Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение м.б. использовано в гидравлических приводах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение точности регулирования нейтрального положения. Дпя этого регули- poBO4Hbifi винт 15 оперт на электромеханический преобразователь 1 и установлен параллельно оси распределительного золотника 8 . При помоп1и регулировочного винта 1 5 путем смещения преобразователя 1 вдоль оси золотника 8 устанавливается нейтральное положение золотника 8 . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

119) 111) (51) 4 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б ъь.!)1н F/A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4056990/25-06 (22) 17,04.86 (46) 07.02,88. Бюл. Н - 5 (72) II.Ñ.Ðîìàøêèí и В.В.Шаров (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 584105, кл. F 15 В 9/03, 1977. (54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение м,б. использовано в гидравлических приводах промышленных роботов. Цель изобретения — повышение точности регулирования нейт— рального положения, Для этого регулировочный винт 15 оперт на электромеханический преобразователь I и установлен параллельно оси распределительного золотника 8, При помощи регулировочного винта 15 путем смещения преобразователя 1 вдоль оси золотника 8 устанавливается нейтральное положение золотника8, 3 ил.

1372109 (2) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в

h х = з1пд гидравлических приводах промьш ленных роботов °

Целью изобретения является повьппение точности регулирования нейтрального положения.

На фиг.1 изображен электрогидравлический усилитель; на фиг.2 — то же, 1р поперечный разрез; на фиг .3 — распределительный золотник, Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь 1 с установочными винта- 15 ми 2 и 3 и выходным элементом 4 соединенным с заслонкой 5, размещенной между соплами 6 и 7 элемента соплозаслонка (не показал). Сопла 6 и 7 установлены под углом к оси распреде- 20 лительного золотника 8, подключены к полостям 9 и 10 управления последнего и через дроссели 11 и 12 постоянного сечения, размещенные в плунжерах 13 и 14 — к источнику давления 25 нагнетания (не показан).

Регулировочный винт 15 оперт на электромеханический преобразователь 1 и установлен параллельно оси золотника 8, размещенного в корпусе 16, 30 имеющего рабочие 17 и 18,сливные 19-21 и нагнетательные 22 окна, Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

Перед подачей на вход преобразова- З5 теля 1 электрического сигнала устанавливается нейтральное положение золотника 8 при помощи регулировочного винта 15 путем смещения электромеханического преобразователя 1 с заслон- 4р кой 5 вдоль оси золотника 8. При этом между, перемещением h заслонки 5 и ходом Х золотника 8 существует зависимость, описываемая формулой

Х = h (1)

Зависимость (1) по сравнению с формулой при изменении угла ф наклона сопел 6,7 и плоскостей заслонки 5 относительно оси золотника 8 в пределах 3-15, позволяет в 6-20 раз повысить точность установки нейтраль-. ного положения электрогидравлическоro усилителя. После ручного регулиро. вания нейтрали на вход преобразова,теля 1 подается задающий электрический сигнал, выходной элемент 4 электромеханического преобразователя 1 смещает заслонку 5 в соответствующую сторону между соплами 6 и 7 по наt правлению h,,изменяя перепад, в полостях 9 и 10, т.е. под торцами плунжеров 13 и 14, и тем самым вызывая смещение золотника 8 из нейтрали на расстояние, определяемое по формуле (2), что соответствует задающему сигналу и определенному расходу через рабочие окна 17 и 18.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Электро гидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь., выходной элемент которого соединен с заслонкой, размещенной между соплами элемента сопло-заслонка, установленными под углом к оси распределительного золотника, подключенными к полостям управления последнего и через дроссели постоянного сечения — к источнику давления нагнетания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования нейтрального положения, он снабжен регулировочным винтом, опертым на электромеханический преобразователь и установленным параллельно оси распределительного золотника.! 372109

Vdг 2

Составитель С.Рождественский

Техред M.Ходанич Корректор Ь.Ъутяга

Редактор О.Головач

Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Заказ 467/30

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул ° Проектная,4