоров. С помощью БРСС контролируется координата нахождения механизма подачи листа в момент срабатывания датчиков упоров. Максимально и минимально допустимые значения координаты определяются в блоке вычислений по известным ширине листа и координате линии упоров и суммарным допускам на ширину листа и зону нечувствительности датчиков. Если контролируемая координата меньше или больше допустимых значений, то лист не попадает между губками зажимов, а упирается в их торцы, либо находится под или над губками, либо проходит над упорами. Во всех этих случаях от БРСС в блок программного управления поступает сигнал о сбое. 2 ил.
1371805
Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства, а именно к устройствам управления оборудованием для обработки листового материала.
Цель изобретения — повышение надежности работы за счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листа.
На фиг. 1 изображена блок-схема системы управления машиной для обработки листового материала; на фиг.2 схема распложения основных узлов машины для обработки листового материала.
Система управления (фиг. 1) содержит блок 1 программного управления, входы которого соединены с выходами блока 2 ввода управляющей программы и блока 3 ввода-вывода дискретных сигналов, а выходы — с входами блока 3 и блока 4 вычислений.
Выход блока 4 вычислений соединен с входом блока 5 управления следящими приводами, к другим входам которого подключены датчики 6 и 7 обратной связи по координатам Х и Y.
Датчики 8 и 9 упоров ориентации по Х У подключены к входам блока 3 ввода-вывода дискретных сигналов.
Дополнительно система управления содержит блок 10 распознавания сбойных ситуаций, состоящий из селектора 11 знака, коммутатора 12 и двух сумматоров 13 и 14.
Машина для обработки листового материала (фиг ° 2) состоит из опорного стола 15, механизма 16 подачи листа, исполнительного механизма 17 для обработки. листа, подпружиненного упора 18 ориентации по координате X u двух подпружиненных упоров 19 ориентации по координате Y.
Система управления машиной для обработки листового материала работает следующим образом.
Лист подается на опорный стол 15 в неориентированном положении относительно координат X Y.
Блок 1 программного управления в соответствии с программой, введенной через блок 2 ввода управляющей программы, вьщает через блок 3 вводавывода дискретных сигналов команду на выдвижение подпружиненных упоров 19 ориентации по координате Y.
Одновременно от блока 4 вычислений, 1О
15 соединенного с выходом блока 1 программного управления, на вход блока 5 управления следящими приводами поступает задание на перемещение по координате Х механизма 16 подачи листа, выполненного в виде тележки с зажимами, из нулевого положения в позицию напротив подпружиненных упоров 19 ориентации по координате Y., Начинается движение механизма 16 по координате Х, при этом ее текущее значение поступает от датчика 6 обратной связи по координате Х в блок 5 управления следящими приводами. По окончании этого движения от блока 1
55 программного управления поступает команда на перемещение механизма 16 подачи листа па координате Y.
Механизм 16 с раскрытыми зажимами перемещается, толкая лист до подпружиненных упоров 19 ориентации по координате У, текущее значение которой от датчика 7 обратной связи по координате Y поступает в блок 5 управления следящими приводами. Для нормальной ориентации необходимо, чтобы лист попал между губками раскрытых зажимов механизма 16. При наезде на оба подпружиненных упора 19 ориентации по координате У, что фиксируется датчиками 9, лист занимает ориентированное положение относительно координат Х и Y и зажимается, Однако, если лист изогнут, он может с самого начала движения по координате Y не попасть между губками зажимов механизма 16, а упереться в их торцы. Тогда датчики 9 упоров ориентации по координате Y сработают, но лист не будет зажат.
Кроме того, изогнутый лист может либо оказаться под или над губками зажимов, либо, попав между губками, пройти над подпружиненными упорами 19 ориентации по координате Y. Во всех этих случаях лист не будет нормально сориентирован и возникнет сбойная ситуация.
Для повышения надежности системы управления путем своевременного распознавания сбойных ситуаций осуществляется контроль за текущим положением механизма 16 подачи листа. В блоке 4 вычислений определяются минимально и максимально допустимые значения (у, у ) координаты механизма
1 подачи листа в момент наезда листа на подпружиненные упоры 19, посту1 1 7 I H <.)
ГГл<<н<ГГ<с нл вход б. Гокл I I) рлс по <илвлв ния с бойняlx ситуаций. Величины у
< и у, Определяются по конструктивно <у параметру-координате у линии упо5 ров 19, известной ширине листа 1, л также значениям суммарных допусков ( У, =у у 1- 4У, y =-y -1+dy Величина у поступает от блока 4 1 вычислений на один иэ входов суммато- 15 ра 14, на другой вход которого от датчика 7 поступает текущее значение координаты у при движении механизма 16 подачи листа к подпружиненным упорам 19. На выходе сумматора 14 форми-20 руется сигнал, пропорциональный разности у-у, которыи поступает на один из входов коммутатора 12, в качестве которого может быть использован логический элемент И. Когда при на- 25 езде листа на подпружиненные упоры 19 срабатывают оба датчика 9 упоров ориентации по координате У, что свидетельствует о выравнивании передней кромки листа, на второй вход коммутатора 14 поступает сигнал от блока 3 ввода-вывода дискретных сигналов. Если при этом сигнал от сумматора 14 отрицателен (y у ), то это означает, что лист упирается в торцы 35 губок зажимов механизма 16 подачи листа. Сигнал о сбойной ситуации формируется на выходе коммутатора 12 и поступает в блок 1 программного управления. Если сигнал от суммато- 40 ра 14 положителен или равен 0 (y> у,), то на выходе коммутатора 12 сигнал не формируется. Максимально допустимое значение KooppHHBTII наезда листа на подпружи- 45 ненные упоры 19 (у„) поступает от l блока 4 вычислений на один из входов сумматора 13, на другой вход которогс от датчика 7 поступает текущее значение коордГ<натьГ Г . На выходе сумма50 тора 13 формируе гся сигнал, пропорциональныи рлэ <<ости у,-у, который поступает вл вход селектора 11 знака, в качестве I <>T < ИГ ВЛ I II Г< ЧВ1<<р; < Т(Л . I:< III с и Г нл. После выхода механизма 16 подачи листа в нулевое положение по координате Y начинается его движение по координате Х в направлении подпружиненного упора 18. Наезд листа нл подпружиненный упор 18 фиксируется датчиком 8 упора ориентации по координате Х, при этом блок 1 программного управления вьдает команду нл опускание подпружиненного упора 18. По ВЕЛИЧИНЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВДОЛЬ КООРДГГНЛты Х до наезда на подпружиненный упор 18 координаты точек реза, заданные в управляющей программе относительно листа, могут быть впоследствие пересчитаны в бпоке 4 вычислеГ<ГГГГ в соответствующие координаты механизма 16 относительно опорного стола 15. После установки механизма 16 с зажатым листом в исходном положении начинается выполнение, в соответствии с управляющей программой, последовательности шагов позиционирования и обработки листа. Блок 1 программного управления выдает задание на вычисление в блоке 4 координат позиционирования механизма 16 подачи листа. Задание на IIeремещение поступает на вход блока 5 управления следящими приводами. По окончании позиционирования лГ<ста от блока 1 программного управления поступают команды на включение исполнительного механизма 17 для < бработки листа. 1371805 11осл выполнения всей последовагельности шагов позиционирования и обработки механизм 16 подачи листа возвращается в нулевое положение ио координатам X Y. Использование изобретения дает воэможность повысить надежность работы системы управления машиной для обработки листового материала эа счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листа. Формула и з обретения Система управления машиной для обработки листового материала, содержащая блок программного управления, блок ввода управляющей программы, блок ввода-вывода дискретных сигналов, блок вычислений, блок управления следящими приводами, датчики обратной связи и датчики упоров ориентации по координатам двух вэаимно перпендикулярных осей, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше6 ния надежности работы за счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листа, система управления дополнительно снабжена блоком распознавания сбойных ситуаций, состоящим из селектора знака, коммутатора и двух сумматоров, причем вход селектора знака соединен с выходом первого сумматора, один из входов коммутатора соединен с выходом второго сумматора, а другой — с блоком ввода-вывода дискретных сигналов, выходы селектора знака и коммутатора соединены с блоком программного управления, а входы обоих сумматоров соединены с выходами датчика обратной связи по одной из координатных осей и блока вычис пений, 1371805 Составитель В.Пучинский Редактор В.Бугренкова Texpep М.Ходанич Корректор И.Демчик Заказ 452/15 Тираж 879 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4
